陳光偉 李艷娜 花 軍 陳相宇 林送峰
(1.東北林業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,哈爾濱 150040; 2.黑龍江大學(xué)生命科學(xué)學(xué)院,哈爾濱 150080)
對(duì)于連續(xù)平壓式熱壓機(jī)(以下簡(jiǎn)稱連續(xù)壓機(jī)),機(jī)架是其重要的構(gòu)成部分之一。由于連續(xù)壓機(jī)在長(zhǎng)度方向需要擬合人造板生產(chǎn)的壓力曲線,因而處于不同區(qū)段的機(jī)架其承載不同[1]。熱壓過程中不同區(qū)段板坯狀態(tài)和內(nèi)部蒸汽壓力各不相同,對(duì)熱壓過程中溫度和熱量有著不同的要求[2]。熱壓壓力及溫度對(duì)人造板生產(chǎn)過程的影響相互制約、又相互依存,因此在生產(chǎn)過程的工藝調(diào)整時(shí)需要進(jìn)行統(tǒng)一分析。但是在連續(xù)壓機(jī)的高壓段,該段內(nèi)機(jī)架不僅所受的載荷最大,而且所處的環(huán)境溫度也最高[3-4]。因此,綜合考慮熱力耦合效應(yīng)對(duì)高壓段機(jī)架所造成的影響,對(duì)連續(xù)壓機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及生產(chǎn)中的合理使用都有實(shí)際意義。
本文分析熱力耦合效應(yīng)對(duì)連續(xù)壓機(jī)高壓段機(jī)架產(chǎn)生的影響,所針對(duì)的是一種可活動(dòng)式機(jī)架,在CPS型壓機(jī)機(jī)架基礎(chǔ)上進(jìn)行機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。如圖1所示,設(shè)計(jì)的活動(dòng)式機(jī)架主體結(jié)構(gòu)由上、下橫梁2、11與左、右兩側(cè)的立柱5構(gòu)成,立柱與上下橫梁間通過銷柱12鉸接。立柱上端安裝主油缸1,主油缸下端與上橫梁連接,上熱壓板4通過上隔熱板3安裝于上橫梁的下邊緣;下橫梁的上邊緣與支撐座9相連,支撐座中部安裝5個(gè)差動(dòng)油缸10,支撐座兩側(cè)與下隔熱板8相連,差動(dòng)油缸與下隔熱板之上安裝下熱壓板7。壓機(jī)工作時(shí),通過主油缸帶動(dòng)上橫梁運(yùn)動(dòng),調(diào)節(jié)上、下熱壓板之間的距離,通過差動(dòng)油缸輸出不同的支撐力使熱壓板彎曲變形,從而使板坯由中間向兩側(cè)排氣;同時(shí)要求橫梁具有較高的剛度,在對(duì)板坯6熱壓時(shí)變形量要小,以此保證上熱壓板的平直。
圖1 活動(dòng)式機(jī)架結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure of movable frame
本文所設(shè)計(jì)的活動(dòng)式機(jī)架采用多塊框板組合而成,比一般的框式機(jī)架結(jié)構(gòu)具有更好的橫向剛度,同時(shí)解決了壓機(jī)側(cè)面空間的敞開問題,能提高生產(chǎn)精度及使用壽命,同時(shí)為維護(hù)、保養(yǎng)和修理工作帶來方便。一般連續(xù)壓機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì)過程中,機(jī)架結(jié)構(gòu)參數(shù)主要依靠經(jīng)驗(yàn)確定[5],連續(xù)壓機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)尺寸較大,結(jié)構(gòu)參數(shù)選取合理與否決定制造成本的高低,合理選取結(jié)構(gòu)參數(shù)可節(jié)省材料消耗,降低生產(chǎn)成本。
根據(jù)人造板生產(chǎn)熱壓工藝可知,連續(xù)壓機(jī)入口段因板坯壓制產(chǎn)生的變形量大、反彈力大,因而所需壓力最高,故也稱之為高壓段,采用連續(xù)壓機(jī)生產(chǎn)纖維板或刨花板時(shí),高壓段的壓力受原料樹種、板坯含水率以及板材的壓制密度與厚度等多種因素影響,通常情況下其最大面壓不超過5 MPa[6];因此,在該活動(dòng)式機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中取設(shè)計(jì)面壓為5 MPa。
人造板生產(chǎn)中,板坯進(jìn)入連續(xù)壓機(jī)入口段(即高壓段)后需要高溫加熱,以使熱量快速向板坯內(nèi)部傳遞,促使膠液流動(dòng)與固化;但熱壓板的實(shí)際加熱溫度受板坯含水率、生產(chǎn)板材的厚度及膠種等影響[7]。從現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)情況看,目前采用連續(xù)壓機(jī)生產(chǎn)人造板時(shí)多采取高溫加熱板坯的方式,高壓段用于加熱熱壓板的導(dǎo)熱油溫度最高可達(dá)240 ℃左右,熱壓板、鋼帶的加熱溫度可達(dá)220~230 ℃[8];由此,在后續(xù)熱效應(yīng)分析中取熱源溫度為230 ℃。
該活動(dòng)式機(jī)架設(shè)計(jì)加工幅寬為9英尺(2 750 mm)的人造板,因熱壓板邊緣還需安裝熱油管道、管道支架等附件,需對(duì)熱壓板安裝面尺寸進(jìn)行擴(kuò)大[9],因此取機(jī)架上、下橫梁熱壓板安裝面寬度C為3 200 mm??紤]機(jī)架橫梁兩側(cè)的加工圓角尺寸及立柱的安裝尺寸,取橫梁與立柱鉸接點(diǎn)水平距離L為4 100 mm。另外,連續(xù)壓機(jī)不同區(qū)段機(jī)架間距各不相同,因連續(xù)壓機(jī)高壓段所承受的載荷較大,對(duì)該區(qū)段機(jī)架具有較大的承載能力和剛度等要求,因此機(jī)架間距不宜過大[10],取機(jī)架間距為1 050 mm。
2.2.1 機(jī)架受力狀況
若不考慮機(jī)架中可移動(dòng)部分的重力,根據(jù)前述活動(dòng)式機(jī)架的設(shè)計(jì)面壓、熱壓板幅寬及機(jī)架間距等參數(shù),計(jì)算機(jī)架工作中所需承受的總壓力F(均布載荷)為:F=5.0×106×3.2×1.05=1.68×107N。
因該機(jī)架的上下橫梁各由兩塊框板組合而成(見圖1中機(jī)架的側(cè)視圖),故上橫梁?jiǎn)我豢虬逅艿淖畲髩毫max為8.4×106N;下橫梁共布置5個(gè)差動(dòng)油缸和2個(gè)固定支撐,可視為受7個(gè)集中載荷作用,載荷大小為Fmax的1/7,為1.2×106N。根據(jù)文獻(xiàn)[11]對(duì)壓力機(jī)框架受力分析方法,取上下橫梁與左右立柱的四個(gè)鉸接點(diǎn)為框架節(jié)點(diǎn),下橫梁兩端與立柱上端為固定端,并結(jié)合機(jī)架的結(jié)構(gòu)尺寸,將機(jī)架各部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化為梁形式,以線型梁架結(jié)構(gòu)繪制機(jī)架的受力與變形簡(jiǎn)圖如圖2所示。
圖2 活動(dòng)式機(jī)架的受力與變形簡(jiǎn)圖(虛線表示橫梁的變形)Fig.2 The stress and deformation of movable frame(dotted line represents the deformation of the beam)
由圖2可見,因該活動(dòng)式機(jī)架具有4個(gè)活動(dòng)鉸接點(diǎn),其受力變形狀況與由整塊鋼板加工而成的框片式機(jī)架有很大的不同;活動(dòng)式機(jī)架僅上、下橫梁因受載荷作用會(huì)發(fā)生彎曲變形,但左右立柱僅受拉力作用,不存在彎矩,因此不會(huì)發(fā)生向內(nèi)側(cè)彎曲。
2.2.2 機(jī)架的變形量計(jì)算
1)立柱結(jié)構(gòu)尺寸的確定。如前所述,因活動(dòng)式機(jī)架的立柱僅受拉力作用,故其應(yīng)力σ可用材料力學(xué)中拉桿受力公式直接計(jì)算[12],為:
式中,F(xiàn)H為橫梁所受拉力,因每段機(jī)架包含4個(gè)橫梁,故FH=Fmax/2;A為材料截面面積,A=B×d(B為截面寬度,mm;d為截面厚度,設(shè)計(jì)時(shí)取80 mm);σa為材料的許用應(yīng)力,MPa。
若機(jī)架材料選用Q235b鋼板,其許用應(yīng)力σa為235 MPa,代入式(1)計(jì)算寬度B為:
即立柱最小截面寬度不應(yīng)低于223 mm。設(shè)計(jì)該活動(dòng)式機(jī)架的立柱結(jié)構(gòu)時(shí),考慮到立柱頂端需安裝主油缸等部件,取最小截面寬度B為380 mm,約為限定值的1.7倍,故可以滿足機(jī)架的使用要求。
2)上橫梁的變形量計(jì)算。由圖2可見,機(jī)架上橫梁兩端為活動(dòng)鉸接,構(gòu)成對(duì)稱簡(jiǎn)支梁,梁中部受均布載荷Fmax/C作用,位置尺寸包括:L=4 100 mm、C=3 200 mm。根據(jù)材料力學(xué)知識(shí),上橫梁的最大撓度發(fā)生在中點(diǎn)處[13],最大位移量δC為:
式中,E為彈性模量,Pa;I為上橫梁截面的二次矩,m4。
將機(jī)架結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)帶入式(2),得上橫梁最大變形:
3)下橫梁的變形量計(jì)算。由機(jī)架受力狀況分析,支撐座受下橫梁支撐,與下橫梁緊密接觸,在橫梁受力分析時(shí)將支撐座視為簡(jiǎn)支梁,受下橫梁支點(diǎn)反力Fa作用,差動(dòng)油缸壓力轉(zhuǎn)化為均布載荷Fmax/C作用,下橫梁受力相應(yīng)可視為在C范圍內(nèi)受均布載荷Fmax/C和在C距離上分別作用一個(gè)Fb/2的集中載荷,且下橫梁最大撓度δD發(fā)生在中點(diǎn)處,下橫梁受力變形簡(jiǎn)圖如圖3所示。
圖3 下橫梁受力與變形圖Fig.3 The stress and deformation of beneath beam
下橫梁受力后變形δD為[14]:
支撐座受力后變形δd為:
式中,Ib為支撐座截面的二次矩,支撐座高度取下橫梁高度的1/8,Ib=I/512,m4
將式(3)、(4)帶入變形協(xié)調(diào)條件δD/L=δd/C可知[15]:
將Fmax及下橫梁位置尺寸帶入式(5)中得Fb=3.246×106N,帶入式(3)求解δD為:
4)活動(dòng)式機(jī)架橫梁總變形量計(jì)算及橫梁高度尺寸確定。由計(jì)算所得的活動(dòng)式機(jī)架上、下橫梁變形量δC與δD,可知機(jī)架總變形δ為:
依據(jù)材料力學(xué)截面圖形幾何性質(zhì),矩形截面的二次矩I表達(dá)式為[16]:
式中:d為矩形截面的厚度,m;h為矩形截面的高度,m。
根據(jù)文獻(xiàn)[14]關(guān)于液壓機(jī)械橫梁幾何精度的相關(guān)內(nèi)容,設(shè)計(jì)中上、下橫梁的總彎曲變形允許值為0.24/1 000 mm,結(jié)合本文中機(jī)架橫梁長(zhǎng)度L=4 100 mm,上、下橫梁最大總變形δ=0.984 mm。結(jié)合式(6)與(7),有:
橫梁材料彈性模量E為2.05×1011Pa,橫梁厚度d取80 mm,將以上數(shù)值代入式(8),計(jì)算得出上下橫梁最小高度h應(yīng)大于2 383 mm。對(duì)于連續(xù)壓機(jī)這類壓力機(jī)械而言,因其在工作中所受載荷為長(zhǎng)期持續(xù)性加載,除橫梁變形外,油缸、熱壓板等部件也會(huì)產(chǎn)生微小變形[17]。為此,將橫梁最小高度尺寸h擴(kuò)大圓整為2 500 mm;另據(jù)前述計(jì)算可知,上、下橫梁在載荷作用下產(chǎn)生的變形量基本相等,因此設(shè)置上、下橫梁最小高度均為1 250 mm。
根據(jù)圖4中活動(dòng)式機(jī)架各零部件尺寸,利用SolidWorks軟件進(jìn)行三維建模,將模型導(dǎo)入Hypermesh軟件,建立機(jī)架的熱力耦合分析模型。采用映射網(wǎng)格劃分技術(shù)對(duì)該模型進(jìn)行高精度網(wǎng)格劃分,熱分析采用solid70三維實(shí)體熱單元,結(jié)構(gòu)分析采用solid185三維8節(jié)點(diǎn)固體結(jié)構(gòu)單元,機(jī)架各部分結(jié)合面處用公共節(jié)點(diǎn)連接;對(duì)機(jī)架共劃分出213 800個(gè)單元,298 337個(gè)節(jié)點(diǎn)。
定義機(jī)架材料屬性:活動(dòng)式機(jī)架主體由Q235b碳素結(jié)構(gòu)鋼板焊接而成,主油缸缸體及柱塞分別由HT300及45鋼制成,隔熱板與銷柱使用的材料分別為YC200(非金屬?gòu)?fù)合材料)與35鋼。各材料具體性能參數(shù)如表1所示。
表1 活動(dòng)式機(jī)架各部分材料屬性Tab.1 Material properties of each part of movable frame
定義載荷及邊界條件:活動(dòng)式機(jī)架熱量傳遞形式以傳導(dǎo)換熱為主,對(duì)流換熱及輻射換熱次之。機(jī)架所處環(huán)境溫度設(shè)定為35 ℃,設(shè)置為環(huán)境熱載邊界條件;熱壓機(jī)工作時(shí)機(jī)架隔熱板與熱壓板接觸,熱壓板溫度(熱源)為230 ℃,因此隔熱板表面溫度也設(shè)定為230 ℃,并作為外熱載邊界條件;機(jī)架各部件結(jié)合面處通過公共節(jié)點(diǎn)定義熱傳導(dǎo),根據(jù)文獻(xiàn)[18]提出的物體對(duì)流和輻射組合表面換熱系數(shù)計(jì)算方法,確定機(jī)架表面換熱系數(shù)為h=10 W/m2.℃;下橫梁底面設(shè)置為固定位移約束,根據(jù)活動(dòng)式機(jī)架橫向壓力分布,設(shè)置上隔熱板表面所受均布載荷為2 625 kN/m(即Fmax/C的值),下隔熱板表面及支撐座共有7個(gè)集中載荷作用,取值為1 200 kN。
3.2.1 機(jī)架溫度場(chǎng)與熱應(yīng)力分析
采用ANSYS軟件分析活動(dòng)式機(jī)架在熱載荷作用下的溫度場(chǎng)分布及產(chǎn)生的熱應(yīng)力,求解得出其溫度場(chǎng)分布與熱應(yīng)力分布,分別如圖4a和圖4b所示。
圖4 活動(dòng)式機(jī)架溫度場(chǎng)分析結(jié)果Fig.4 Temperature field analysis of movable frame
根據(jù)溫度場(chǎng)及熱應(yīng)力分布云圖可以看出,因連續(xù)壓機(jī)工作時(shí)隔熱板與熱壓板長(zhǎng)期接觸,機(jī)架中溫度較高的區(qū)域主要集中于上、下隔熱板處。溫度分布特點(diǎn)是:隔熱板與熱壓板的接觸面(圖4a中黑色區(qū)域)溫度最高為230 ℃,之后熱量向上下橫梁擴(kuò)散,但擴(kuò)散區(qū)域很小、溫度降低很快,至熱量擴(kuò)散的邊緣(圖4a中淺灰色區(qū)域)溫度已降至50 ℃左右,而上下橫梁主體溫度大部分保持在環(huán)境溫度35 ℃左右(圖4a中灰色區(qū)域)。機(jī)架中上橫梁與下橫梁支撐座溫度梯度最大,因而產(chǎn)生的熱應(yīng)力也最大;熱應(yīng)力最大區(qū)域?yàn)樯蠙M梁中部及下橫梁與支撐座結(jié)合處(圖4b中黑色區(qū)域),最大值約為34.2 MPa。
3.2.2 機(jī)架熱力耦合綜合效應(yīng)分析
利用ANSYS軟件,分析熱力耦合綜合效應(yīng)下活動(dòng)式機(jī)架的應(yīng)力與應(yīng)變分布情況,結(jié)果見圖5;其中,圖5a為熱力耦合效應(yīng)下應(yīng)力分布圖,圖5b為應(yīng)變分布圖。
圖5 活動(dòng)式機(jī)架熱力耦合分析結(jié)果Fig.5 Thermal mechanical coupling analysis of movable frame
由圖5可見,機(jī)架在熱力耦合效應(yīng)下最大等效應(yīng)力約為173 MPa(圖5a中黑色區(qū)域),最大應(yīng)變約為1.585%(圖5b中黑色區(qū)域),兩者均出現(xiàn)在上橫梁頂端中部。該現(xiàn)象產(chǎn)生的原因:一是機(jī)架為對(duì)稱式結(jié)構(gòu),所受載荷也對(duì)稱分布,因此應(yīng)力、應(yīng)變集中點(diǎn)必然出現(xiàn)在機(jī)架中間部位。二是機(jī)架上橫梁為靜定結(jié)構(gòu),下橫梁為超靜定結(jié)構(gòu),存在附加力偶,具有減小結(jié)構(gòu)變形的作用,因此在載荷作用下上橫梁變形以及應(yīng)力與應(yīng)變必然大于下橫梁。三是若以主油缸與上橫梁連接處作為固定點(diǎn),由上橫梁所受的均布載荷形成的力矩會(huì)使其發(fā)生凸起變形,因而在上橫梁頂端產(chǎn)生的應(yīng)力、應(yīng)變必然最大。此外,由圖4b所示的熱應(yīng)力分布圖可見,上橫梁中存在大面積的高應(yīng)力區(qū),會(huì)使得上橫梁發(fā)生水平延展[19],這又會(huì)進(jìn)一步加大其頂端的變形與應(yīng)力、應(yīng)變。
對(duì)比分析靜載作用下活動(dòng)式機(jī)架的應(yīng)力與應(yīng)變情況。為此,依然采用ANSYS軟件分析活動(dòng)式機(jī)架僅在靜載條件(即不考慮熱效應(yīng))下的應(yīng)力與應(yīng)變分布,結(jié)果如圖6所示。
圖6a所示為僅在靜載作用下活動(dòng)式機(jī)架的應(yīng)力分布,其最大等效應(yīng)力為151 MPa;圖6b所示為機(jī)架的應(yīng)變分布,最大應(yīng)變?yōu)?.265%;但最大等效應(yīng)力與應(yīng)變的位置與圖5相比出現(xiàn)了變化,是發(fā)生在主油缸與上橫梁相連接的固定點(diǎn)內(nèi)側(cè)。產(chǎn)生這一現(xiàn)象的原因是,當(dāng)僅考慮靜力作用時(shí),該處所受的彎矩最大,因而產(chǎn)生的應(yīng)力與應(yīng)變必然較大。圖6中,雖然在上橫梁上部中間位置也存在較大的應(yīng)力(133 MPa)與應(yīng)變(1.126%),但與熱力耦合綜合效應(yīng)分析結(jié)果對(duì)比,還是存在較大的差異。
圖6 活動(dòng)式機(jī)架靜力學(xué)分析結(jié)果Fig.6 Static load analysis of movable frame
以上分析結(jié)果表明:對(duì)于該活動(dòng)式機(jī)架而言,熱力耦合效應(yīng)對(duì)機(jī)架結(jié)構(gòu)的變形及其應(yīng)力、應(yīng)變狀況的影響比較顯著。其一方面造成了機(jī)架最大應(yīng)力、應(yīng)變位置的變化,另一方面,就兩者的最大應(yīng)力、應(yīng)變值相比較,增幅分別為14.57%和25.30%。此外,就熱力耦合綜合效應(yīng)下機(jī)架上橫梁的最大應(yīng)力值(173 MPa)來說,其已經(jīng)非常接近Q235b材料使用時(shí)所要求的極限180 MPa[20],這說明在機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,若忽略熱效應(yīng)的影響,可能會(huì)使機(jī)架強(qiáng)度不夠,影響生產(chǎn)精度,甚至發(fā)生疲勞破壞。
介紹了應(yīng)用于連續(xù)平壓式熱壓機(jī)的活動(dòng)式機(jī)架各部組成及其結(jié)構(gòu),通過對(duì)機(jī)架主要構(gòu)件的受載變形求解,確定了機(jī)架立柱與上、下橫梁合理的結(jié)構(gòu)尺寸,在滿足使用要求基礎(chǔ)上,可節(jié)省制造材料,節(jié)約生產(chǎn)成本。
以連續(xù)壓機(jī)高壓段的熱壓工藝參數(shù)為基礎(chǔ),建立了活動(dòng)式機(jī)架的熱力耦合效應(yīng)分析模型,對(duì)活動(dòng)式機(jī)架溫度場(chǎng)進(jìn)行分析,得出機(jī)架的熱應(yīng)力分布狀況。通過求解熱力耦合效應(yīng)與靜載作用下活動(dòng)式機(jī)架的應(yīng)力與應(yīng)變分布,對(duì)比分析機(jī)架的最大應(yīng)力、應(yīng)變的數(shù)值與位置變化情況。結(jié)果表明:熱力耦合效應(yīng)會(huì)對(duì)機(jī)架的綜合性能產(chǎn)生較大影響,在機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中不應(yīng)忽略。
熱力耦合分析表明:活動(dòng)式機(jī)架上存在明顯的溫度梯度,熱量由隔熱板與熱壓板的接觸面向上下橫梁擴(kuò)散,該試驗(yàn)條件下,熱力耦合效應(yīng)產(chǎn)生的最大等效應(yīng)力約為173 MPa,最大應(yīng)變約為1.585%,最大熱力耦合應(yīng)力應(yīng)變均出現(xiàn)在上橫梁頂端中部,為活動(dòng)式機(jī)架結(jié)構(gòu)性能的薄弱環(huán)節(jié),在后續(xù)研究應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注。