江東平,李龍福,朱 磊,李 明
(馬鞍山礦山研究院爆破工程有限責(zé)任公司,安徽 馬鞍山 243000)
巖體爆破產(chǎn)生的地震效應(yīng)可引起附近建(構(gòu))筑物發(fā)生不同程度的破壞,對其安全穩(wěn)定性有著極大的影響[1],例如建(構(gòu))筑物出現(xiàn)不同程度的裂縫、結(jié)構(gòu)失穩(wěn),甚至倒塌。
近年來由于爆破技術(shù)的發(fā)展及廣泛應(yīng)用,爆破地震效應(yīng)問題日益突出,引起的民事糾紛事件也在不斷增多,影響社會穩(wěn)定。因此,加強爆破技術(shù)研究,特別是對爆破振動相關(guān)特征參數(shù)的分析,做出對建(構(gòu))筑物破壞的判別及預(yù)測,是當(dāng)今工程爆破界必須認(rèn)真研究和亟待解決的關(guān)鍵問題[2-4]。
支持向量機(SVM)是一種基于前蘇聯(lián)Vapnik教授[5]創(chuàng)建的統(tǒng)計學(xué)習(xí)理論而產(chǎn)生的一種新型學(xué)習(xí)機,是結(jié)構(gòu)風(fēng)險最小化原理的近似表達(dá),加上其特有的模式分類泛化性能,與傳統(tǒng)統(tǒng)計學(xué)相比,在解決小樣本、非線性及高維模式識別問題中具有出色的學(xué)習(xí)能力[6-8]。因此,在穿越古長城的隧道爆破開挖過程中,基于Matlab平臺構(gòu)建SVM算法的爆破振動預(yù)測模型,利用該模型對爆破振動參數(shù)進(jìn)行預(yù)測,以期指導(dǎo)爆破開挖作業(yè)。
支持向量機的基本原理是通過建立合適的內(nèi)積函數(shù),采用非線性轉(zhuǎn)換的方式,將輸入空間轉(zhuǎn)換到另一個更高維次的空間,然后在這個新的高維空間中尋求最優(yōu)線性分類面,再求出分類函數(shù),該函數(shù)在形式上與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相似,其輸出是若干中間層節(jié)點的線性組合,而每個中間層節(jié)點對應(yīng)于輸入樣本與一個支持向量的內(nèi)積[3]。
根據(jù)支持向量機的這一基本原理,將其應(yīng)用到函數(shù)擬合中,即考慮用F(x)=w·x+b擬合數(shù)據(jù){xi,yi},i=1,…,n,xi∈Rd,yi∈R的問題。并假設(shè)所有的訓(xùn)練數(shù)據(jù)可用線性函數(shù)無誤差地以精度ε擬合,即:
yi-ε≤w·xi+b≤yi+εi=1,…,n
(1)
(2)
目標(biāo)函數(shù)變?yōu)?/p>
(3)
利用優(yōu)化方法可得上述問題的對偶問題,即
(4)
(5)
則回歸函數(shù)為
(6)
(7)
得到非線性回歸函數(shù):
(8)
利用該原理對訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,在此過程中,并不需要具體的回歸函數(shù)顯示表達(dá)式,只要選取恰當(dāng)?shù)暮撕瘮?shù),然后確定誤差懲罰參數(shù)C、核參數(shù)σ及精度ε,即建立了在特定條件下的預(yù)測模型。
山西省某高速公路隧道位于晉蒙兩省交界,且穿越古長城,地形平坦,兩側(cè)為黃土緩坡,植被稀疏,其中穿越的古長城為明朝在北部地區(qū)修筑的軍事防御工程,距今已有600多年的歷史。由于長期的風(fēng)雨侵蝕、風(fēng)沙淤漫和人為破壞,大部分只剩土壟,故對古長城的保護(hù)急為迫切。
隧道斷面為圓弧拱,凈寬12.2 m,凈高8.1 m。隧道采用臺階法施工,上臺階高度6.1 m。區(qū)域巖性為強-中風(fēng)化灰?guī)r、石灰?guī)r,巖體完整性較差,可采用鉆爆法開挖。爆破任務(wù)重而頻繁,在爆破地震波頻繁而又連續(xù)的壓、扭組合作用下,古長城極易形成裂縫。因此,在古長城基礎(chǔ)拐角處布置測點,以研究爆破施工作業(yè)在該處的振動響應(yīng)。
根據(jù)李洪濤、許紅濤等[9-10]的研究,影響爆破振動的主要因素有單段最大藥量、高差、爆源距,次要因素有爆破分段數(shù)、總裝藥量、地質(zhì)地形條件等。為了提高預(yù)測模型的訓(xùn)練速度,忽略爆破過程中對地震波特征參數(shù)影響較小的因素。由于隧道爆破開挖過程中使用的乳化炸藥、延時雷管、裝藥結(jié)構(gòu)及起爆方式相同,因此不考慮炸藥、雷管類型和起爆方式對地震波特征參量的影響;同時因為采用固定監(jiān)測點,爆破開挖所處區(qū)段的工程地質(zhì)條件相似,故也忽略高差和工程地質(zhì)條件的影響。最終選擇孔徑、孔深、孔距、排距、單段最大藥量、總裝藥量和爆源距作為模型的輸入?yún)?shù)。分別對水平徑向(CH1)、水平切向(CH2)、垂直方向(CH3)進(jìn)行爆破振動參數(shù)的預(yù)測。
用于支持向量機學(xué)習(xí)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)是在隧道正常開挖爆破時采集到的,分別為掌子面開挖爆破(上臺階、下臺階)和仰拱爆破開挖,3次爆破為一循環(huán)。一般情況下,上臺階爆破時單段最大藥量與總裝藥量均大于其他工序的爆破,因此,只監(jiān)測上臺階爆破時的振動數(shù)據(jù)。采用2#巖石乳化炸藥,藥卷直徑32 mm,炮孔直徑40 mm。共采集30 組爆破監(jiān)測數(shù)據(jù),取前20 組數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本,后10 組數(shù)據(jù)作為測試樣本。初始監(jiān)測時固定監(jiān)測點與臺階面的距離為144 m,爆破循環(huán)進(jìn)尺1.7~2.1 m。設(shè)計掏槽孔單孔裝藥量1.6 kg,輔助孔單孔裝藥量1.4 kg,周邊孔單孔裝藥量0.4 kg,底板孔單孔裝藥量1.4 kg,實際單孔裝藥量根據(jù)圍巖地質(zhì)情況適當(dāng)調(diào)整,單段最大起爆藥量為21.4~23.8 kg (7段)。炮孔布置與起爆順序如圖1所示,30組爆破參數(shù)中,孔徑均為40 mm,孔深均為2.3 m,孔、排距均為0.8 m。其余爆破參數(shù)如表1所示。
注:圓圈表示炮孔;雷管延時均為毫秒段別
圖1 炮孔布置與起爆順序
Fig.1 Layout of blasthole and initiation sequence
表1 爆破參數(shù)
Table 1 Blasting parameters
編號單段最大藥量q/kg總裝藥量Q/kg爆源距離R/m122.497.6144.0221.8100.0146.0322.2100.0148.1422.496.2150.1523.897.6152.0621.696.2154.0722.496.8155.8822.497.6157.9922.8100.0159.61023.096.4161.61122.295.8163.41222.497.6165.41321.495.8167.31422.4100.0169.21522.898.4171.01622.899.6172.81723.096.8174.71822.2100.0176.41922.496.4178.32021.495.8180.22122.497.6181.92222.895.8184.02322.896.4185.92422.4100.0187.72521.896.4189.52622.295.8191.52722.497.6193.42823.895.8195.22921.6100.0197.23022.499.2199.1
根據(jù)楊成祥等[11]的研究結(jié)果可知,如果處理的計算模型比較復(fù)雜且對計算結(jié)果精度要求較高時,可以選擇Gauss徑向基核函數(shù)作為支持向量回歸的核函數(shù)。通過調(diào)整參數(shù)法選取C、ε和核函數(shù)σ。根據(jù)訓(xùn)練結(jié)果,σ、C及ε的取值如表2所示,且在這3 個參數(shù)的取值結(jié)果下,模型的學(xué)習(xí)推廣能力最佳。
表2 模型相關(guān)參數(shù)訓(xùn)練結(jié)果
利用訓(xùn)練好的模型對后10 組爆破數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(3 個測試方向的最大值),以檢驗?zāi)P偷木_性,并與實測結(jié)果進(jìn)行對比(見表3~表4)。
表3 實測振動速度與預(yù)測振動速度對比
注:vr、vp分別為實測振動速度與預(yù)測振動速度。
表4 實測振動頻率與預(yù)測振動頻率對比
注:fr、fp分別為實測振動頻率與預(yù)測振動頻率。
由表3可知,在爆破峰值振動速度預(yù)測中,支持向量機預(yù)測的水平徑向、水平切向和垂直方向的相對誤差平均值為11.63%,10.27%,11.23%;由表4可知,在爆破振動頻率預(yù)測中,支持向量機預(yù)測的水平徑向、水平切向和垂直方向的相對誤差平均值為10.01%,9.98%,10.48%。
根據(jù)誤差分析結(jié)果可知,支持向量機預(yù)測模型在爆破振動速度和振動頻率的預(yù)測試驗中具有較高的精度,平均誤差分別為11.04%、10.16%。
1)在爆破施工作業(yè)中,影響爆破振動的因素有很多,而且比較復(fù)雜,因此,選取多個主要的影響因素作為輸入?yún)?shù),建立了基于Matlab平臺的支持向量機預(yù)測模型。利用監(jiān)測的穿越古長城段施工爆破振動數(shù)據(jù)對模型進(jìn)行檢驗。由監(jiān)測數(shù)據(jù)的誤差分析結(jié)果可知,支持向量機預(yù)測模型在爆破振動速度和振動頻率的預(yù)測試驗中具有較高的精度,平均誤差分別為11.04%、10.16%。
2)在后續(xù)的爆破作業(yè)中,可利用該模型對爆破振動峰值速度及頻率進(jìn)行預(yù)測,根據(jù)預(yù)測結(jié)果結(jié)合《爆破安全規(guī)程》(GB 6722-2014)中對爆破振動安全的控制標(biāo)準(zhǔn)[12],在保證古長城安全的前提下優(yōu)化爆破參數(shù)和起爆網(wǎng)路,減少一次單段最大起爆藥量,對爆破振動有害效應(yīng)進(jìn)行有效控制,可為穿越古長城的爆破施工起到良好的指導(dǎo)作用。