李 強(qiáng)1,吳海平2,鄒褀祺,晏班夫
(1.廣東省高恩高速公路公司,廣東 開(kāi)平 529300; 2.廣東省交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院股份有限公司,廣東 廣州 510000; 3.湖南大學(xué) 土木工程學(xué)院,湖南 長(zhǎng)沙 410000)
鋼—UHPC輕型組合橋面結(jié)構(gòu),是將高強(qiáng)度、高韌性的超高性能混凝土層通過(guò)剪力連接件(栓釘)與鋼橋面聯(lián)合成一個(gè)整體,并在超高性能混凝土層上鋪設(shè)瀝青磨耗層。這種結(jié)構(gòu)能有效消除正交異性鋼橋面鋪裝層易損和鋼橋面板疲勞開(kāi)裂等病害。與鋼-混組合結(jié)構(gòu)類似,鋼-UHPC交界面通過(guò)栓釘緊密結(jié)合,可以保證二者協(xié)同受力。實(shí)際工程中,UHPC層厚度通常只有35~50 mm,施工要求高,由于鋼纖維體積含量比達(dá)到3.5%,施工中容易結(jié)團(tuán),再就是高溫蒸汽養(yǎng)護(hù)過(guò)程不可避免產(chǎn)生施工誤差,鋼與UHPC層可能剝離;運(yùn)營(yíng)期在超載及溫變荷載作用下,鋼—UHPC接觸界面可能發(fā)生界面剝離,流水滲入,影響結(jié)構(gòu)使用性能和壽命。因此有必要對(duì)鋼—UHPC接觸面剝離與否進(jìn)行識(shí)別。
壓電陶瓷作為一種新型的智能材料,具有正、逆壓電效應(yīng)等特性,在土木工程檢測(cè)領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。PZT傳感器質(zhì)量輕,可粘貼于既有結(jié)構(gòu)表面或埋入新建結(jié)構(gòu)內(nèi)部對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行損傷識(shí)別與健康監(jiān)測(cè),并表現(xiàn)出主動(dòng)傳感、靈敏度高、低費(fèi)用、快速響應(yīng)等突出優(yōu)點(diǎn)。
波傳播法(Wave Propagation Method)是在結(jié)構(gòu)表面或者內(nèi)部埋置壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器,對(duì)驅(qū)動(dòng)器施加激勵(lì)在結(jié)構(gòu)中產(chǎn)生應(yīng)力波,并由壓電陶瓷傳感器接收信號(hào),通過(guò)分析接收應(yīng)力波信號(hào)幅值、頻譜、能量等振動(dòng)參數(shù)信息來(lái)對(duì)結(jié)構(gòu)損傷進(jìn)行識(shí)別和監(jiān)測(cè)。朱勁松等[1]為了有效監(jiān)測(cè)鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)部鋼筋的銹蝕,提出了基于壓電陶瓷(PZT)波傳播法的鋼筋銹蝕監(jiān)測(cè)方法,通過(guò)相關(guān)的試驗(yàn)研究以及數(shù)值模擬,最后表明該方法在鋼筋銹蝕監(jiān)測(cè)方面具有較好的適用性。文玉梅等[2-3]將PZT埋入混凝土構(gòu)件中,形成敏感網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的在線、不間斷、主動(dòng)及無(wú)源監(jiān)測(cè),解決了土木工程結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)中的空間大、時(shí)效性以及能耗的要求。WANG等[4]將壓電陶瓷埋入復(fù)合材料和混凝土中,構(gòu)建了一種主動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)來(lái)監(jiān)測(cè)復(fù)合材料的脫層錯(cuò)位以及混凝土的鋼筋屈服和脫粘,通過(guò)比較傳感器接收信號(hào)的幅值來(lái)對(duì)結(jié)構(gòu)狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估。SONG等[5]將壓電陶瓷片封裝進(jìn)水泥塊并埋置于混凝土T梁中,對(duì)構(gòu)件施加豎向荷載,試驗(yàn)表明,埋置的壓電陶瓷可以很好地識(shí)別T梁在荷載作用下裂縫的產(chǎn)生和發(fā)展。XU等[6]將壓電陶瓷粘貼在模擬界面剝離的鋼管混凝土表面,并在內(nèi)部埋置功能元,建立實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)對(duì)界面剝離進(jìn)行識(shí)別研究。徐穎娣等[7-8]利用PZT的傳感驅(qū)動(dòng)特性,將Lamb波主動(dòng)檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用于復(fù)合材料損傷檢測(cè)中,對(duì)二維結(jié)構(gòu)損傷進(jìn)行了定位研究。逯彥秋[9]采用試驗(yàn)與有限元相結(jié)合的方法,利用波傳播法對(duì)鋼筋銹蝕進(jìn)行了主動(dòng)導(dǎo)波監(jiān)測(cè),對(duì)鋼筋銹蝕具體情況進(jìn)行了精確識(shí)別以及精確定位。何立坤等[10]對(duì)基于壓電陶瓷片(PZT)波傳播法進(jìn)行混凝土結(jié)構(gòu)損傷識(shí)別的方法進(jìn)行了數(shù)值模擬,為更有效地利用壓電陶瓷傳感器進(jìn)行混凝土結(jié)構(gòu)局部損傷提供了一定的理論指導(dǎo)。
本文設(shè)計(jì)并制作了鋼—UHPC組合梁模型,運(yùn)用波傳播法對(duì)模型負(fù)彎矩加載歷程中的界面脫粘損傷情況進(jìn)行了監(jiān)測(cè),提取了對(duì)鋼-UHPC界面脫粘損傷敏感的特征值。
設(shè)計(jì)并制作鋼—UHPC組合梁模型,梁長(zhǎng)2000 mm(計(jì)算跨徑1 700 mm),高230 mm;其中UHPC層高50 mm,層內(nèi)布置縱下橫上鋼筋網(wǎng),鋼筋直徑8 mm,橫、縱鋼筋間距均為50 mm;鋼工字梁高180 mm,鋼材型號(hào)Q345,厚度12 mm;采用長(zhǎng)35 mm,直徑13 mm的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格圓柱栓釘。本實(shí)驗(yàn)過(guò)程中采用4點(diǎn)彎曲加載以及簡(jiǎn)支邊界條件。在梁底,沿梁長(zhǎng)布設(shè)百分表(B1~B3)以測(cè)量撓度。沿梁長(zhǎng)布設(shè)千分表(S1~S5)以測(cè)量界面脫粘厚度(J1~J5)。具體的加載方案見(jiàn)圖1。
圖1 加載方案圖(尺寸單位:mm)Figure 1 Loading scheme (Unit:mm)
PZT、任意波形函數(shù)發(fā)生器(泰克AFG3210)、HBMMX410動(dòng)態(tài)信號(hào)發(fā)生器、試驗(yàn)?zāi)P秃陀?jì)算機(jī)組成如圖2所示的波動(dòng)法測(cè)試系統(tǒng)。壓電陶瓷片(PZT)選取上海聯(lián)能科技有限公司PZT-5,具體性能參數(shù)見(jiàn)表1。
圖2 波傳播法實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)Figure 2 Measurement system for wave propagation method
表1 PZT-5主要性能參數(shù)Table1 performanceparametersforPZT-5壓電應(yīng)變常數(shù)相對(duì)介電常數(shù)機(jī)電耦合系數(shù)機(jī)械品質(zhì)因數(shù)居里溫度/℃介電損耗/%密度/g·cm-3()45018000.71653101.57.6
將焊好的壓電片粘貼于實(shí)驗(yàn)梁的表面,沿梁長(zhǎng)均勻分布,其中P1~P5號(hào)PZT測(cè)點(diǎn)布置在UHPC底面,P6~P10號(hào)PZT測(cè)點(diǎn)布置在鋼梁底板頂面,與UHPC底面的測(cè)點(diǎn)(P1~P5)一一對(duì)應(yīng)。具體布置見(jiàn)圖3。
在實(shí)驗(yàn)梁加載歷程中,選取0、50、100、150、200、250、300、400、470、520、650、800 kN共12個(gè)持荷狀態(tài)。運(yùn)用波傳播法對(duì)5個(gè)脫粘測(cè)點(diǎn)(J1~J5)的實(shí)際脫粘損傷情況進(jìn)行測(cè)試。具體工況設(shè)置見(jiàn)表2。
圖3 PZT測(cè)點(diǎn)布置(單位:mm)Figure 3 Setup of the PZT sensor(Unit:mm)
表2 波傳播法工況設(shè)置Table2 SetupoftheWavePropagationMethod工況編號(hào)激勵(lì)器接收器對(duì)應(yīng)脫粘測(cè)點(diǎn)激勵(lì)信號(hào)荷載等級(jí)6-1P6P1J17-2P7P2J28-3P8P3J35kHz,5V0、50、100、150、200、250、300、400、470、520、650、800kN9-4P9P4J410-5P10P5J5
3.1.1荷載位移曲線
圖4 荷載位移曲線Figure 4 loading-displacement curve
荷載-跨中梁底位移曲線見(jiàn)圖4??梢钥闯?,開(kāi)裂前,實(shí)驗(yàn)梁受力處于彈性階段,位移曲線處于線性階段;當(dāng)荷載達(dá)到150 kN時(shí),UHPC層開(kāi)裂,剛度下降,進(jìn)入裂縫發(fā)展階段,但鋼工字梁剛度在總體剛度中占比較大,因此實(shí)驗(yàn)梁整體剛度下降不大,位移曲線變緩程度較??;當(dāng)荷載達(dá)到450 kN時(shí),鋼梁屈服,實(shí)驗(yàn)梁撓度增長(zhǎng)速率明顯大于荷載的增長(zhǎng)速率,荷載-位移曲線不斷變緩,主裂縫不斷變寬,最終破壞。
3.1.2鋼-UHPC界面脫粘
各個(gè)測(cè)點(diǎn)的脫粘損傷厚度發(fā)展過(guò)程見(jiàn)圖5??梢钥闯?,脫粘損傷厚度的發(fā)展經(jīng)歷3個(gè)階段,分別為無(wú)脫粘階段(狀態(tài)1),脫粘厚度線性發(fā)展階段(狀態(tài)2)和脫粘厚度迅速發(fā)展階段(狀態(tài)3)。值得注意的是,在同一荷載等級(jí)下,5個(gè)脫粘測(cè)點(diǎn)并不一定處于同一脫粘損傷狀態(tài)中。將3個(gè)狀態(tài)的分界點(diǎn)與實(shí)驗(yàn)梁整體狀態(tài)對(duì)比,可以看出,荷載等級(jí)為150~200 kN時(shí),由于模型初裂,剛度下降,各測(cè)點(diǎn)先后發(fā)生脫粘;荷載等級(jí)為400~470 kN時(shí),由于實(shí)驗(yàn)梁鋼梁部分開(kāi)始屈服,剛度下降,撓度迅速增長(zhǎng),各個(gè)測(cè)點(diǎn)脫粘損傷程度迅速變大。J1、J4、J5測(cè)點(diǎn)的脫粘厚度曲線趨勢(shì)與實(shí)驗(yàn)梁整體的狀態(tài)對(duì)應(yīng)較好。相較于其他測(cè)點(diǎn),J2脫粘測(cè)點(diǎn)在狀態(tài)2的脫粘厚度增長(zhǎng)速率較大,在狀態(tài)3的脫粘厚度增長(zhǎng)速率變化不夠明顯。對(duì)于J3脫粘測(cè)點(diǎn),脫粘厚度曲線波動(dòng)發(fā)展,這可能與實(shí)驗(yàn)梁加載的輕微偏載有關(guān)。
圖5 鋼 — UHPC界面脫粘厚度Figure 5 Interfacial debonding thickness of the steel-UHPC structure
3.2.1接收信號(hào)
將實(shí)驗(yàn)收集來(lái)的信號(hào)進(jìn)行去噪處理,得到如圖6所示波形圖(以工況P9-4為例)。圖7為J4脫粘測(cè)點(diǎn)的脫粘厚度。可以看出,相同測(cè)點(diǎn)的接收信號(hào)幅值和脫粘厚度均經(jīng)歷3個(gè)階段,分別為無(wú)脫粘階段(狀態(tài)1),脫粘厚度線性發(fā)展階段(狀態(tài)2)和脫粘厚度迅速發(fā)展階段(狀態(tài)3)。
在同一荷載等級(jí)下,5個(gè)脫粘測(cè)點(diǎn)并不一定處于同一脫粘損傷狀態(tài)中。將3個(gè)狀態(tài)的臨界點(diǎn)與實(shí)驗(yàn)梁整體狀態(tài)相比,可以看出,當(dāng)荷載等級(jí)為150~200 kN時(shí),由于模型發(fā)生初裂,剛度下降,各測(cè)點(diǎn)先后發(fā)生脫粘,應(yīng)力波傳遞經(jīng)過(guò)鋼—UHPC界面時(shí)能量衰減幅度增大,接收信號(hào)幅值下降;當(dāng)荷載等級(jí)為400~470 kN時(shí),由于實(shí)驗(yàn)梁鋼梁部分開(kāi)始屈服,剛度下降,撓度迅速增長(zhǎng),各個(gè)測(cè)點(diǎn)脫粘損傷程度迅速變大,接收信號(hào)幅值下降。
圖6 接收信號(hào)(工況P9-4)Figure 6 Receiving signal (Case:P9-4)
圖7 鋼 — UHPC脫粘厚度(J4脫粘測(cè)點(diǎn))Figure 7 Debonding thickness of the steel-UHPC structure (J4)
3.2.2接收信號(hào)幅值反應(yīng)界面脫粘程度
為更直觀地觀察接收信號(hào)幅值與脫粘厚度的關(guān)系,將工況6—1的接收信號(hào)幅值整理為直方圖,見(jiàn)圖8(a)。根據(jù)脫粘損傷厚度所處狀態(tài)進(jìn)行劃分,可以看出,荷載等級(jí)在50 kN以下(狀態(tài)1)時(shí),接收信號(hào)幅值在0.3~0.35 mV左右,荷載等級(jí)在100~400 kN(狀態(tài)2)時(shí),接收信號(hào)幅值降低到0.14~0.27 mV之間,荷載等級(jí)在470 kN以上(狀態(tài)3)時(shí),接收信號(hào)幅值0.07~0.13 mV。各損傷狀態(tài)之間,接收信號(hào)幅值降低明顯,損傷狀態(tài)得到有效識(shí)別。
圖8 接收信號(hào)幅值Figure 8 Amplitude of the receiving signal
工況7-2的接收信號(hào)幅值見(jiàn)圖8(b)。可以看出,荷載等級(jí)在50 kN以下(狀態(tài)1)時(shí),接收信號(hào)幅值在0.24~0.27 mV之間,荷載等級(jí)在100~300 kN(狀態(tài)2)時(shí),接收信號(hào)幅值降低到0.20~0.23 mV左右,荷載等級(jí)在400 kN以上(狀態(tài)3)時(shí),接收信號(hào)幅值為0.17~0.13 mV。隨著荷載等級(jí)的增加,接收信號(hào)幅值的總體趨勢(shì)是逐漸降低,但程度不夠明顯。對(duì)比J2脫粘測(cè)點(diǎn)的實(shí)際損傷程度,可以看出,隨著荷載等級(jí)的增加,界面脫粘厚度總體趨勢(shì)是逐漸增加,但狀態(tài)2、狀態(tài)3之間斜率降低同樣不夠明顯。
工況8-3的接收信號(hào)幅值見(jiàn)圖8(c)??梢钥闯?,荷載等級(jí)在50 kN以下(狀態(tài)1)時(shí),接收信號(hào)幅值在0.45 mV左右,荷載等級(jí)在150~400 kN(狀態(tài)2)時(shí),接收信號(hào)幅值在0.30~0.45 mV左右,荷載等級(jí)在400 kN以上(狀態(tài)3)時(shí),接收信號(hào)幅值在0.05~0.45 mV左右。隨著荷載等級(jí)的增加,接收信號(hào)幅值的總體趨勢(shì)為逐漸下降,但過(guò)程中信號(hào)幅值上下有所波動(dòng),當(dāng)荷載等級(jí)較大時(shí)(800 kN),接收信號(hào)幅值降低到0.1 mV左右。對(duì)比實(shí)際脫粘厚度,可以看出,隨著荷載等級(jí)的增加,J3脫粘測(cè)點(diǎn)的界面脫粘厚度總體趨勢(shì)是逐漸增加,但曲線同樣有所波動(dòng)。其脫粘厚度波動(dòng)增長(zhǎng),與整體實(shí)驗(yàn)梁開(kāi)裂或屈服狀態(tài)并不完全一致,可能是結(jié)構(gòu)偏載所致。
工況9-4的接收信號(hào)幅值見(jiàn)圖8(d)??梢钥闯觯奢d等級(jí)在100 kN以下(狀態(tài)1)時(shí),接收信號(hào)幅值在0.27~0.35 mV之間,荷載等級(jí)在150~400 kN(狀態(tài)2)時(shí),接收信號(hào)幅值降低到0.15~0.20 mV左右,荷載等級(jí)在470 kN以上(狀態(tài)3)時(shí),接收信號(hào)幅值為0.05~0.07 mV。各損傷狀態(tài)之間,接收信號(hào)幅值降低明顯,損傷狀態(tài)得到有效識(shí)別。
工況10-5的接收信號(hào)幅值見(jiàn)圖8(e)??梢钥闯?,荷載等級(jí)在150 kN以下(狀態(tài)1)時(shí),接收信號(hào)幅值在0.6~0.8 mV之間,荷載等級(jí)在200~300 kN(狀態(tài)2)時(shí),接收信號(hào)幅值降低到0.4~0.55 mV左右,荷載等級(jí)在470 kN以上(狀態(tài)3)時(shí),接收信號(hào)幅值為0.05~0.2 mV。各損傷狀態(tài)之間,接收信號(hào)幅值降低明顯,損傷狀態(tài)得到有效識(shí)別。
a.波傳播法實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,荷載等級(jí)為150~200 kN時(shí),由于模型初裂,剛度下降,各測(cè)點(diǎn)先后發(fā)生脫粘,PZT接收信號(hào)幅值下降17%~45%;荷載等級(jí)為400~470 kN時(shí),由于實(shí)驗(yàn)梁鋼梁部分開(kāi)始屈服,剛度下降,撓度迅速增長(zhǎng),各個(gè)測(cè)點(diǎn)的脫粘損傷程度迅速變大,接收信號(hào)幅值下降35%~80%,總體來(lái)說(shuō),較為敏感地識(shí)別了測(cè)點(diǎn)脫粘狀態(tài)的變化。
b.實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,脫粘程度較低的測(cè)點(diǎn)對(duì)波的傳播影響不大,而脫粘程度較大的測(cè)點(diǎn)可以明顯地降低波的幅值,即可以根據(jù)所接收波形的振幅來(lái)判斷結(jié)構(gòu)損傷的程度。
c.實(shí)驗(yàn)表明,基于波傳播法的鋼-UHPC組合結(jié)構(gòu)脫粘損傷識(shí)別技術(shù)可以應(yīng)用于實(shí)際工程的監(jiān)測(cè)中,研究成果可以為工程實(shí)踐提供一定的應(yīng)用依據(jù)。