李雅岱,韋篤取
(廣西師范大學(xué) 電子工程學(xué)院,廣西 桂林 541004)
在過去的20年中,復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論和應(yīng)用研究在許多科學(xué)和技術(shù)領(lǐng)域(如化學(xué)、物理學(xué)、生物學(xué)、社會學(xué)等)受到人們廣泛關(guān)注[1-4]。一個典型的例子是小世界網(wǎng)絡(luò),其特點(diǎn)是給定一部分所謂的遠(yuǎn)程連接或捷徑連接系統(tǒng)的遠(yuǎn)距離節(jié)點(diǎn),而近鄰節(jié)點(diǎn)則以類似擴(kuò)散的方式耦合[5]。近年來,大多數(shù)有關(guān)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的工作都集中在如何理解小世界連接對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響上。例如:小世界連接的引入,可以使二維Ising模型的二階相變轉(zhuǎn)變成一階相變[6],也可以防止興奮Gray-Scott動力學(xué)網(wǎng)絡(luò)中時空混沌的崩潰[7],還可以提高耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的同步性能[8],等等。所有這些研究工作都表明,小世界連接對系統(tǒng)動力學(xué)有著至關(guān)重要的作用。近年來,復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中耦合強(qiáng)度的重要性也受到了廣泛關(guān)注。例如,Dhamala 等[9]探討了耦合強(qiáng)度對耦合Hindmarsh-Rose 神經(jīng)元同步的影響,Kwon 等[10]和Li 等[11]分別研究了耦合FitzHugh-Nagumo 神經(jīng)元內(nèi)部的隨機(jī)共振和相干共振效應(yīng)中耦合強(qiáng)度的重要性。
由大量神經(jīng)元組成的生物神經(jīng)系統(tǒng)一直以來都是一個有趣而又重要的研究課題。這些神經(jīng)元通過突觸相互連接,形成一個非常復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)。因此,有必要采用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論來研究神經(jīng)系統(tǒng)的動力學(xué)行為。當(dāng)前, 對于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)電活動研究主要是基于化學(xué)或電突觸耦合進(jìn)行的。實(shí)際上, 除了突觸耦合, 神經(jīng)元之間還存在場耦合。如:Guo等[12]發(fā)現(xiàn)磁場對最鄰近耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的整體動力學(xué)有重大影響; Ma等[13]研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之間的集群響應(yīng),發(fā)現(xiàn)磁場耦合可以更快實(shí)現(xiàn)神經(jīng)元之間的相位同步; Lv等[14]在場耦合下研究了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之間的信息傳播,發(fā)現(xiàn)場耦合比傳統(tǒng)的化學(xué)耦合更能促進(jìn)神經(jīng)元之間的同步;Xu等[15]發(fā)現(xiàn)場耦合會誘導(dǎo)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生振蕩行為。 以上工作均表明,在傳統(tǒng)神經(jīng)元模型中考慮場耦合對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)放電行為的影響具有實(shí)際意義。另外,憶阻器是蔡少棠教授1971年在理論上預(yù)測出來的一種元器件, 其代表電荷和磁通量之間的關(guān)系[16-17]。2008年惠普公司在研究二氧化鈦時證實(shí)了“第4種電子元件”憶阻器的存在[18]。 由于憶阻器尺寸達(dá)納米級、具有存儲信息和掉電后非易失性的特點(diǎn)[19], 非常適合作為神經(jīng)元的耦合突觸,因而成為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性動力學(xué)新的研究熱點(diǎn)[20-21]。
本文的主要工作是探討小世界連接拓?fù)鋚和耦合強(qiáng)度C對復(fù)雜生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)放電行為的影響。以含磁場耦合憶阻Hodgkin-Huxley(HH)神經(jīng)元為節(jié)點(diǎn),以神經(jīng)元之間的連接為邊, 建立Newman-Watts(NW)型小世界憶阻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),并通過改變連接拓?fù)涓怕屎婉詈蠌?qiáng)度研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)放電行為。為了定量研究神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的放電活動程度,我們引入平均放電率衡量放電行為的強(qiáng)度。研究發(fā)現(xiàn),對于一個給定的耦合強(qiáng)度,當(dāng)連接拓?fù)涓怕瘦^小時,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)沒有放電行為;當(dāng)連接拓?fù)涓怕蚀笥陂撝禃r,網(wǎng)絡(luò)中的神經(jīng)元會出現(xiàn)放電現(xiàn)象,而且隨著連接拓?fù)涓怕蕄的進(jìn)一步增大,放電活動的幅度變得更強(qiáng)。這表明連接拓?fù)涓怕蕄可以誘導(dǎo)和增強(qiáng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電活動。我們的研究結(jié)果可以為理解真實(shí)耦合神經(jīng)元的集群動力學(xué)特性提供有益的見解。
1952年,Hodgkin和Huxley利用烏賊軸突的電壓鉗位實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立了經(jīng)典的Hodgkin-Huxley(HH)定量模型[22],第1次從物理學(xué)的角度導(dǎo)出描述神經(jīng)興奮傳遞的數(shù)學(xué)模型,為生物神經(jīng)元的電神經(jīng)生理學(xué)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。由于該模型可用來描述神經(jīng)膜中所發(fā)生的非線性現(xiàn)象如自激振蕩、混沌及多重穩(wěn)定性等行為,因而受到人們的廣泛關(guān)注。本文以含磁場耦合憶阻HH神經(jīng)元為節(jié)點(diǎn)[23],以神經(jīng)元之間的連接為邊, 建立NW型小世界神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其動力方程如下[24-25]:
(1)
(2)
βn=0.125φ(T)exp[-(Vi+65)/80],
(3)
(4)
βm=4φ(T)exp[-(Vi+65)/18],
(5)
αh=0.07φ(T)exp[-(Vi+65)/20],
(6)
(7)
φ(T)=3(T-6.3)/10。
(8)
式中:Vi是膜電位;Cm是膜電容;Iext是外部刺激電流;m、h、n是門控變量;gNa、gK分別為鈉通道、鉀通道的最大電導(dǎo);gL為漏電導(dǎo);φ(T) 為溫度因子;T為溫度。k1Vi定義了電磁感應(yīng)的作用, 增益k1取決于介質(zhì),k2φi表示自感作用并考慮了磁通飽和。kρ(φ)V是感應(yīng)電流, 描述了電磁感應(yīng)和電場變化的影響,k為反饋增益。感應(yīng)電流計(jì)算形式為
(9)
式中φ表示跨膜磁通量;ρ(φ)是磁控憶阻器的記憶電導(dǎo),ρ(φ)=α+3βφ2, 被用來描述磁通量和膜電位之間的耦合。本文選擇參數(shù)為T=20、α=0.4、β=0.02、k=0.8、k1=0.001、k2=0.02。
下面的數(shù)值仿真是通過以步長Δp=2%改變拓?fù)潆S機(jī)性進(jìn)行的。對于每個p值,將會生成100個網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。在每一個網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)中,200個神經(jīng)元的狀態(tài)變量初始值是重新隨機(jī)選擇的:Vi=5.3×rand(),yni=0.05×rand(),ymi=0.5×rand(),yhi=0.32×rand(),φi=0.1×rand(),其中i為耦合網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)序號,rand()表示[0,1]均勻分布的隨機(jī)數(shù)。我們采用四階Runge-Kutta法對微分方程(1)進(jìn)行了數(shù)值積分,時間步長為ΔT=0.01,得到了下列結(jié)果。
固定取耦合強(qiáng)度為C=0.09時,對于不同的p值,HH神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中任意單個神經(jīng)元膜電位的時間序列如圖1(a)~(d)所示。對于p=0,即在最近鄰耦合網(wǎng)絡(luò)中,神經(jīng)元處于靜息狀態(tài)沒有放電行為,如圖1(a)所示。當(dāng)連接概率增大到p=0.06時,可以觀察到時間序列中的尖峰行為,即出現(xiàn)了放電的神經(jīng)元,如圖1(b)所示。進(jìn)一步增加連接概率到p=0.30和p=0.80時,尖峰的幅度和頻率也進(jìn)一步增加,分別如圖1(c)和(d)所示。這些現(xiàn)象表明,連接概率的增加可以誘導(dǎo)和增強(qiáng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的活動性。其潛在的機(jī)制是隨著連接概率p的增大,NW型小世界神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中非近鄰節(jié)點(diǎn)的連邊增加,每一個神經(jīng)元受到相連節(jié)點(diǎn)膜電位作用增大,因而活動性得到增強(qiáng)。
圖1 不同p值下,HH神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中任意單個神經(jīng)元膜電位的時間序列(C=0.09)Fig. 1 Time series of arbitrary neuron membrane potential in HH neural network with different p (C=0.09)
為了定量研究神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的放電程度,我們引入標(biāo)準(zhǔn)差衡量放電振幅的強(qiáng)度。標(biāo)準(zhǔn)差定義為:
(10)
(11)
圖2 在不同耦合強(qiáng)度下標(biāo)準(zhǔn)差δ隨連接概率p的變化Fig. 2 Variation of standard deviation δ with connection probability p under different coupling intensities
本文研究了NW小世界場耦合HH神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的放電行為。為了評估拓?fù)涓怕蕄對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)活動性的影響,我們分析標(biāo)準(zhǔn)差作為活動強(qiáng)度的量度。結(jié)果發(fā)現(xiàn),當(dāng)概率p接近于零時,網(wǎng)絡(luò)中沒有激活的神經(jīng)元。隨著概率p被增大到一個臨界值,激活的神經(jīng)元就會出現(xiàn)。當(dāng)p進(jìn)一步增大時,放電的強(qiáng)度變得更強(qiáng)。這些現(xiàn)象表明拓?fù)涓怕蕄可以誘導(dǎo)和增強(qiáng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的點(diǎn)活動。此外,還研究了耦合強(qiáng)度對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)放電行為的影響,結(jié)果發(fā)現(xiàn)強(qiáng)耦合更容易誘導(dǎo)和提高放電行為。