梁丁

摘 要：本文介紹了一個(gè)瓷磚燒結(jié)前磚坯90°調(diào)頭機(jī)成功應(yīng)用案例，它針對(duì)瓷磚燒結(jié)前生坯強(qiáng)度低，受力易產(chǎn)生組織內(nèi)裂的特點(diǎn)，通過(guò)氣缸夾持坯料載具，電機(jī)旋轉(zhuǎn)，接近開(kāi)關(guān)控制旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)磚坯旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向。

關(guān)鍵詞：平皮帶調(diào)頭;頂升旋轉(zhuǎn)調(diào)頭;雙氣缸對(duì)中機(jī)構(gòu)

1 前 言

日前我司在四川宜賓某陶瓷廠承建了一條釉線生產(chǎn)線。產(chǎn)品規(guī)格：600mm×300mm×60mm透水磚，墊板規(guī)格625mm×325mm×10mm;300mm×300mm×55mm透水磚，墊板規(guī)格325mm×325mm×10mm;200mm×100mm×50mm透水磚，墊板規(guī)格225mm×125mm×10mm。產(chǎn)量：1300平方米/天。窯爐燒結(jié)前有一段生產(chǎn)線為平皮帶調(diào)頭機(jī)，600mm×300mm×60mm透水磚生坯需在此處旋轉(zhuǎn)90°，其它產(chǎn)品直接通過(guò)。由于坯料未經(jīng)燒結(jié)，要求調(diào)頭過(guò)程平穩(wěn)，不能受力，以免損傷磚坯。

2 兩款調(diào)頭機(jī)原理及結(jié)構(gòu)

2.1 平皮帶調(diào)頭機(jī)

開(kāi)始設(shè)計(jì)的調(diào)頭機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示。主要由機(jī)架、斜齒輪減速電機(jī)組件A、主動(dòng)傳動(dòng)輥A、皮帶A、被動(dòng)傳動(dòng)輥A、斜齒輪減速電機(jī)組件B、主動(dòng)傳動(dòng)輥B、皮帶B、被動(dòng)傳動(dòng)輥B、光電開(kāi)關(guān)、過(guò)渡輪組件等零部件組成。其工作原理是磚坯墊板經(jīng)過(guò)渡輪組件1流入調(diào)頭機(jī)，光電開(kāi)關(guān)4發(fā)信號(hào)給PLC，通過(guò)變頻控制2及9兩組減速電機(jī)組件不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)3及11兩組主動(dòng)傳動(dòng)輥，帶動(dòng)兩組皮帶5及8以不同速度工作，磚坯墊板跨在兩組皮帶上，一頭走得快，一頭走得慢，從而實(shí)現(xiàn)90°調(diào)頭。這款調(diào)頭機(jī)調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題：電機(jī)轉(zhuǎn)速等參數(shù)設(shè)定相同情況下，有的磚坯墊板轉(zhuǎn)向角度不足，只有約60°;有的磚坯墊板轉(zhuǎn)向角度過(guò)大，約120°;反復(fù)調(diào)整電機(jī)參數(shù)不能解決，磚坯墊板轉(zhuǎn)向角度不穩(wěn)定。經(jīng)排查找到原因，由于墊板經(jīng)窯爐烘燒，各墊板變形不一致，致使墊板與皮帶接觸不良，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定。

2.2 頂升旋轉(zhuǎn)調(diào)頭機(jī)

針對(duì)墊板變形不一，設(shè)計(jì)出另一款調(diào)頭機(jī)，結(jié)構(gòu)如圖2所示。主要由機(jī)架、三角V帶組件A、光電開(kāi)關(guān)A、頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、雙氣缸對(duì)中機(jī)構(gòu)、三角V帶組件、斜齒輪減速電機(jī)組件、斜齒輪減速電機(jī)組件B、阻擋氣缸、光電開(kāi)關(guān)B等零部件組成。其工作原理是磚坯墊板流經(jīng)光電開(kāi)關(guān)3，光電開(kāi)關(guān)A發(fā)信號(hào)給PLC，控制后面生產(chǎn)線處等待送料狀態(tài)，斜齒輪減速電機(jī)組件8帶動(dòng)三角V帶組件2使磚坯墊板前行至光電開(kāi)關(guān)10處，阻擋氣缸9升起，頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)90°調(diào)頭（其工作流程下節(jié)詳述），阻擋氣缸9復(fù)位，斜齒輪減速電機(jī)組件7帶動(dòng)三角V帶組件6送磚坯墊板至雙氣缸對(duì)中機(jī)構(gòu)5處，兩氣缸打出糾正頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)角度的偏差，氣缸復(fù)位，一個(gè)工作周期結(jié)束。

頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。其工作原理是頂升氣缸組件1將磚坯墊板升起脫離皮帶面，搖臂氣缸組件3收回夾緊墊板（注意：只夾住墊板，無(wú)接觸磚坯，如圖4），蝸輪蝸桿減速機(jī)電機(jī)組件5轉(zhuǎn)動(dòng)90°（如圖5），搖臂氣缸組件3復(fù)位，將磚坯墊板放在頂升氣缸組件1上，蝸輪蝸桿減速機(jī)電機(jī)組件5復(fù)位，頂升氣缸組件1復(fù)位，將磚坯墊板放在皮帶面上，工作周期結(jié)束。

該機(jī)構(gòu)調(diào)試運(yùn)行轉(zhuǎn)向穩(wěn)定，對(duì)磚坯無(wú)損害，能滿足產(chǎn)量要求，零件易于制作，成本低廉。

3 結(jié) 語(yǔ)

查找轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定原因時(shí)走了不少?gòu)澛?，開(kāi)始以為皮帶與墊板打滑，于是在皮帶表面粘花紋膠皮以加強(qiáng)摩擦力，結(jié)果無(wú)改善;又將其中一條皮帶沿寬度方向剪去一半，結(jié)果也無(wú)改善。后來(lái)發(fā)現(xiàn)墊板變形，于是將墊板頂離皮帶，旋轉(zhuǎn)到位后才放回皮帶面，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向目的。分析問(wèn)題思路很重要，是解決問(wèn)題的先決條件，遇問(wèn)題要“三思而后行”。