吳彥舉 郝兵 呂益良 鄭詩楊

摘? 要：目前逆向工程已經(jīng)廣泛應(yīng)用到產(chǎn)品開發(fā)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)，產(chǎn)品防治以及產(chǎn)品還原等領(lǐng)域，主要可以縮短產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和產(chǎn)品的開發(fā)周期，加快產(chǎn)品的更新?lián)Q代;降低企業(yè)開發(fā)新產(chǎn)品的成本和風(fēng)險(xiǎn);加快產(chǎn)品的造型和系列化的設(shè)計(jì)。目前常用的逆向方法有直接手動工具測繪，3D掃描儀掃描等手段，最近幾年針對X射線錐束CT掃描逆向方面有了新的研究，特別是對于復(fù)雜結(jié)構(gòu)工件表面及內(nèi)部空腔結(jié)構(gòu)逆向具有重要的意義。在錐束CT掃描的情況下，可以得到二維截面和三維立體圖像，能準(zhǔn)確的展示被測工件的內(nèi)外部結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)密度、尺寸等定性和定量分析。

關(guān)鍵詞：逆向工程;X射線;CT掃描逆向

中圖分類號：TH878? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A ? ?文章編號：1671-2064（2020）03-0000-00

逆行工程是指有實(shí)物經(jīng)數(shù)字化處理，CAD建模到最終產(chǎn)品造出的過程。近年來，隨著工業(yè)CT技術(shù)的成熟和不斷完善，工業(yè)CT在逆向工程中的研究和應(yīng)用得到越來越多的關(guān)注和重視。

傳統(tǒng)的手動測繪逆向，操作復(fù)雜且精度不能保證，有些空間有限的地方無法滿足手動測量設(shè)備測繪，導(dǎo)致逆向工程出現(xiàn)偏差;市場上主流的3D掃描儀作為逆向工具可以對零件表面進(jìn)行準(zhǔn)確逆向，并生成STL格式的文件，但是無法對零件內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，對于有些需要了解內(nèi)部結(jié)構(gòu)的工件無法做到準(zhǔn)確逆向。然而X射線錐束CT，由于其可以穿透工件，彌補(bǔ)了以上兩種逆向的不足，不僅可以得到工件表面信息還可以得到內(nèi)部結(jié)構(gòu)信息，且可以重建生產(chǎn)三維數(shù)字模型。

1 錐束工業(yè)CT逆向工程基本原理

錐束工業(yè)CT逆向工程主體思想是錐束CT設(shè)備掃描提取結(jié)構(gòu)信息，手工測繪重要尺寸信息，專業(yè)CAD逆向設(shè)計(jì)這樣的順序進(jìn)行。主要分為CT掃描、數(shù)據(jù)重建、數(shù)據(jù)處理分析、三維數(shù)字模型設(shè)計(jì)、CAD逆向設(shè)計(jì)等步驟[1]。

第一階段CT掃描主要是對工件進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的過程，通過錐束CT設(shè)備掃描可以得到工件的三維數(shù)據(jù)模型，不僅可以顯示所有截面信息還可以顯示三維模型，便于我們了解工件所有結(jié)構(gòu)特性，這也是錐束CT掃描的一個重要特性。

第二階段數(shù)據(jù)重建是指錐束CT掃描采集的所有投影數(shù)據(jù)，通過重建軟件算法可以得到三維數(shù)據(jù)模型。

第三階段數(shù)據(jù)處理分析對于后續(xù)三維數(shù)字模型設(shè)計(jì)至關(guān)重要，錐束CT掃描完成重建后的數(shù)據(jù)有些會有偽影情況，需要使用CT專用軟件VG studio Max進(jìn)行濾波處理、去偽影、降噪等處理，使得到的圖像更加清晰。

第四階段三維模型設(shè)計(jì)，在第三階段的基礎(chǔ)上得到清晰的三維數(shù)據(jù)，通過尺寸測量可以得到零件各個位置的尺寸信息，根據(jù)尺寸信息使用三維設(shè)計(jì)軟件（Proe、CATIA）進(jìn)行產(chǎn)品三維數(shù)字模型設(shè)計(jì)，且可以輸出STP、IGS、STl等通用格式。

第五階段CAD逆向設(shè)計(jì)，完成三維數(shù)字模型設(shè)計(jì)后，為了方便生產(chǎn)制造，需要進(jìn)行CAD圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，生成工程圖。進(jìn)行機(jī)械加工制造或者利用三維數(shù)字模型進(jìn)行3D打印制造，如圖1所示。

影響產(chǎn)品逆向的主要因素有：

（1）錐束CT設(shè)備的掃描誤差：掃描設(shè)備的選擇直接影響著掃描的精度，微焦點(diǎn)工業(yè)CT系統(tǒng)的檢測精度遠(yuǎn)高于常規(guī)焦點(diǎn)工業(yè)CT系統(tǒng)，但是目前市場上微焦點(diǎn)CT系統(tǒng)的管電壓一般在300kV以下，只能穿透35mmFe（等效鋼厚度）的工件。對于回轉(zhuǎn)直徑小于35mmFe的工件一般優(yōu)選微焦點(diǎn)工業(yè)CT系統(tǒng)，以此來保證檢測精度。

（2）數(shù)據(jù)處理誤差：由于CT掃描生成的是圖像數(shù)據(jù)，圖像數(shù)據(jù)需要使用專用的CT軟件進(jìn)行偽影、濾波、表面測定、對比度調(diào)節(jié)等處理才能進(jìn)行尺寸測量。在進(jìn)行偽影處理和表面測定方面需要人為的去調(diào)節(jié)閾值，由于操作人員的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)水平不一樣，導(dǎo)致結(jié)果會有一點(diǎn)的差異性，為了解決這個問題一般會建立操作標(biāo)準(zhǔn)。

（3）尺寸測量誤差：在使用CT專用軟件VG Studio Max進(jìn)行尺寸測量時(shí)，需要人為選擇測量點(diǎn)，會有一定的主觀因素影響測量精度。

綜上所述：為了得到高精度的逆向結(jié)果，掃描設(shè)備優(yōu)先選用微焦點(diǎn)CT設(shè)備，數(shù)據(jù)處理要求按照操作標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，尺寸測量可以通過多次測量求其平均值的方法盡量減少尺寸測量人為誤差[2]。

2 錐束CT逆向工程案例分析

按照上述的逆向工程操作流程，針對一個水杯逆向工程進(jìn)行詳細(xì)的分析。該水杯高約180mm，直徑約65mm，材質(zhì)為不銹鋼，壁厚2mm，根據(jù)零件的特性，此次逆向操作主要選用300kV微焦點(diǎn)CT系統(tǒng)，管電壓選擇240kV，管電流選擇120μA，采集張數(shù)為1800張，杯子的裝配體掃描結(jié)果如圖2所示。通過四視圖的方式顯示出了杯子的縱向截面圖、橫向截面圖和三維模型圖，可以從不同的視角去了解結(jié)構(gòu)信息[3]。該步驟可以通過分層，切片，局部放大，刨切等操作清晰直觀的分析工件的結(jié)構(gòu)特性，為三維數(shù)字模型設(shè)計(jì)做借鑒。

上述CT檢測數(shù)據(jù)經(jīng)過濾波，去偽影，幾何校正等處理后，得到高清晰度的圖像，使用VG StudioMax軟件測量工具，可以測得杯子的高度、直徑、內(nèi)腔等關(guān)鍵尺寸信息，通過Proe或者Catia等三維模型設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行逆向設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)結(jié)果如圖3所示。三維數(shù)字模型可以轉(zhuǎn)化成STL格式文件，使用3D打印機(jī)對工件進(jìn)行實(shí)物還原，通過與實(shí)物進(jìn)行比對，可以測得其逆向誤差。

3D打印界面如圖4所示，可以設(shè)置打印速度，填充率，壁厚等關(guān)鍵參數(shù)，為了提高3D打印的精度，減少打印造成的誤差。經(jīng)過驗(yàn)證打印速度一般設(shè)置為40mm/s一下，填充率一般設(shè)置為20%以上，壁厚最少是噴頭直徑的2倍。這樣可以保證打印出來的工件不變形且精度可以得到要求。

逆向的目的就是還原，為了達(dá)到工程化的設(shè)計(jì)要求，還需要將設(shè)計(jì)的三維數(shù)字模型，按照工程化設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)為CAD圖紙，如圖5所示。該CAD工程圖可以直接進(jìn)行機(jī)械加工，到此才完成工件整體的逆向。

3 總結(jié)

本文主要介紹錐束工業(yè)CT在逆向工程方面的應(yīng)用，以及逆向工程的操作流程。本文通過杯子作為逆向工程案例，完整的全流程詳細(xì)的講解了逆向操作的方法和關(guān)鍵技術(shù)，體現(xiàn)出錐束工業(yè)CT在逆向工程中的優(yōu)勢，可以清晰看到工件的二維和三維結(jié)構(gòu)信息。通過逆向工程可以得到不同格式的文件（STEP、IGS、STL），可以通過3D打印技術(shù)對工件進(jìn)行還原，也可以通過設(shè)計(jì)生產(chǎn)二維CAD圖，完成產(chǎn)品的機(jī)械加工和產(chǎn)品化，達(dá)到逆向的目的。

從文中介紹發(fā)現(xiàn)錐束CT逆向流程和優(yōu)勢遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于現(xiàn)有技術(shù)手段，對于復(fù)雜的結(jié)構(gòu)件更能體現(xiàn)出錐束工業(yè)CT的優(yōu)勢，經(jīng)過我們的技術(shù)驗(yàn)證和實(shí)驗(yàn)，以上操作流程和逆向技術(shù)是可以實(shí)現(xiàn)的。通過市場分析發(fā)現(xiàn)該逆向工程可用于汽車零部件，醫(yī)療器械，電子器件等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的逆向。

參考文獻(xiàn)

[1]金濤，童水光.逆向工程技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.

[2]王霄.逆向工程技術(shù)及應(yīng)用[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.

[3]王自明.無損檢測綜合知識[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.

收稿日期：2020-01-11

作者簡介：吳彥舉（1988—），男，河南盧氏人，本科，工程師，研究方向：DR、CT系統(tǒng)集成及圖像處理。