董斌斌,程新鋒,閆 雷,易文華,劉 偉,楊 硯,劉連生,2
(1. 江西理工大學資源與環(huán)境工程學院,江西 贛州 341000;2.江西省礦業(yè)工程重點實驗室,江西 贛州 3410003;3.江西應用技術(shù)職業(yè)學院,江西 贛州 341000)
爆破地震波在不同充填介質(zhì)中傳播的衰減效應一直是工程爆破領域研究的熱點問題[1-7]。眾多學者圍繞爆破地震波穿越結(jié)構(gòu)面做了大量的研究。Zhao J 等[8]采用非線性模型—雙曲彈性模型分析了節(jié)理數(shù)目不同對節(jié)理透、反射系數(shù)的影響;俞縉等[9-11]采用雙重非線性法研究了應力波入射單個節(jié)理和多個節(jié)理的傳播特征;Hao H 等[12]對應力波垂直入射節(jié)理面與平行入射節(jié)理面進行了探討,發(fā)現(xiàn)兩種不同的入射方式對應力波衰減快慢有顯著區(qū)別;Li J C 等[13-14]提出了“虛擬波源(VWS)”的概念,運用粘彈性模型與非連續(xù)位移法分析了結(jié)構(gòu)面厚度、入射角等因素對應力波的影響;范留明等[15]提出薄彈性夾層模型,發(fā)現(xiàn)入射角、波阻抗及厚度是影響應力波傳播的主要因素,該模型在夾層透射解析方面分析較完善,夾層反射情況分析未作深入討論;錢七虎等[16]對應力波在裂隙中的傳播特性展開了研究,發(fā)現(xiàn)裂隙的完整性、泊松比和入射角對應力波衰減均有影響;孫金山等[17]對比了爆破地震波在順層和反傾夾層中的傳播差異;余永強等[18]對爆破地震波在斷裂地層高應力作用下的振動特性展開了研究;張奇[19]對應力波從垂直方向穿越節(jié)理面展開了研究,結(jié)果表明,充填介質(zhì)的縱波波速與應力波衰減顯著相關(guān),而應力波從其他方向穿越節(jié)理面時未探討;劉希靈等[20]對彈性波在不同種類的巖石中傳播進行了探討,結(jié)果表明,巖石顆粒之間緊密度越高,彈性波衰減越慢,而彈性波在氣態(tài)、液態(tài)介質(zhì)條件中傳播未作描述;劉婷婷等[21]提出三單元模型對充填結(jié)構(gòu)面進行描述,從已有的理論對比分析了充填厚度、剛度以及充填介質(zhì)波速與應力波傳播的關(guān)系,尚未結(jié)合實際工程分析。上述研究普遍集中在結(jié)構(gòu)面數(shù)目、入射角、厚度、剛度等方面對爆破地震波的影響,在理論研究上對結(jié)構(gòu)面進行了理想化、簡單化的假設,與實際工程依然有差距。
筆者基于混凝土邊坡相似模型,結(jié)合試驗采集的爆破振動數(shù)據(jù),探討爆破地震波穿越不同充填介質(zhì)結(jié)構(gòu)面的振動傳播規(guī)律,為降低爆破振動效應提供相關(guān)依據(jù)。
爆破振動試驗在混凝土邊坡相似模型中進行,對比永平銅礦露天邊坡巖體力學參數(shù)[22],確定以水、425#硅酸鹽水泥和篩選后的細沙按0.44∶1∶1.5的調(diào)配比例進行澆筑[23],混凝土邊坡相似模型力學參數(shù)如表1所示。設計的模型長2 700 mm,寬2 700 mm,高1 100 mm,一共有7層,包含6個臺階面,分別設置為0~6號測點,其中以0號測點為基準面,定義0號測點高程為0 mm,每個臺階的高度是120 mm,每個測點均設有預制螺桿,用于安裝拾振器,邊坡臺階坡面角均為67°,最終邊坡角42°。模型的中心采用直徑為8 mm的鋼筋預制了25個炮孔,孔距、排距125 mm,孔深135 mm。模型分成8個區(qū)域,其中一個沒有預制結(jié)構(gòu)面定義為均質(zhì)區(qū)域,其余7個區(qū)域的3號臺階分別預制傾角為15°、25°、35°、45°、55°、65°和75°的結(jié)構(gòu)面,結(jié)構(gòu)面長180 mm、寬450 mm、厚5 mm,模型澆筑成型后用泥、細沙、水和空氣對結(jié)構(gòu)面進行充填,充填介質(zhì)物理參數(shù)如表2所示,混凝土邊坡相似模型的尺寸大小和測點分布如圖1所示。
表1 混凝土邊坡相似模型力學參數(shù)
表2 不同充填介質(zhì)物理參數(shù)
注:0~6為測點編號
圖1 模型尺寸及測點布置
Fig.1 Model size and points layout
爆破振動試驗中以起爆電子雷管的方式模擬炸藥爆炸的過程,通過BlastmateⅢ型爆破測振儀采集爆破振動信號,該儀器的拾振器能夠采集切向、垂向和徑向的不同振動信號,不同振動方向的區(qū)分如圖2所示。爆破振動測振儀配有相應的Blastware數(shù)據(jù)導出軟件,在爆破測振完成后將數(shù)據(jù)線一端連接爆破振動測振儀,另一端連接電腦,操控Blastware軟件即可將儀器監(jiān)測的數(shù)據(jù)導入電腦,作為后期爆破振動信號處理分析的原始數(shù)據(jù)。試驗按照充填介質(zhì)的不同,分為4組試驗。在每組工況下,分別將介質(zhì)充填到不同傾角的結(jié)構(gòu)面進行試驗,故每組工況共做8次試驗。每次試驗時以模型的中心炮孔作為第1個炮孔,依次布置其他相鄰2個炮孔(3個炮孔的連線指向爆破結(jié)構(gòu)面),3個炮孔同時起爆。每做完一組試驗對結(jié)構(gòu)面內(nèi)的介質(zhì)進行清理,然后重新充填另一種介質(zhì)進行下一組試驗,由于試驗時使用電子雷管,藥量小,各個炮孔可以循環(huán)使用。3號臺階是縱向空的不同傾角的結(jié)構(gòu)面,結(jié)構(gòu)面內(nèi)依次充填泥、細沙、水和空氣,為了探究爆破地震波穿越不同介質(zhì)結(jié)構(gòu)面的振動傳播規(guī)律,對4號測點切向、垂向和徑向的爆破振動信號進行采集,原始信號經(jīng)過EEMD消噪后[24]的質(zhì)點振動速度時程如圖3所示,不同充填介質(zhì)的峰值振動速度如圖4所示。
圖2 不同振動方向
Fig.2 Different vibration directions
圖3 質(zhì)點峰值振動速度時程
Fig.3 Time history of particle vibration velocity
圖4 不同充填介質(zhì)的峰值振動速度
Fig.4 Peak vibration velocity of different filling media
結(jié)合圖3和圖4的峰值振動速度來看,無結(jié)構(gòu)面的均質(zhì)區(qū)域的峰值振動速度最大,其他不同充填介質(zhì)的峰值振動速度要小于均質(zhì)區(qū)域的峰值振動速度,由此可知爆破地震波穿越結(jié)構(gòu)面后振動速度下降;對比不同充填介質(zhì)的峰值振動速度,發(fā)現(xiàn)充填介質(zhì)為水時峰值振動速度最大,泥、細沙次之,空氣最小。一方面結(jié)構(gòu)面內(nèi)不同充填介質(zhì)的波阻抗存在差異,均質(zhì)區(qū)域是無結(jié)構(gòu)面的均質(zhì)臺階面,其波阻抗等于整個混凝土邊坡相似模型的波阻抗。由表2可知,均質(zhì)區(qū)域的波阻抗最大,泥的波阻抗大于水的波阻抗,水的波阻抗大于細沙的波阻抗,空氣的波阻抗最小。當爆破地震波穿越同一個結(jié)構(gòu)面時,結(jié)構(gòu)面內(nèi)充填介質(zhì)的波阻抗越小,爆破地震波衰減越快,因此充填介質(zhì)為泥的峰值振動速度大于充填介質(zhì)為細沙的峰值振動速度,充填介質(zhì)為細沙的峰值振動速度大于充填介質(zhì)為空氣的峰值振動速度;另一方面爆破地震波在氣體、液體、固體介質(zhì)中傳播時也有所區(qū)別,當充填介質(zhì)為空氣時,結(jié)構(gòu)面連續(xù)性最差,造成爆破地震波被阻隔無法穿越結(jié)構(gòu)面,透射能量大幅度減小,因而峰值振動速度衰減最快。當充填介質(zhì)為固體時,從微觀結(jié)構(gòu)分析,爆破地震波穿越結(jié)構(gòu)面時,本質(zhì)上是巖體內(nèi)部一個個能量微單元由近到遠振動傳遞的過程。固體微顆粒之間在自然狀態(tài)下存在細微的空隙,當爆破地震波穿越結(jié)構(gòu)面時,部分能量壓縮固體顆粒之間的空隙,持續(xù)壓縮空隙做功的過程消耗爆破地震波能量,其振動強度也相應減小。水由微壓縮的流體質(zhì)點構(gòu)成,流體質(zhì)點之間緊密相連,在空間上連續(xù)均勻分布,其空隙遠遠小于固體顆粒之間的空隙[25],當爆破地震波穿越結(jié)構(gòu)面時,能量微單元能在水介質(zhì)中穩(wěn)定傳遞,爆破地震波的透射性能大幅度提升,因此在不同充填介質(zhì)的情況下,水的峰值振動速度最大。
為了進一步探究爆破地震波穿越不同傾角結(jié)構(gòu)面的峰值振動速度衰減趨勢,在相同充填介質(zhì)條件下,隨著結(jié)構(gòu)面傾角增大,各傳播方向上的峰值振動速度均減小(見圖5)。爆破地震波穿越結(jié)構(gòu)面時會發(fā)生透射與反射現(xiàn)象,甚至有繞射現(xiàn)象,爆破地震波的透射能量隨著結(jié)構(gòu)面傾角增大而減小[26],因此峰值振動速度也相應減小。隨著結(jié)構(gòu)面傾角增大,充填介質(zhì)不同,不同傳播方向上的峰值振動速度衰減程度也不同,表明爆破地震波速度衰減趨勢是在巖體波阻特性、結(jié)構(gòu)面內(nèi)充填介質(zhì)特征以及爆破地震波的透、反射現(xiàn)象等眾多復雜因素影響下的綜合體現(xiàn)。
圖5 不同傾角結(jié)構(gòu)面的峰值振動速度擬合
Fig.5 Fitting of peak vibration velocity of different inclination structure surfaces
HHT(Hilbert-Huang Transform)是一種目前廣泛運用于爆破振動信號處理的技術(shù),與小波和傅里葉傳統(tǒng)的分析技術(shù)相比,在處理信號的局部性和非平穩(wěn)性等方面具有更大的優(yōu)勢,主要由經(jīng)驗模態(tài)分解(empirical mode decomposition,EMD)與Hilbert變換構(gòu)成,Hilbert譜表達式為[27]
(1)
式中:Re表示取實部;αi,wi均為常數(shù)。
邊際能量譜則是Hilbert譜進一步對時間(t)積分:
(2)
則頻率i的能量占總能量的百分比為
(3)
邊際能量譜能夠反映爆破振動過程中能量與頻率之間的分布特性,為了研究爆破地震波穿越不同充填介質(zhì)結(jié)構(gòu)面的能量和頻率之間的規(guī)律,對4號測點均質(zhì)區(qū)域和結(jié)構(gòu)面區(qū)域的邊際能量譜進行了分析,相應的邊際能量譜如圖6所示。
圖6 不同充填介質(zhì)的邊際能量譜
Fig.6 Marginal energy spectrum for different filling media
結(jié)合圖6分析,均質(zhì)區(qū)域切向,垂向和徑向上的峰值能量分別為30.76、26.88、33.65 J。當充填介質(zhì)為水時,峰值能量分別為21.41、21.26、31.04 J;當充填介質(zhì)為泥時,峰值能量分別為22.27、18.54、26.85 J;當充填介質(zhì)為細沙時,峰值能量分別為12.58、15.36、21.75 J;當充填介質(zhì)為空氣時,峰值能量分別為6.67、12.23、6.75 J。由此可知,與有充填介質(zhì)的結(jié)構(gòu)面相比,均質(zhì)區(qū)域的峰值能量明顯更大,表明當爆破地震波穿越結(jié)構(gòu)面后能量衰減,峰值能量相應減??;由于結(jié)構(gòu)面內(nèi)充填介質(zhì)波阻抗不同,峰值能量衰減快慢也不同,可以發(fā)現(xiàn)充填介質(zhì)的波阻抗差異是影響爆破地震波能量衰減的重要因素,結(jié)構(gòu)面內(nèi)充填介質(zhì)的波阻抗減小,峰值能量也相應減小;值得注意的是,水的波阻抗小于泥的波阻抗,充填介質(zhì)為水的峰值能量卻高于充填介質(zhì)為泥的峰值能量,由此可見爆破地震波在水介質(zhì)中傳播時,不僅水的波阻抗會影響地震波的衰減,而且水的連續(xù)性也會影響地震波的衰減,水能連續(xù)充滿其所占據(jù)的結(jié)構(gòu)面空間,使結(jié)構(gòu)面連續(xù)性比泥、細沙充填的結(jié)構(gòu)面都要密實,同時水的壓縮性小,質(zhì)點間緊密相連,分布均勻,爆破地震波在其傳遞過程中能量消耗相對也就越小。
進一步對比了不同充填介質(zhì)在不同頻帶間的能量百分比(見圖7),可以發(fā)現(xiàn)爆破地震波能量集中在0~200 Hz,在此頻率范圍內(nèi)分為若干個頻帶,主頻帶則是在各頻帶中能量占比最大的頻帶。在均質(zhì)區(qū)域的能量分布廣泛,在各頻帶間均有分布,切向、垂向和徑向上的主頻帶均集中在60~80 Hz,能量百分比分別為23.67%、22.22%和19.8%。由于結(jié)構(gòu)面的影響,不同充填介質(zhì)的能量在低頻帶更集中,主頻帶多集中在0~20 Hz,主頻帶有往低頻集中的趨勢,由此可見,結(jié)構(gòu)面存在“低通”特性[22,28-31],即結(jié)構(gòu)面對爆破地震波具有高頻濾波作用,低頻波能夠更容易透射結(jié)構(gòu)面。當充填介質(zhì)為泥時,在0~100 Hz的能量百分比在93.34%~97.22%,充填介質(zhì)為細沙時,在0~100 Hz的能量百分比在96.25%~99.62%,可知充填介質(zhì)為細沙時,能量在0~100 Hz的頻帶分布更多,當充填介質(zhì)為空氣時,能量多分布在0~60 Hz,百分比在88.6%~97.68%之間,由此可以發(fā)現(xiàn),結(jié)構(gòu)面內(nèi)充填介質(zhì)的波阻抗越小,高頻波衰減越快。當充填介質(zhì)為水時,分布在0~160 Hz的能量占總能量的比例為96.68%~99.73%,其中主頻帶在各傳播方向上分布不一,切向主頻帶為60~80 Hz,能量百分比為43.24%,垂向主頻帶為0~20 Hz,能量百分比為37.61%,徑向主頻帶則分布在40~60 Hz之間,能量占比為43.71%。由此可知,當充填介質(zhì)為水時,能量主要分布在0~160 Hz,與其他充填介質(zhì)比較而言,頻帶分布更廣;水在結(jié)構(gòu)面內(nèi)是無固定形狀的液態(tài),當爆破地震波傳遞至結(jié)構(gòu)面時,液體中的粒子因振動傳播無法保持原來的位置而產(chǎn)生移動,但粒子間存在相互作用力,使彼此不分散遠離,形成了連續(xù)流動的狀態(tài),連續(xù)流動的液體在各傳播方向上過濾高頻波的特性不一致,因而爆破地震波的主頻帶在各傳播方向上分布不一。
圖7 不同充填介質(zhì)的各頻帶能量百分比
Fig.7 Percentage of energy per band of different filling media
1)通過分析對比均質(zhì)區(qū)域(無結(jié)構(gòu)面)與結(jié)構(gòu)面充填水、泥、細沙和空氣的不同介質(zhì),得到各傳播方向上的峰值振動速度由大到小排序依次為均質(zhì)、水、泥、細沙、空氣。這是由于爆破地震波在氣體、液體,固體介質(zhì)中的傳播特性不同和結(jié)構(gòu)面內(nèi)充填介質(zhì)波阻抗不同的響應結(jié)果。
2)在相同充填介質(zhì)條件下,隨著結(jié)構(gòu)面傾角增大,各傳播方向上的峰值振動速度均減小;充填介質(zhì)不同,不同傳播方向上的峰值振動速度衰減程度也不同,表明爆破地震波速度衰減趨勢是在巖體波阻特性、結(jié)構(gòu)面內(nèi)充填介質(zhì)特征以及爆破地震波的透、反射現(xiàn)象等眾多復雜因素影響下的綜合體現(xiàn)。
3)爆破地震波在穿越不同充填介質(zhì)結(jié)構(gòu)面后,充填介質(zhì)的波阻抗越小,峰值能量越小,高頻濾波作用越強,表現(xiàn)出爆破地震波在頻帶間能量分布變窄,主頻帶有往低頻帶(0~20 Hz)集中的趨勢;值得注意的是,當水作為充填介質(zhì)時,不僅水的波阻抗會影響地震波的衰減,而且水的微壓縮連續(xù)性也會影響地震波的衰減,與其他充填介質(zhì)比較,水的連續(xù)性使峰值能量和峰值振動速度衰減更慢,能量在頻帶間分布更廣,水的流動性則會造成爆破地震波的主頻帶在各傳播方向上分布不一。