孫鵬遠(yuǎn),李 斌,王伏喜,王海登
(中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七二五研究所,洛陽(yáng) 471000)
鈦合金換熱器的輕量化與耐蝕性優(yōu)于鋼制換熱器的,目前已逐步應(yīng)用到海洋、核電等領(lǐng)域,但由于鈦合金成本較高,總體應(yīng)用比例小,生產(chǎn)過(guò)程的檢測(cè)與質(zhì)量控制手段也在不斷進(jìn)步。傳熱管是換熱器的重要組成部分,在進(jìn)行熱交換的同時(shí),也承擔(dān)著冷卻系統(tǒng)壓力邊界的職能,其質(zhì)量檢測(cè)十分重要,是設(shè)備安全運(yùn)行的重要保證。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),鈦合金換熱管的檢測(cè)需要結(jié)合原材料生產(chǎn)、過(guò)程加工等多個(gè)流程來(lái)實(shí)施,而換熱器生產(chǎn)過(guò)程中的脹接易產(chǎn)生裂紋、微裂紋等缺陷,必須實(shí)施針對(duì)性的檢測(cè)。
換熱器傳熱管的檢查通常是通過(guò)渦流檢測(cè)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的,一般采用軸繞式探頭(BOBBIN探頭)進(jìn)行,軸繞式探頭線圈直徑與傳熱管管徑接近,渦流場(chǎng)覆蓋范圍大,檢測(cè)效率高[1]。傳熱管脹接區(qū)的受力影響區(qū)長(zhǎng)度較小,且附著在管板之上,軸繞式探頭的渦流場(chǎng)受管板信號(hào)的干涉嚴(yán)重,盡管通過(guò)混頻技術(shù)可以抑制管板信號(hào)的影響,但檢測(cè)靈敏度會(huì)降低。除上述原因外,軸繞式線圈只能沿?fù)Q熱管縱向移動(dòng)檢測(cè),不能實(shí)施360°周向精細(xì)掃查,縱向裂紋的定位與檢出率均難以滿足需求。為了解決管板干涉與無(wú)法精細(xì)掃查的問(wèn)題,必須采用小直徑線圈減小渦流場(chǎng)的范圍,增加掃查路徑控制能力。筆者通過(guò)對(duì)模擬試樣、換熱管管板試樣脹接區(qū)的試驗(yàn)確定了合適的工藝參數(shù),并結(jié)合脹接管解剖、滲透檢測(cè)結(jié)果對(duì)比驗(yàn)證了檢測(cè)方案的有效性。
渦流檢測(cè)是以電磁感應(yīng)為基礎(chǔ)的一種常規(guī)的無(wú)損檢測(cè)方法,主要適用于導(dǎo)電材料,是目前鈦合金薄壁管材檢測(cè)的重要手段。點(diǎn)式旋轉(zhuǎn)探頭是放置式線圈的一種,屬于放置式探頭結(jié)構(gòu)的延伸,檢測(cè)時(shí)在線圈激發(fā)的交變磁場(chǎng)作用下,被檢測(cè)工件表面會(huì)感應(yīng)出渦流。渦流場(chǎng)的分布由線圈激勵(lì)信號(hào)、線圈直徑、被檢材料等多種因素決定,對(duì)于管材,其屬于規(guī)則結(jié)構(gòu),點(diǎn)式線圈的渦流場(chǎng)分布不受所處周向位置的影響,在激勵(lì)信號(hào)保持不變的條件下,其接收的信號(hào)相對(duì)穩(wěn)定,具備實(shí)施檢測(cè)的基本條件。管材的壁厚T、半徑R、提離高度h、電導(dǎo)率和磁導(dǎo)率的變化以及缺陷等均會(huì)影響線圈的阻抗[2]。若保持其他因素不變,僅將缺陷引起阻抗變化的信號(hào)取出,經(jīng)儀器放大并予以檢測(cè),就能達(dá)到檢測(cè)的目的,渦流檢測(cè)原理示意如圖1所示。
圖1 渦流檢測(cè)原理示意
圖2 點(diǎn)式旋轉(zhuǎn)探頭和自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置外觀
點(diǎn)式旋轉(zhuǎn)探頭以平面線圈為基礎(chǔ),通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置(馬達(dá)單元)為探頭提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力或手動(dòng)提供驅(qū)動(dòng),點(diǎn)式旋轉(zhuǎn)探頭和自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置外觀如圖2所示。點(diǎn)式旋轉(zhuǎn)探頭通常采用柵格式掃查方式進(jìn)行掃查,探頭線圈垂直于被檢零件的表面,旋轉(zhuǎn)裝置提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)對(duì)被檢管材圓周方向的掃查,該次掃查周期完成后探頭向前步進(jìn),實(shí)現(xiàn)下一個(gè)周期的掃查[3]。掃查過(guò)程中控制步進(jìn)的長(zhǎng)度以保證掃查區(qū)域邊界重疊覆蓋,防止檢測(cè)過(guò)程中出現(xiàn)漏檢的情況。探頭線圈通常設(shè)計(jì)得非常小,具有較高的檢測(cè)靈敏度,但這種探頭的檢測(cè)速度較軸繞式探頭大為下降。因此,點(diǎn)式旋轉(zhuǎn)探頭通常用于對(duì)軸繞式探頭檢測(cè)盲區(qū)的補(bǔ)充檢測(cè),或?qū)S繞式探頭發(fā)現(xiàn)的可疑信號(hào)進(jìn)行確認(rèn),并且該種探頭可以測(cè)量缺陷的軸向長(zhǎng)度和周向?qū)挾?,但不具備?duì)缺陷深度精確定量的能力。點(diǎn)式旋轉(zhuǎn)探頭渦流檢測(cè)除了可以實(shí)現(xiàn)對(duì)脹接區(qū)表面及近表面的缺陷檢測(cè)之外,還可用于零件局部檢測(cè)和非規(guī)則工件的檢測(cè)。
點(diǎn)式旋轉(zhuǎn)探頭的檢測(cè)效果很大程度上取決于線圈外形與被檢測(cè)零件形面的吻合狀況,良好的吻合是保證檢測(cè)線圈平穩(wěn)掃描、與被檢測(cè)零件形成最佳電磁耦合的重要前提。實(shí)際應(yīng)用中,可通過(guò)定置專用探頭解決與被檢測(cè)零件形面吻合的問(wèn)題。渦流檢測(cè)中提離效應(yīng)、邊緣效應(yīng)等都會(huì)對(duì)點(diǎn)式旋轉(zhuǎn)探頭的阻抗產(chǎn)生較大影響,實(shí)際應(yīng)用中采用適當(dāng)?shù)碾妼W(xué)方法抑制磁通量的變化,從而降低提離效應(yīng)的影響;邊緣效應(yīng)會(huì)引發(fā)渦流流動(dòng)路徑的畸變,這種干擾信號(hào)很強(qiáng),一般會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于所要檢測(cè)的信號(hào),渦流檢測(cè)中往往會(huì)利用一些電的或者機(jī)械的方法來(lái)消除邊緣效應(yīng)。
試驗(yàn)設(shè)備如下:愛德森EEC-39TG渦流儀;規(guī)格為φ16 mm的點(diǎn)式探頭,探頭線圈直徑為5 mm,用自動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。
圖3 渦流掃查方式示意
試驗(yàn)由手動(dòng)驅(qū)動(dòng)為自動(dòng)旋轉(zhuǎn)探頭的前進(jìn)提供驅(qū)動(dòng)力,試驗(yàn)過(guò)程中不僅要保持探頭的穩(wěn)定且需要控制掃查速度。掃查時(shí)保持勻速,掃查速度由選擇探頭的轉(zhuǎn)速n及線圈有效覆蓋范圍的直徑d決定,渦流掃查方式示意如圖3所示,線圈以螺旋狀路徑覆蓋整個(gè)檢測(cè)區(qū)域,一般應(yīng)保證20%的重疊覆蓋,故掃查速度v可由式(1)表示。
v≤0.8·n·d
(1)
試驗(yàn)中,旋轉(zhuǎn)槍的旋轉(zhuǎn)速度為300 r·min-1,檢測(cè)線圈的有效覆蓋范圍直徑約為5 mm,由式(1)可計(jì)算出v應(yīng)不大于20 mm·s-1。因?yàn)樘筋^是螺旋式前進(jìn)的,為了保證探頭的缺陷檢出率,應(yīng)控制探頭的前進(jìn)速度小于20 mm·s-1。
為了保證試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性、可重復(fù)性和可比性,采用與傳熱管相同材料、同一批次的鈦合金管制作對(duì)比試樣,對(duì)比試樣是規(guī)格為φ16 mm×1.2 mm(外徑×壁厚)的鈦合金管,刻槽為V型槽,槽深分別為0.1,0.2,0.3,0.4,0.5 mm。實(shí)際檢測(cè)中,點(diǎn)式旋轉(zhuǎn)探頭的有效工作頻率一般不小于200 kHz,故通過(guò)試驗(yàn)裝置在550 kHz的工作頻率下,分別對(duì)制作的對(duì)比試樣進(jìn)行渦流檢測(cè),不同槽深對(duì)比試樣的渦流檢測(cè)信號(hào)如圖4所示,圖中僅以無(wú)缺陷,0.1,0.2,0.3 mm槽深對(duì)比試樣的渦流檢測(cè)信號(hào)為例進(jìn)行分析。
圖4 不同槽深對(duì)比試樣的渦流檢測(cè)信號(hào)
由圖4可以看出:無(wú)缺陷的對(duì)比試樣在檢測(cè)過(guò)程中未發(fā)現(xiàn)缺陷信號(hào);槽深為0.1 mm時(shí)檢測(cè)信號(hào)在S1.Y(阻抗在y軸上的分量)軸上的幅值雖然有所增加,但未發(fā)現(xiàn)缺陷信號(hào);槽深為0.2 mm時(shí)有缺陷信號(hào)顯示,但由于檢測(cè)設(shè)備及檢測(cè)系統(tǒng)靈敏度不高,缺陷信號(hào)幅值不大;槽深為0.3 mm時(shí)已有明顯缺陷信號(hào)且已超標(biāo)。不同槽深對(duì)比試樣的渦流檢測(cè)信號(hào)幅值如表1所示。
表1 不同槽深對(duì)比試樣的渦流檢測(cè)信號(hào)幅值 V
由表1可以看出:在無(wú)刻槽和槽深為0.1 mm時(shí)未發(fā)現(xiàn)缺陷信號(hào);槽深由0.2 mm增加到0.5 mm時(shí),缺陷信號(hào)幅值逐漸增大。結(jié)合圖4可以看出:槽深為0.2 mm時(shí),有幅值較小的缺陷信號(hào),幅值為0.069 V,此時(shí)信噪比較低;槽深為0.3 mm時(shí),缺陷信號(hào)幅值為0.226 V,此時(shí)信噪比較大,缺陷信號(hào)已超標(biāo)且易于識(shí)別;槽深為0.4,0.5 mm時(shí),缺陷信號(hào)幅值分別為0.335,0.394 V,呈逐漸增大的趨勢(shì)。經(jīng)過(guò)分析可以得出:點(diǎn)式旋轉(zhuǎn)探頭對(duì)深度為0.2 mm以下的缺陷不敏感,無(wú)法檢出;當(dāng)缺陷深度大于0.2 mm時(shí),隨著缺陷深度的增加,檢測(cè)信號(hào)幅值逐漸增大,但由于槽深為0.2 mm時(shí)信號(hào)的信噪比較低,辨識(shí)度不高,再加上實(shí)際生產(chǎn)中檢測(cè)系統(tǒng)和檢測(cè)環(huán)境的影響,很容易出現(xiàn)誤判漏檢的情況;槽深大于0.3 mm時(shí),缺陷信號(hào)的幅值較大,信噪比較高,易于識(shí)別。故實(shí)際檢測(cè)應(yīng)用中選擇0.3 mm槽深的對(duì)比試樣作為參照。
頻率是渦流檢測(cè)中一項(xiàng)重要的工作參數(shù),試驗(yàn)通過(guò)在不同頻率下用點(diǎn)式旋轉(zhuǎn)渦流探頭對(duì)鈦合金管進(jìn)行渦流檢測(cè),來(lái)選定合適的工作頻率。通過(guò)在不同頻率下對(duì)槽深為0.4 mm的規(guī)格為φ16 mm×1.2 mm的鈦合金管進(jìn)行渦流檢測(cè)試驗(yàn),采用的工作頻率范圍為250 kHz1 000 kHz,不同頻率下渦流檢測(cè)信號(hào)幅值曲線如圖5所示。
圖5 不同頻率下的渦流檢測(cè)信號(hào)幅值曲線
由圖5可以看出:頻率為250 kHz1 000 kHz時(shí),缺陷檢測(cè)信號(hào)的幅值隨著頻率的增大逐漸增大,當(dāng)頻率達(dá)到550 kHz左右時(shí),缺陷信號(hào)的幅值達(dá)到最大,為0.335 V,此時(shí)檢測(cè)靈敏度較高,缺陷容易檢出;頻率為650 kHz1000 kHz時(shí),隨著頻率的增大,檢測(cè)信號(hào)幅值有所減小,并趨于穩(wěn)定趨勢(shì),靈敏度較頻率為550 kHz時(shí)有所降低。因此,點(diǎn)式旋轉(zhuǎn)渦流探頭檢測(cè)鈦合金管的最佳工作頻率為500 kHz600 kHz。
通過(guò)上述結(jié)果可以得出,針對(duì)鈦合金管的點(diǎn)式旋轉(zhuǎn)探頭的檢測(cè)速度需不大于20 mm·s-1,最佳工作頻率為500 kHz600 kHz,對(duì)比試樣槽深為0.3 mm,在該工作條件下對(duì)換熱管管板試樣脹接區(qū)進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)過(guò)程中出現(xiàn)異常信號(hào)[見圖6(a)],初步判斷該處為超標(biāo)缺陷。再對(duì)其進(jìn)行滲透檢測(cè),結(jié)果如圖6(b)所示,與滲透檢測(cè)相比,點(diǎn)式旋轉(zhuǎn)探頭的渦流檢測(cè)不僅安全環(huán)保,而且具有較高的表面缺陷檢測(cè)靈敏度,對(duì)表面及近表面缺陷有一定的檢測(cè)能力。點(diǎn)式旋轉(zhuǎn)探頭渦流檢測(cè)除了具備穿過(guò)式渦流的檢測(cè)優(yōu)點(diǎn)以外,還對(duì)脹接區(qū)有較高的檢測(cè)靈敏度,對(duì)常規(guī)渦流檢測(cè)技術(shù)是一個(gè)很好的補(bǔ)充。
圖6 換熱管管板試樣脹接區(qū)的渦流檢測(cè)和滲透檢測(cè)結(jié)果
將換熱管管板試樣的渦流檢測(cè)工藝應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)檢測(cè)中,采用相同的檢測(cè)裝置,0.3 mm槽深的對(duì)比試樣為標(biāo)樣管,550 kHz為工作頻率,探頭檢測(cè)速度為20 mm·s-1。
實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用該檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)多臺(tái)鈦合金換熱器,共檢測(cè)焊口幾千個(gè),檢測(cè)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)7個(gè)脹接區(qū)有超標(biāo)缺陷,將其從換熱器管板上拆除下來(lái)并進(jìn)行解剖分析,換熱管脹接區(qū)缺陷外觀如圖7所示。
圖7 換熱管脹接區(qū)缺陷外觀
經(jīng)過(guò)解剖分析,從圖7中可以清楚觀察到脹接區(qū)存在裂紋和孔式缺陷,證明了點(diǎn)式旋轉(zhuǎn)探頭及該套檢測(cè)系統(tǒng)的可靠性。對(duì)有問(wèn)題的換熱管進(jìn)行更換,并按照原渦流檢測(cè)工藝進(jìn)行檢測(cè),未發(fā)現(xiàn)任何超標(biāo)缺陷,在后續(xù)換熱器的水壓試驗(yàn)、泄漏檢測(cè)中,未發(fā)現(xiàn)泄漏現(xiàn)象,再次證明了該檢測(cè)工藝的可靠性。
對(duì)鈦合金換熱管脹接區(qū)采用點(diǎn)式旋轉(zhuǎn)探頭進(jìn)行渦流檢測(cè)時(shí),標(biāo)樣管槽深為0.3 mm較合適;點(diǎn)式旋轉(zhuǎn)渦流探頭對(duì)鈦合金管脹接區(qū)檢測(cè)的最佳工作條件為檢測(cè)速度不大于20 mm·s-1,工作頻率為500 kHz600 kHz;試驗(yàn)及實(shí)際應(yīng)用表明:點(diǎn)式旋轉(zhuǎn)渦流檢測(cè)不受管板結(jié)構(gòu)干涉的影響,能夠檢測(cè)出脹接區(qū)裂紋,靈敏度高,該檢測(cè)工藝具有較高的可靠性。