解建蘭
(四川大學(xué)電子信息學(xué)院,成都 610065)
特定輻射源識(shí)別(Specific Emitter Identification,SEI)通過比較射頻指紋(Radio Frequency Fingerprints,RFF)特征[1]自動(dòng)檢測發(fā)射器。SEI 技術(shù)在認(rèn)知無線電、軍事通信和自組織聯(lián)網(wǎng)中有許多應(yīng)用。輻射源識(shí)別過程包括三個(gè)主要階段:提取射頻指紋、比較特征、匹配類別[2]。
我們從文獻(xiàn)中了解到,可以對(duì)瞬態(tài)信號(hào)或穩(wěn)態(tài)信號(hào)執(zhí)行SEI 技術(shù)?;谒矐B(tài)的方法提供了良好的識(shí)別性能,并且從接收到的瞬態(tài)信號(hào)中提取了RFF 特征[3]。通過檢測噪聲的起點(diǎn)和終點(diǎn)來提取瞬態(tài)信號(hào)特征,但由于持續(xù)時(shí)間非常短,因此很難捕獲瞬態(tài)信號(hào)。另外,非理想和復(fù)雜的信道條件很容易干擾瞬態(tài)特征,這可能會(huì)對(duì)識(shí)別結(jié)果產(chǎn)生負(fù)面影響。
穩(wěn)態(tài)信號(hào)提供了統(tǒng)計(jì)上更穩(wěn)定的RFF[4]。在高階頻譜和時(shí)頻特性中已經(jīng)研究出了許多特征提取方案,例如雙譜、累積量和短時(shí)傅立葉變換。在文獻(xiàn)[1]中,Zhang 等人提出了基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)J椒纸猓‥mpirical Mode Decomposition,EMD)的熵、一階和第二階矩(EMDEM)識(shí)別算法。Udit Satija 等人發(fā)現(xiàn)EMD 的主要缺點(diǎn)是存在模式混合問題,為了解決該問題,他們使用變分模式分解(Variational Mode Decomposition,VMD)以及一組時(shí)間和光譜特征作為SEI 的指紋。他們提出了三種基于VMD 的SEI 算法,其中效果最好的是頻譜平坦度(Spectral Flatness,VMD-SF)算法[2]。
在最近的幾十年中,短觸發(fā)低概率攔截信號(hào)經(jīng)常出現(xiàn)在現(xiàn)代電子戰(zhàn)環(huán)境中,并且這種信號(hào)壽命短且難以攔截。對(duì)于這種類型的信號(hào),文獻(xiàn)[2]中的三個(gè)主要缺點(diǎn)是:高采樣率、大量采樣數(shù)據(jù)以及需要載波頻點(diǎn)先驗(yàn)知識(shí)、信號(hào)的RFF 特征不能被準(zhǔn)確地提取。本文提出將調(diào)制寬帶轉(zhuǎn)換器(Modulated Wideband Converter,MWC)[5]應(yīng)用于SEI 領(lǐng)域很好地解決了這些問題,并為之后SEI 的研究提供了新的思路。MWC 使用周期性偽隨機(jī)序列(Pseudo Random Sequence,PRS)將接收到的信號(hào)頻譜混合到基帶中,混合信號(hào)通過低通濾波器(Low Pass Filter,LPF)和模數(shù)轉(zhuǎn)換器(Analog to Digital Conversion,ADC),以獲得包含接收信號(hào)所有信息的壓縮采樣數(shù)據(jù)(Compressed Sampled Data,CSD)。由于SEI 只關(guān)心信號(hào)中包含的原輻射源的射頻指紋特征,并不關(guān)心接收信號(hào)的具體形態(tài),故我們可以直接從獲得的CSD 中提取識(shí)別特征,而無需重構(gòu)原始信號(hào)。
SEI 的目的是通過提取傳輸信號(hào)所攜帶的特定信息、特征來區(qū)分發(fā)射器。功率放大器(Power Amplifier,PA)[2]是發(fā)射機(jī)的重要組成部分。PA 固有的非線性和記憶效應(yīng)會(huì)導(dǎo)致發(fā)射信號(hào)發(fā)生嚴(yán)重的非線性失真,其非線性系統(tǒng)響應(yīng)特性是導(dǎo)致發(fā)射器特定特征(也稱為指紋)的主要原因。PA 的系統(tǒng)響應(yīng)通常表示為泰勒多項(xiàng)式模型,令Ls為泰勒多項(xiàng)式的階數(shù),對(duì)于輻射源q的功率放大器的輸出可表示為:
其中:
gt是PA 的輸入信號(hào),其中st為在時(shí)間t處的基帶調(diào)制信號(hào),f為載波頻率,T為采樣周期,是泰勒多項(xiàng)式的系數(shù)??梢钥闯?,對(duì)于不同的輻射源q,具有相同的階數(shù)Ls時(shí),不同的泰勒多項(xiàng)式的系數(shù)表示輻射源指紋。Γ[q](gt)表示輻射源q功率放大器的輸出信號(hào),即輻射源q的發(fā)射信號(hào),該信號(hào)攜帶了輻射源q的特定信息。
接收端不知道信號(hào)來自哪個(gè)輻射源,故不使用符號(hào)來表示接收信號(hào)x(t)對(duì)輻射源q的依賴性,接收信號(hào)可以表示為:
其中φ[q]是從輻射源q到接收機(jī)的信道衰落系數(shù),這在接收端是未知的,ωt是加性噪聲。在MWC 接收機(jī)處,接收信號(hào)x(t)被壓縮采樣獲得CSD,直接從中提取特定于輻射源的特征來區(qū)分不同的輻射源,而無需重構(gòu)信號(hào)。
把式(1)代入式(3)可以把接收信號(hào)x(t)表示為:
MWC 的總體結(jié)構(gòu)如圖1 所示,這個(gè)系統(tǒng)包含m個(gè)欠采樣通道,本文中i=1,2,…,m,i表示第i個(gè)采樣通道。接收信號(hào)x(t)同時(shí)進(jìn)入每個(gè)采樣通道與周期為Tp的PRS 相乘,pi(t)每個(gè)周期內(nèi)有Np=Tp fNyquist個(gè)元素。混合信號(hào)ri(t)使用具有截止頻率為fp2 的LPFh(f)進(jìn)行濾波,以獲取濾波后的信號(hào)wi(t)。最后信號(hào)wi(t)經(jīng)過一個(gè)速率為fs=1Ts的低速ADC 得到壓縮采樣數(shù)據(jù)yi[n]。圖1 中的LPF 和ADC 要滿足嚴(yán)格的設(shè)計(jì)要求才能使每個(gè)子頻帶擴(kuò)展至整個(gè)頻域,才能使各個(gè)子頻帶相互混頻搬移至目標(biāo)基帶內(nèi)。偽隨機(jī)信號(hào)pi(t)的周期頻率為fp=1Tp,頻譜切片和頻譜搬移的帶寬大小由fp決定。
在每個(gè)頻帶寬度為B的頻段中都包含整個(gè)頻帶的所有信息,即MWC 能把載頻未知的信號(hào)隨機(jī)混頻搬移到低頻窄帶中。MWC 先把混頻信號(hào)ri(t)經(jīng)過LPF 濾波,使得頻譜只留下f∈[-fp2,fp2]內(nèi)的信息而去除掉其他范圍內(nèi)的頻譜,再進(jìn)行ADC 低速采樣,有效降低了后端的ADC 采樣速率,減少了壓縮采樣數(shù)據(jù),使得后續(xù)能夠?qū)崟r(shí)處理。
圖1 MWC系統(tǒng)原理框圖
本文提出的基于MWC 的頻譜偏度(Spectral Skew?ness,MWC-SSn)算法通過測量CSD 的傅里葉變換頻譜的均勻性,提取出傅里葉變換譜中顯示的特定于輻射源的特征。信號(hào)x(t)經(jīng)過MWC 系統(tǒng)壓縮采樣之后變成了一個(gè)M×N維大小的矩陣V對(duì)其進(jìn)行傅里葉變換可得變換之后的矩陣Bu,v
其中abs(?)表示取絕對(duì)值操作。
提取Bu,v一階矩測量CSD 頻譜的平均強(qiáng)度,定義為:
其中u,v分別表示矩陣Bu,v的行數(shù)和列數(shù),式矩陣的大小。
提取Bu,v二階矩測量CSD 頻譜的偏度,定義為:
MWC-SSn 算法流程
訓(xùn)練過程:設(shè)Vi,i=1,2,…,是訓(xùn)練序列i的矩陣,其中是所有Q類訓(xùn)練序列的總數(shù)。
1:根據(jù)式(5)算出每個(gè)序列的傅里葉變換絕對(duì)值矩陣Bi;
2:根據(jù)式(6)計(jì)算出每個(gè)序列一階矩測量CSD 頻譜的平均強(qiáng)度;
3:根據(jù)式(7)計(jì)算出每個(gè)序列二階矩測量CSD 頻譜的偏度;
4:構(gòu)成訓(xùn)練序列i的訓(xùn)練特征向量集是每個(gè)類的標(biāo)簽,使用訓(xùn)練集去訓(xùn)練SVM 分類器;
識(shí)別過程:設(shè)Vl,l=1,2,…,N是未知類別的第l個(gè)測試序列矩陣,其中N是測試序列的數(shù)目。
5:根據(jù)式(5)-(7)計(jì)算出Vl的一階矩測量 CSD 頻譜的平均強(qiáng)度和二階矩測量CSD 頻譜的偏度
6:獲得測試序列l(wèi)的測試向量為
7:根據(jù)SVM 分類器給予特定類別的多數(shù)選票來確定輻射源類別。
在本節(jié)中,我們將所提出的算法性能與當(dāng)前SEI領(lǐng)域最佳算法 EMD-EM[1]、VMD-SF[2]的性能進(jìn)行比較。我們?cè)u(píng)估在AWGN 信道下不同數(shù)量的輻射源識(shí)別性能。在本文中,我們像文獻(xiàn)[1-2]中分別研究了2個(gè)、3 個(gè)和4 個(gè)輻射源的情況。用正確識(shí)別的概率(pcc,Probability of correct classification)分析了所提出算法的性能??紤]到所有輻射源Q都是等概率的,可以將正確分類的總概率表示為:
實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置見表1。
表1 參數(shù)設(shè)置
圖2 Q=2時(shí)的輻射源識(shí)別性能
圖3 Q=3的輻射源識(shí)別性能
圖4 Q=4輻射源識(shí)別性能
圖2-圖4 說明了2 個(gè)、3 個(gè)和4 個(gè)輻射源情況下SNR 和識(shí)別率的關(guān)系。與EMD-EM、VMD-SF 算法相比,所提出的MWC-SSn 算法在低SNR 和增加輻射源數(shù)量的情況下也具有出色的性能。從這三個(gè)圖可以看出,輻射源識(shí)別性能隨SNR 值的增加而提高,隨輻射源數(shù)目增加而略微降低,這是由于輻射源數(shù)目越多區(qū)分難度越高。在圖2 中,對(duì)于2 個(gè)輻射源的情況,MWC-SSn 算法在 SNR=5dB 時(shí)識(shí)別率達(dá)到 0.97,而EMD-EM 和VMD-SF 算法識(shí)別率均低于0.9。在3 個(gè)輻射源情況下,MWC-SSn 在SNR 為8dB 時(shí)識(shí)別率為0.96,同等條件下另外兩種算法識(shí)別均低于0.91。同樣的在4 個(gè)輻射源情況下,在每個(gè)SNR 下本文提出的算法的識(shí)別率均高于另外兩種算法。因此在需要實(shí)時(shí)準(zhǔn)確識(shí)別輻射源個(gè)體的場景中MWC-SSn 算法具有較大的優(yōu)勢。
在本文中,我們使用MWC 亞奈奎斯特采樣接收機(jī)來獲取包含發(fā)射信號(hào)的所有信息的CSD?;贛WC接收機(jī),我們可以實(shí)現(xiàn)亞Nyquist 率壓縮采樣,降低硬件實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜性并減少后端處理數(shù)據(jù)量,解決了輻射源個(gè)體識(shí)別中處理數(shù)據(jù)量大、不能實(shí)時(shí)處理的問題。我們通過直接處理CSD 提出了基于MWC 的頻譜偏度特征輻射源個(gè)體識(shí)別算法。通過與EMD-EM、VMDSF 進(jìn)行比較,證明了MWC-SSn 算法的優(yōu)越性。與現(xiàn)有的基于模式分解的方法相比,本文提出的算法在低信噪比、多目標(biāo)下提供了出色的輻射源個(gè)體識(shí)別性能。