徐益龍 孫濟(jì)鵬 潘灣萍 張捷宇 王 波
(1.上海大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院,上海 200444;2.上海大學(xué)省部共建高品質(zhì)特殊鋼冶金與制備國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海 200444)
近年來,薄帶雙輥連鑄技術(shù)引起了廣泛關(guān)注,與傳統(tǒng)的連鑄生產(chǎn)工藝相比,雙輥連鑄工藝具有流程短、成本低、能耗低等優(yōu)點(diǎn),有廣闊的應(yīng)用前景[1- 3]。在雙輥鑄造工藝中,結(jié)晶輥是非常關(guān)鍵的部件,其將影響熔池并控制鑄帶的質(zhì)量[4]。結(jié)晶輥通常由套筒和輥軸構(gòu)成,結(jié)晶輥的外表面一般用涂層來延長(zhǎng)其使用壽命[4- 8]。
劉曉波等[6]研究了不同工藝參數(shù)對(duì)鑄軋輥溫度場(chǎng)分布的影響;徐國進(jìn)等[7]采用數(shù)值模擬方法研究了鑄軋輥溫度場(chǎng)分布,發(fā)現(xiàn)鑄軋輥輥套外表面的溫度隨著鑄軋輥轉(zhuǎn)動(dòng)而周期性變化;Pan等[8]采用熱結(jié)構(gòu)直接耦合方法模擬了結(jié)晶輥的溫度場(chǎng)分布及熱變形。
還有很多學(xué)者[9- 12]對(duì)鑄軋輥溫度場(chǎng)進(jìn)行了研究,但他們沒有考慮鑄軋輥溫度分布對(duì)熔池鋼液溫度場(chǎng)的影響。因此,本文運(yùn)用ProCAST軟件研究了不同工藝參數(shù)對(duì)結(jié)晶輥和鋼液溫度場(chǎng)的影響。
薄帶雙輥連鑄過程中鑄輥不斷旋轉(zhuǎn),其與熔池內(nèi)鋼液和空氣不斷交替接觸,因此將鑄輥旋轉(zhuǎn)過程分為熔池段和空冷段。本文鑄輥直徑為800 mm,轉(zhuǎn)速1.5 m/s,熔池深度200 mm。通過計(jì)算得出,鑄輥旋轉(zhuǎn)一圈,鑄輥在熔池段與空冷段停留的時(shí)間分別為0.14和0.536 s。為了減少計(jì)算時(shí)間,將薄帶凝固過程進(jìn)行簡(jiǎn)化,取一微小單元進(jìn)行計(jì)算,如圖1所示。首先模擬鑄輥在熔池段的溫度場(chǎng),然后將熔池段結(jié)束時(shí)鑄輥的溫度場(chǎng)結(jié)果賦值到空冷段模型作為初始溫度。共進(jìn)行了24次不間斷的模擬(熔池中12次,空氣中12次),相當(dāng)于鑄輥旋轉(zhuǎn)12圈。
圖1 物理模型示意圖Fig.1 Schematic diagram of physical model
本文計(jì)算域中,鑄件/空氣尺寸為0.5 mm×0.5 mm×1.5 mm,涂層尺寸為0.5 mm×0.5 mm×0.8 mm,鑄輥尺寸為0.5 mm×0.5 mm×25 mm。模型中鑄輥材料為鉻鋯銅[13],涂層為Ni涂層[14],鑄件為低碳鋼,使用ProCAST軟件對(duì)模型進(jìn)行四面體網(wǎng)格劃分,網(wǎng)格數(shù)約為22萬,如圖2所示。
圖2 有限元模型Fig.2 Finite element model
本文選取低碳鋼為研究對(duì)象,其液相線溫度為1 533 ℃,固相線溫度為1 509 ℃,澆注溫度1 560 ℃,化學(xué)成分如表1所示,熱物性參數(shù)如圖3所示。
考慮到薄帶連鑄凝固的實(shí)際過程,鋼液中的傳熱受經(jīng)典傅立葉定律[15]的支配,傳熱方程可表示為:
表1 低碳鋼的化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù))Table 1 Chemical composition of the low- carbon steel (mass fraction) %
圖3 熱物性參數(shù)Fig.3 Thermophysical parameters
(1)
式中:k為導(dǎo)熱系數(shù);cp為定壓比熱容;ρ為鋼液密度;T為溫度;Q為熱量。
薄帶連鑄過程中結(jié)晶輥與鋼液、空氣及冷卻水不斷接觸換熱,傳熱方程[16]可表示為:
(2)
式中:h0是鑄輥與低碳鋼金屬液之間的傳熱系數(shù),取41 000 W/(m2·K);h1是鑄輥與空氣之間的傳熱系數(shù),取10 W/(m2·K);h2是鑄輥與冷卻水之間的傳熱系數(shù),取250 000 W/(m2·K)。T0和Ta分別為鑄輥外表面溫度和金屬液溫度,初始溫度分別為25和1 560 ℃;T1和Tb分別為鑄輥外表面溫度和大氣溫度,初始溫度均為25 ℃;T2和Tc分別為鑄輥內(nèi)表面溫度和冷卻水溫度,初始溫度均為25 ℃。
為了了解鑄輥在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的溫度變化,在鑄輥表面分別選取涂層與熔池接觸點(diǎn)、涂層中心點(diǎn)以及涂層與鑄輥接觸點(diǎn)進(jìn)行觀察。
圖4為鑄輥表面不同部位溫度隨時(shí)間的變化??梢婅T輥在旋轉(zhuǎn)過程中,其表面溫度周期性變化,在熔池段時(shí),鑄輥溫度迅速上升,溫度下降則表示鑄輥旋轉(zhuǎn)至空冷階段,約10 s時(shí)鑄輥不同部位溫度都達(dá)到了動(dòng)態(tài)平衡。鑄輥外表面的溫度變化最大,達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡時(shí)的最高溫度為556.4 ℃左右。從鑄輥外表面到內(nèi)表面,其最高溫度和溫差均明顯下降,但最低溫度變化不大。
圖4 鑄輥表面不同部位溫度隨時(shí)間的變化Fig.4 Variation of temperature at different positions of casting roller surface with time
圖5是每次冷熱循環(huán)t=0.14 s時(shí)(即熔池段結(jié)束時(shí))熔池內(nèi)的溫度分布。從圖中可以看出,隨著鑄輥的不斷轉(zhuǎn)動(dòng),熔池內(nèi)溫度不斷上升,溫度梯度不斷減小。由于熔池內(nèi)熱量不斷被鑄輥中的冷卻水帶走,當(dāng)鑄輥溫度達(dá)到穩(wěn)定時(shí),熔池內(nèi)的溫度基本不再變化。
圖5 每次熱循環(huán)至t=0.14 s時(shí)熔池內(nèi)的溫度分布Fig.5 Distribution of temperature in molten pool at the time of each thermal cycling for 0.14 s
圖6是每次熱循環(huán)結(jié)束時(shí),熔池凝固厚度的變化??梢姛嵫h(huán)剛開始時(shí),熔池凝固厚度最大,超過了1 mm。隨著循環(huán)次數(shù)的增加,熔池凝固厚度不斷減小,在第3次冷熱循環(huán)時(shí)基本達(dá)到了穩(wěn)定狀態(tài),最終凝固厚度約為0.976 mm。鑄軋輥之間的輥縫應(yīng)根據(jù)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)的凝固厚度調(diào)節(jié),以保證在生產(chǎn)過程中鋼帶厚度恒定[8]。
圖6 凝固厚度隨冷熱循環(huán)次數(shù)的變化Fig.6 Variation of solidification thickness with the number of thermal cycling
冷卻水帶走熔池內(nèi)鋼液熱量,對(duì)薄帶的凝固過程有很大影響。將冷卻水量通過迪圖斯—貝爾特(Dittus- Boelter)公式[17]轉(zhuǎn)換成不同的對(duì)流換熱系數(shù)(h3):5 485、40 040和250 000 W/(m2·K)。
圖7是不同冷卻水量下熔池和涂層接觸點(diǎn)溫度隨時(shí)間的變化??梢钥闯鲈龃罄鋮s強(qiáng)度,接觸點(diǎn)溫度達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡所需時(shí)間不斷縮短。當(dāng)h3=5 485 W/(m2·K)時(shí),接觸點(diǎn)溫度在第12次冷熱循環(huán)時(shí)還未達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡,而另兩種冷卻水量下的接觸點(diǎn)溫度在第10次冷熱循環(huán)時(shí)就已達(dá)到了動(dòng)態(tài)平衡。同時(shí),隨著冷卻強(qiáng)度的增加,鑄輥外表面的最高與最低溫度都呈下降趨勢(shì)。這是由于冷卻強(qiáng)度增大,鑄輥單位時(shí)間內(nèi)傳遞的熱量增加所致。此外,在h3=40 040和250 000 W/(m2·K)兩種冷卻水量下,鑄輥外表面溫度達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡的時(shí)間,最高溫度、最低溫度以及溫差變化均不大。
圖7 不同冷卻強(qiáng)度下熔池和涂層接觸點(diǎn)溫度隨時(shí)間變化曲線Fig.7 Variation of temperature at the contact point between molten pool and coating with time under different cooling intensities
不同冷卻水量下熔池的溫度場(chǎng)及凝固場(chǎng)分布如圖8所示。由圖8可以看出,隨著冷卻強(qiáng)度的增大,熔池的整體溫度不斷下降,凝固厚度從0.884 mm→0.942 mm→0.976 mm不斷增加,尤其是在h3=5 485 W/(m2·K)冷卻水量下的溫度及凝固厚度變化最為明顯,而后兩種冷卻強(qiáng)度下的溫度及凝固厚度變化很小。因此,增大冷卻強(qiáng)度有利于提高凝固過程的傳熱效率,防止拉坯過程中發(fā)生拉漏事故。
圖8 熱循環(huán)結(jié)束時(shí)熔池溫度和凝固分?jǐn)?shù)分布Fig.8 Distributions of temperature and solidification fraction in molten pool at the end of thermal cycling
圖9是不同冷卻水量下模型中心軸線的溫度分布??梢钥闯觯瑴囟葟蔫T輥底部到熔池不斷提高,而且隨著冷卻水量的增大,模型整體溫度降低。這是由于熔池內(nèi)的熱量是通過冷卻水帶走的,冷卻水量越大,則在單位時(shí)間內(nèi)帶走的熱量越多。對(duì)比發(fā)現(xiàn),h3=40 040 和25 000 W/(m2·K)冷卻水量下的溫差較小,因此冷卻水量并不是越大越好,過大的冷卻水量容易造成多余損耗,不利于提高傳熱效率,應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況選擇合理的冷卻水量。此外,熔池與涂層間界面溫差較大,而鑄輥與涂層間界面溫差很小,且隨著冷卻水量的增大,界面溫差不斷減小。
研究了鑄輥表面Ni涂層、Ni- Co涂層和Ni- Co- Fe涂層對(duì)連鑄薄帶宏觀溫度場(chǎng)的影響[14]。Ni- Co涂層和Ni- Co- Fe涂層是從Ni鍍層的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的,較Ni鍍層有更好的力學(xué)性能,特別是高溫性能。
圖9 不同冷卻強(qiáng)度下沿模型中心軸的溫度變化Fig.9 Variation of temperature along the center axis of the model under different cooling intensities
圖10是熔池與不同涂層材料的接觸點(diǎn)溫度隨時(shí)間的變化??梢钥闯?,Ni涂層和Ni- Co涂層與熔池接觸點(diǎn)溫度達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡時(shí)的最高溫度、最低溫度和溫差均相差不大,而Ni- Co- Fe涂層的變化較前兩者稍大一些。這是因?yàn)镹i涂層和Ni- Co涂層的導(dǎo)熱系數(shù)接近,而Ni- Co- Fe涂層的導(dǎo)熱系數(shù)略小于前兩種涂層。
圖10 熔池與不同涂層材料的接觸點(diǎn)溫度隨時(shí)間的變化Fig.10 Variation of temperature at the contact point between molten pool and different coating materials with time
圖11是不同涂層材料熔池的溫度場(chǎng)和凝固場(chǎng)分布。對(duì)比發(fā)現(xiàn),Ni涂層和Ni- Co涂層熔池的宏觀溫度場(chǎng)及凝固場(chǎng)幾乎沒有差別,而Ni- Co- Fe涂層熔池中整體溫度略高于前兩種涂層的熔池,并且Ni- Co- Fe涂層熔池中的固相率和固- 液兩相區(qū)位置也略低于前兩種涂層的熔池。
圖11 不同涂層材料熔池的溫度和凝固分?jǐn)?shù)分布Fig.11 Distributions of temperature and solidification fraction in molten pool of different coating materials
圖12是不同涂層材料的模型中心軸線的溫度分布。從圖12可以看出,3種涂層材料的模型中心軸線溫度變化趨勢(shì)一致,Ni涂層和Ni- Co涂層熔池的溫度變化曲線基本重合。Ni涂層和Ni- Co涂層的鑄輥溫度略高于Ni- Co- Fe涂層的鑄輥溫度;Ni涂層和Ni- Co涂層及其熔池的溫度略低于Ni- Co- Fe涂層及其熔池的溫度。
(1)鑄輥的旋轉(zhuǎn)對(duì)薄帶連鑄過程有顯著影響,當(dāng)水冷對(duì)流換熱系數(shù)為250 000 W/(m2·K)時(shí),鑄輥轉(zhuǎn)動(dòng)10 s后其溫度基本達(dá)到穩(wěn)定,鑄輥外表面和內(nèi)表面的最高溫度分別為556.4和128.9 ℃。薄帶坯凝固厚度從熱循環(huán)開始時(shí)的1.004 mm減小至穩(wěn)定狀態(tài)的0.976 mm,因此應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整鑄輥間輥縫大小,防止發(fā)生漏鋼事故。
圖12 沿不同涂層材料的模型中心軸線的溫度變化Fig.12 Variation of temperature along the center axis of the model of different coating materials
(2)當(dāng)水冷對(duì)流換熱系數(shù)從5 485 W/(m2·K)→40 040 W/(m2·K)→ 250 000 W/(m2·K)逐漸增加時(shí),鑄輥外表面最高溫度從686.4 ℃→586.7 ℃→556.4 ℃逐漸降低,薄帶坯凝固厚度從0.884 mm→0.942 mm→0.976 mm逐漸增加。因此水冷強(qiáng)度的增加提高了凝固過程的傳熱效率,但冷卻強(qiáng)度過大會(huì)使傳熱效率降低造成多余的損耗。
(3)Ni涂層、Ni- Co涂層和Ni- Co- Fe涂層的鑄輥外表面最高溫度分別為556.4、553.1和570.9 ℃。Ni涂層和Ni- Co涂層的導(dǎo)熱系數(shù)相近,兩者熔池的溫度場(chǎng)幾乎一致;Ni- Co- Fe涂層的導(dǎo)熱系數(shù)略小,其熔池中整體溫度略高于另兩種涂層材料的熔池。