譚美玲

摘要：本文對(duì)來自CNKI 中2002至2021年間廣東省無人機(jī)相關(guān)專利數(shù)據(jù)進(jìn)行了采集，并針對(duì)其專利申請(qǐng)態(tài)勢(shì)進(jìn)行了深入分析。研究表明廣東省無人機(jī)技術(shù)發(fā)展較快，技術(shù)研發(fā)能力不斷提升，科技企業(yè)是廣東省專利發(fā)明的主要力量，熱點(diǎn)研究主題包括起落架|螺旋槳|安裝座、遙控器|安防監(jiān)控|無刷電機(jī)、航線|飛行|巡檢和設(shè)計(jì)|照片|形狀等。

關(guān)鍵詞：無人機(jī);專利分析;數(shù)據(jù)采集;聚類

中圖分類號(hào)：G306;F323.3文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1003-5168（2020）18-00150-04

1 引言

無人機(jī)（unmanned aerial vehicle），全稱無人駕駛飛機(jī)，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作的不載人飛機(jī)。無人機(jī)最早在20世紀(jì)20年代出現(xiàn)，無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)具有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大地拓展了無人機(jī)本身的用途，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展、生活便利做出了巨大的貢獻(xiàn)，世界各國也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。在我國，無人機(jī)產(chǎn)業(yè)從“十二五”以來已被明確納入國家戰(zhàn)略性高科技產(chǎn)業(yè)和國民經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略。2015年5月，《中國制造2025》中明確提出推進(jìn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。因此，在大型民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展熱潮來臨前，很有必要對(duì)其進(jìn)行產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)情報(bào)分析。

廣東省是我國科技發(fā)展的先行地區(qū)之一，無人機(jī)產(chǎn)業(yè)也得到了長足的發(fā)展。本文以CNKI中中國專利數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)源，采用自然語言進(jìn)行檢索，通過數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)方法進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、對(duì)統(tǒng)計(jì)結(jié)果進(jìn)行可視化分析，對(duì)廣東省無人機(jī)領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)量變化情況、專利申請(qǐng)人分布情況、專利法律狀態(tài)分布、專利主題聚類等進(jìn)行分析，以得到近20年廣東省無人機(jī)領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)發(fā)展?fàn)顩r，深入探索近年來專利申請(qǐng)的熱點(diǎn)和重點(diǎn)。

2 全國無人機(jī)領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)狀況

2.1 全國無人機(jī)專利申請(qǐng)趨勢(shì)

以“無人機(jī)”為檢索詞，對(duì)全國無人機(jī)的檢索結(jié)果見圖1。從圖1中可以看出，中國的無人機(jī)領(lǐng)域從2013年開始進(jìn)入飛速發(fā)展階段（2019—2021年的專利申請(qǐng)未完全公開，無統(tǒng)計(jì)意義），這得益于我國多年的經(jīng)濟(jì)發(fā)展、科技進(jìn)步，以及國家先后出臺(tái)了《關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定》《民用航空工業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃（2013—2020年）》《關(guān)于深化我國低空空域管理改革的意見》等政策，將航空產(chǎn)業(yè)列入國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)方向，有序開放低空空域，引導(dǎo)支持航空裝備制造業(yè)和相關(guān)產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)[1]。2012年，大疆無人機(jī)發(fā)布消費(fèi)級(jí)無人機(jī)引爆的民用無人機(jī)市場(chǎng)，此后，中國無人機(jī)行業(yè)呈爆發(fā)式發(fā)展。

2.2 全國無人機(jī)專利申請(qǐng)地域分布

圖2顯示了全國無人機(jī)專利申請(qǐng)的地域分布情況。由圖2可以看出，全國的無人機(jī)專利申請(qǐng)主要集中于廣東、江蘇和北京三個(gè)地區(qū)，其中廣東省的專利申請(qǐng)數(shù)量遙遙領(lǐng)先，這得益于廣東省發(fā)達(dá)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和科技進(jìn)步。根據(jù)深圳無人機(jī)行業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，2017年中國民用無人機(jī)達(dá)到290萬架，同比增長67%，出口額達(dá)110億元，其中80%以上產(chǎn)值來源于深圳。而深圳的民用無人機(jī)產(chǎn)值更是達(dá)到了300億元，占據(jù)全球民用無人機(jī)市場(chǎng)份額的70%[2]。

3 廣東省無人機(jī)領(lǐng)域?qū)＠暾?qǐng)狀況

3.1 廣東省無人機(jī)專利申請(qǐng)趨勢(shì)

圖3顯示了廣東省無人機(jī)專利申請(qǐng)數(shù)量的變化趨勢(shì)圖。由圖3可以看出，廣東省的無人機(jī)專利申請(qǐng)數(shù)量變化趨勢(shì)與全國無人機(jī)專利申請(qǐng)數(shù)量的變化趨勢(shì)基本一致。

3.2 廣東省無人機(jī)專利申請(qǐng)人分布圖

對(duì)廣東省無人機(jī)專利的申請(qǐng)人分布進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)，得到了如圖4所示的示意圖。由圖4可以看出，深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司的無人機(jī)專利申請(qǐng)數(shù)量一騎絕塵，占據(jù)了廣東省無人機(jī)專利申請(qǐng)的半壁江山。深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司于2006年由香港科技大學(xué)畢業(yè)生汪滔等人創(chuàng)立，是全球領(lǐng)先的無人飛行器控制系統(tǒng)及無人機(jī)解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商，客戶遍布全球100多個(gè)國家。2015年2月，美國權(quán)威商業(yè)雜志《快公司》評(píng)選出2015年十大消費(fèi)類電子產(chǎn)品創(chuàng)新型公司，大疆創(chuàng)新科技有限公司是唯一一家中國本土企業(yè)，在谷歌、特斯拉之后位列第三。緊隨其后的是廣州極飛科技有限公司、深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司、廣東容祺智能科技有限公司等[3]。從圖4中可看出，前10位申請(qǐng)人中，企業(yè)占據(jù)8席，科研單位占據(jù)2席，這顯示出廣東的企業(yè)在無人機(jī)自主創(chuàng)新中發(fā)揮了重要作用，創(chuàng)新能力突出的龍頭企業(yè)比較豐富，大疆創(chuàng)新科技有限公司、廣州極飛科技有限公司和深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司在無人機(jī)專利申請(qǐng)和授權(quán)均有良好表現(xiàn)，是廣東省無人機(jī)科技創(chuàng)新活動(dòng)中最活躍的主體。而科研單位僅占據(jù)2席，較為缺乏。

3.3 廣東省無人機(jī)專利申請(qǐng)法律狀態(tài)分布

如圖5所示，在2002—2021年間廣東省無人機(jī)專利中，在法律狀態(tài)方面，處于有效狀態(tài)的已授權(quán)案件占比超過一半，處于實(shí)質(zhì)審查中的案件占比約為25%，駁回、撤回、放棄、無效的案件比較少，可見廣東省無人機(jī)領(lǐng)域的專利創(chuàng)新高度比較高。

3.4 廣東省無人機(jī)專利申請(qǐng)主題聚類分析

對(duì)2002—2021年間廣東省無人機(jī)專利申請(qǐng)主題進(jìn)行聚類分析，得到表1和圖6。如表1所示，廣東省無人機(jī)專利申請(qǐng)的主題主要集中在起落架|螺旋槳|安裝座、遙控器|安防監(jiān)控|無刷電機(jī)、航線|飛行|巡檢和設(shè)計(jì)|照片|形狀、三維模型|點(diǎn)云數(shù)據(jù)|圖像數(shù)據(jù)、顯示屏幕|計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)|圖形用戶界面、植保|噴灑|噴灑系統(tǒng)、充電系統(tǒng)|電池模塊|充電裝置、飛行速度|電子調(diào)速器|無人機(jī)模型、玻纖管|天線陣子|饋電網(wǎng)絡(luò)等，這些均是無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新的重點(diǎn)和難點(diǎn)。例如，電池壽命嚴(yán)重制約無人機(jī)飛行的時(shí)長，防撞擊是保證無人機(jī)安全飛行的基本保障，無人機(jī)導(dǎo)航技術(shù)需要解決在叢林和濕地等惡劣環(huán)境中的失效問題，控制系統(tǒng)也需要應(yīng)對(duì)無人機(jī)受到不同元素影響時(shí)的應(yīng)變能力：如超速、濕潤和環(huán)境等。

4 結(jié)語

以上可知，廣東省無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度較快，研發(fā)創(chuàng)新能力較強(qiáng)，對(duì)廣東和全國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展、科技進(jìn)步作出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。廣東省無人機(jī)領(lǐng)域?qū)＠l(fā)明正在以深圳地區(qū)為主迅速崛起和發(fā)展壯大。科技企業(yè)是專利發(fā)明申請(qǐng)的主要力量，高校的無人機(jī)專利申請(qǐng)相對(duì)較少，可充分利用高校的研發(fā)資源，繼續(xù)增強(qiáng)高校的無人機(jī)技術(shù)研發(fā)能力，產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合，共同促進(jìn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

2018年9月份，世界海關(guān)組織協(xié)調(diào)制度委員會(huì)（HSC）第62次會(huì)議決定，將無人機(jī)歸類為“會(huì)飛的照相機(jī)”。無人機(jī)按照“會(huì)飛的照相機(jī)”歸類，就可以按“照相機(jī)”監(jiān)管，各國對(duì)照相機(jī)一般沒有特殊的貿(mào)易管制要求，非常有利于中國高科技優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品進(jìn)入國外民用市場(chǎng)。從長遠(yuǎn)來看，廣東省的無人機(jī)產(chǎn)業(yè)可以產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合，充分發(fā)揮帶頭作用，促進(jìn)我國高科技優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品占領(lǐng)國外民用市場(chǎng)，為中國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展貢獻(xiàn)一份力量。

參考文獻(xiàn)：

[1] 國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局.專利審查指南[M].北京：知識(shí)產(chǎn)權(quán)出版社，2010.

[2] 李娜英，李惠峰.軍用無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)分析[J].航空制造技術(shù)，2004（10）：34-40.

[3] 孫小蕾.無人機(jī)領(lǐng)域?qū)＠夹g(shù)[J].電子技術(shù)與軟件工程，2018（03）：112.

[4] 李玉學(xué)，許坤.從專利角度看我國無人機(jī)技術(shù)發(fā)展[J].管理工程師，2016，21（5）：65-69.