文／肖宇 陳傳陽(yáng) 肖鑫 葛炳南 馬鈺 孫博旸 儲(chǔ)錦玲

測(cè)試場(chǎng)景是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試中必不可少的部分，然而我國(guó)相關(guān)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)還處于落后階段。因此，在制定標(biāo)準(zhǔn)過程中，應(yīng)基于中國(guó)交通事故數(shù)據(jù)提煉測(cè)試場(chǎng)景，并結(jié)合車輛技術(shù)特點(diǎn)設(shè)計(jì)測(cè)試案例、制定限值，以提高我國(guó)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景的發(fā)展。

一、國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀

對(duì)于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)而言，國(guó)內(nèi)外紛紛成立專業(yè)小組開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車或者自動(dòng)駕駛車輛標(biāo)準(zhǔn)制定工作。UNECE 的WP.29于2018 年6 月成立“聯(lián)合國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)法律工作組”，專門從事智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)工作。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織ISO 成 立TC22 和TC204，分別負(fù)責(zé)道路車輛和智能交通系統(tǒng)，其規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值是最低標(biāo)準(zhǔn)，并且還未對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)性能做出規(guī)定。中國(guó)的全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)成立了智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委，專門從事相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定工作。另外，還有SAE、E-NCAP、JT/T 等非利益團(tuán)體在制定或已制定更加嚴(yán)苛的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)。

目前，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)針對(duì)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)出臺(tái)了若干個(gè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，主要面向碰撞預(yù)警系統(tǒng)FCW、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)LDW、主動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEB、車道保持系統(tǒng)LKA、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC 等輔助功能。但是，面向同一個(gè)高級(jí)輔助功能，不同標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的測(cè)試場(chǎng)景略有不同。

二、測(cè)試場(chǎng)景分析

（1）前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)和自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)

前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)FCW 和自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEB 在車輛縱向進(jìn)行預(yù)警或干預(yù)，提醒或輔助駕駛員控制車輛縱向參數(shù)。根據(jù)城市道路行駛工況特點(diǎn)，F(xiàn)CW和AEB 的測(cè)試場(chǎng)景主要分為車車測(cè)試和車人測(cè)試。由于車車追尾事故是道路上最常見的事故之一，因此車車測(cè)試分為前車靜止場(chǎng)景CCRs、前車低速行駛場(chǎng)景CCRm 和前車制動(dòng)場(chǎng)景CCRb。車人測(cè)試主要描述的是車輛與交通弱勢(shì)群體的關(guān)系，交通弱勢(shì)群體指的是行人、自行車者等道路使用群體。

G B/T 3 3 5 7 7-2 0 1 7、E C E R 1 3 1-2 0 1 3、E-N C A P A E B_C2C、E-NCAP AEB_VRU、JT/T 1242-2019 等法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)分別給出了FCW、AEB 的測(cè)試場(chǎng)景，具體測(cè)試要求見表1。

（2）車道偏離預(yù)警系統(tǒng)LDW 和車道保持系統(tǒng)LKA

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)LDW 和車道保持系統(tǒng)LKA 在車輛橫向進(jìn)行預(yù)警或干預(yù)，提醒或輔助駕駛員控制車輛橫向參數(shù)，以提示或防止車輛偏離出原行駛車道。由于道路車輛偏離是單車事故和前碰撞的主要原因，因此ISO 17361-2017、ISO 11270-2014、GB/T 26773-2011、ECE R130-2013、E-NCAP LSS 等標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)對(duì)LDW和LKA 做出了相關(guān)規(guī)定，具體見表2、表3。

（3）自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)通過控制本車發(fā)動(dòng)機(jī)或傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)器與前車保持適當(dāng)?shù)木嚯x，以此減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)。ACC 系統(tǒng)包括兩種級(jí)別：全速自適應(yīng)巡航控制（FSRA）和限速自適應(yīng)巡航控制（LSRA）。FSRA 可以通過控制本車發(fā)動(dòng)機(jī)和（或）傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)器至車輛停止以實(shí)現(xiàn)與前車保持適當(dāng)距離的目的，而LSRA 通過控制本車發(fā)動(dòng)機(jī)和（或）傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)器，使車速大于某一最小車速，以實(shí)現(xiàn)與前車保持適當(dāng)距離的目的。目 前，ISO 15622-2018、GB/T 20608-2006 均 對(duì)ACC 的 測(cè) 試 工況做出相應(yīng)的規(guī)定，具體見表4。

表1 不同測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)對(duì)FCW/AEB的要求

表2 不同測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)對(duì)LDW的要求

表3 不同測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)對(duì)LKA的要求

（4）測(cè)試場(chǎng)景分析

通過對(duì)比不同測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)的測(cè)試場(chǎng)景，可以看出當(dāng)前國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)幾乎等效采用國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)，且更新速度較慢。

1.測(cè)試條件更為苛刻，測(cè)試場(chǎng)景更加危險(xiǎn)

以FCW 測(cè)試場(chǎng)景為例：在實(shí)際測(cè)試中，貨車、客車的前向碰撞預(yù)警通常采用JT/T 883-2014《營(yíng)運(yùn)車輛行駛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法》，其中CCRb 的測(cè)試工況為測(cè)試車輛和目標(biāo)車均以20m/s 行駛，兩車保持30m 間距；當(dāng)行駛穩(wěn)定后，目標(biāo)車以0.3g制動(dòng)。而在針對(duì)乘用車的E-NCAP AEB 法規(guī)中，F(xiàn)CW 的測(cè)試工況為測(cè)試車輛和目標(biāo)車均以50km/h 行駛，兩車相距12m 或40m，目標(biāo)車分別以2m/s2或6m/s2制動(dòng)。兩輛營(yíng)運(yùn)車輛以高速行駛、并保持較小的車間距離，駕駛員不僅要保證測(cè)試精度，還要時(shí)刻做好接管車輛的準(zhǔn)備以防止發(fā)生碰撞?？梢钥吹?，國(guó)標(biāo)的測(cè)試條件更為苛刻，測(cè)試場(chǎng)景更加危險(xiǎn)。

2.標(biāo)準(zhǔn)更新較慢

以ACC 為例，在近幾年時(shí)間里，ISO 15622 已經(jīng)迭代了2002版、2010 版和2018 版等3 個(gè)版本。值得注意的是， ISO 15622-2018增加了ISO 22179:2009 全速自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的性能要求和測(cè)試方法、取消了彎道分類及相關(guān)條文、不再禁止系統(tǒng)從“保持狀態(tài)”自動(dòng)啟動(dòng)，并且駕駛員能夠通過車載設(shè)備控制系統(tǒng)（設(shè)置車速建議），提高了標(biāo)準(zhǔn)的可讀性和可操作性。而國(guó)內(nèi)關(guān)于ACC 的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)依舊為引用ISO 15622-2002 版本的GB/T 20608-2006，并且近幾年沒有開展新的修訂工作。

表3 不同測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)對(duì)LKA的要求

三、建議

根據(jù)上述分析，在設(shè)計(jì)場(chǎng)景測(cè)試案例或者制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)綜合考慮國(guó)內(nèi)車輛技術(shù)狀況、道路設(shè)施條件等因素。

（1）應(yīng)結(jié)合車輛特點(diǎn)設(shè)計(jì)測(cè)試案例、制定限值

我國(guó)車輛類型豐富多樣，應(yīng)結(jié)合車輛技術(shù)特點(diǎn)設(shè)計(jì)測(cè)試案例、制定標(biāo)準(zhǔn)限值，這有助于提升測(cè)試安全，提高高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)功能測(cè)試準(zhǔn)確度。例如，針對(duì)危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸車的FCW 測(cè)試，應(yīng)根據(jù)最高車速不大于75km/h、加速距離長(zhǎng)、運(yùn)輸貨物性質(zhì)等車輛特點(diǎn)，設(shè)計(jì)更加合理的測(cè)試場(chǎng)景，并且在安全范圍內(nèi)制定合理的標(biāo)準(zhǔn)限值，既保證車輛高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的功能又提高測(cè)試安全。

（2）應(yīng)定期更新標(biāo)準(zhǔn)，自我迭代完善測(cè)試場(chǎng)景

通常，國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)滯后于國(guó)際技術(shù)的發(fā)展水平，常常通過行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)或者企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)來提高系統(tǒng)功能。這主要是因?yàn)閲?guó)際標(biāo)準(zhǔn)在制定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)幾乎滯后于當(dāng)前的技術(shù)發(fā)展，而國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)傾向于等效采用或非等效采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。目前，E-NCAP 已經(jīng)推出2020 年的測(cè)試規(guī)程，引領(lǐng)行業(yè)不斷進(jìn)步。因此，我國(guó)應(yīng)實(shí)時(shí)跟蹤新技術(shù)進(jìn)展和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)，結(jié)合國(guó)內(nèi)技術(shù)發(fā)展水平，提前部署標(biāo)準(zhǔn)修訂工作，通過自我迭代完善測(cè)試場(chǎng)景。

（3）基于中國(guó)交通事故數(shù)據(jù)提煉測(cè)試場(chǎng)景

在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)中，我國(guó)在引用國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)時(shí)幾乎沒有根據(jù)國(guó)情修改測(cè)試工況或測(cè)試場(chǎng)景，無法體現(xiàn)我國(guó)特殊的交通狀況特點(diǎn)。因此，我國(guó)在制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)以中國(guó)交通事故數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，提煉符合國(guó)情的測(cè)試場(chǎng)景，并不斷通過驗(yàn)證完善測(cè)試案例，提高車輛性能安全。

四、結(jié)論

測(cè)試場(chǎng)景是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試中必不可少的部分，然而我國(guó)相關(guān)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)還處于落后階段。在制定標(biāo)準(zhǔn)過程中，應(yīng)基于中國(guó)交通事故數(shù)據(jù)提煉測(cè)試場(chǎng)景，通過定期更新實(shí)現(xiàn)自我迭代，并結(jié)合車輛技術(shù)特點(diǎn)設(shè)計(jì)測(cè)試案例、制定限值，我國(guó)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景將會(huì)趨于成熟。