文/王鵬，山西鄉(xiāng)寧焦煤集團(tuán)申南凹焦煤有限公司

我國(guó)目前絕大多數(shù)礦產(chǎn)資源都是由人工開采出來的，礦產(chǎn)資源普遍都在比較深的位置，很容易發(fā)生突發(fā)狀況，但是在那種又深又狹窄的地方很難及時(shí)采取措施進(jìn)行救援，非常容易造成人員傷亡。而且人工進(jìn)行礦產(chǎn)資源開采，總體來看效率比較低。但是智能化采礦首先就避免了大量人員傷亡的問題，而且每項(xiàng)工作都有專門的技術(shù)來完成，可以在很大程度上提高礦產(chǎn)資源的開采效率。

1 我國(guó)采煤裝備智能化技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀

我國(guó)的采煤設(shè)備伴隨著我國(guó)的科技發(fā)展?fàn)顩r正在一步步的發(fā)生改變。一開始我國(guó)科技水平處于零，采礦全都依靠人工來完成，耗費(fèi)大量的人力還有時(shí)間，獲得的礦產(chǎn)資源的數(shù)量還比較少。后來科技水平有了一定程度的提高，可以利用一些簡(jiǎn)單的機(jī)器設(shè)備進(jìn)行半自動(dòng)采礦。本世紀(jì)初期人們可以利用全自動(dòng)機(jī)器設(shè)備進(jìn)行工作，效率與之前相比有了大幅度的提升，但是過了幾年之后全球都處于快速發(fā)展階段，都在向著智能化生產(chǎn)發(fā)展，大家都處于發(fā)展初期所以可以參考的研究材料幾乎為零，后來研究的成果越來越多，對(duì)于采煤裝備智能化的重視程度越來越高。

2 對(duì)于關(guān)鍵技術(shù)的研究和分析

2.1 采煤機(jī)智能化技術(shù)

經(jīng)過多年的研究創(chuàng)新，我們國(guó)家研究出了高質(zhì)量高水準(zhǔn)而且大功率的采煤機(jī)，可以承受1000萬(wàn)噸以上的煤炭的重量，整體水平有了非常大的進(jìn)步。國(guó)家有進(jìn)行了進(jìn)一步的研究，可以利用遠(yuǎn)程控制技術(shù)對(duì)井下采煤的機(jī)器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)智能化?？梢灶A(yù)測(cè)機(jī)器故障，記錄各種機(jī)器運(yùn)行的參數(shù)，還可以判斷巖石層的種類對(duì)不同巖石的切割方法進(jìn)行記錄，根據(jù)記憶進(jìn)行操作。而且這一設(shè)備還可以通過無(wú)限網(wǎng)絡(luò)將各種信息數(shù)據(jù)傳送到統(tǒng)一的管理中心，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析還可以對(duì)各項(xiàng)操作進(jìn)行監(jiān)督，控制其發(fā)展?fàn)顩r。這些技術(shù)的研發(fā)水平已經(jīng)達(dá)到了比較先進(jìn)的水平，可以投入到各地進(jìn)行應(yīng)用。

2.2 液壓支架智能化技術(shù)

電液控制系統(tǒng)技術(shù)發(fā)揮到一定水平就實(shí)現(xiàn)了液壓支架智能化。實(shí)現(xiàn)智能化機(jī)器就可以自己完成很多工作，不需要人為進(jìn)行控制，例如，支架可以自己移動(dòng)到合適的位置、刮板也可以自己完成工作還可以自動(dòng)將煤放到傳送帶上等很多功能。我國(guó)用了很短的時(shí)間達(dá)到現(xiàn)在的研究成果，雖然與國(guó)外的技術(shù)相比還有一定的區(qū)別，但是以我國(guó)目前的發(fā)展速度很快就可以和國(guó)外的研究水平保持一致。就需要相關(guān)研究人員不斷進(jìn)行研究，提出更加高水平的技術(shù)成果。

2.3 刮板輸送機(jī)智能化技術(shù)

這一技術(shù)的研究水平比較先進(jìn)，已經(jīng)可以完全投入使用。其中可以體現(xiàn)出刮板運(yùn)送機(jī)是智能化的有以下幾個(gè)方面。可以利用多種機(jī)器的配合實(shí)現(xiàn)機(jī)器的軟啟動(dòng)，可以防止負(fù)載過大，也可以在負(fù)載過大的時(shí)候?qū)C(jī)器進(jìn)行保護(hù)。可以控制刮板鏈的緊張程度，利用一種特殊的傳感器將鏈條的變化情況傳送給相應(yīng)的控制器，進(jìn)行一定的數(shù)據(jù)分析之后發(fā)送調(diào)控的信息給液壓油缸，改變它的伸縮量進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鏈條緊張度的控制。將刮板輸送機(jī)的每一個(gè)組成部分都與網(wǎng)絡(luò)連接，可以隨時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析還有操作規(guī)范程度的監(jiān)控，如果出現(xiàn)問題相關(guān)人員可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)。

2.4 帶式輸送機(jī)智能化技術(shù)

我國(guó)研發(fā)的帶式運(yùn)輸機(jī)已經(jīng)達(dá)到了智能化的標(biāo)準(zhǔn)，各項(xiàng)指標(biāo)都與國(guó)際水平基本一致，可以非常高效的完成工作任務(wù)。傳送機(jī)使用的軟啟動(dòng)設(shè)備有著非常多的優(yōu)點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)高標(biāo)準(zhǔn)的智能化，而且使用過程損害比較小，不需要進(jìn)行大規(guī)模的維護(hù)。傳送帶的張力調(diào)節(jié)范圍很大，可以進(jìn)行自助調(diào)節(jié)，確保運(yùn)輸過程比較平穩(wěn)，不易發(fā)生創(chuàng)動(dòng)。

2.5 綜采工作面智能化集成技術(shù)

我國(guó)的綜采工作已經(jīng)實(shí)現(xiàn)智能化，各項(xiàng)工作都可以相互協(xié)調(diào)，絕大多數(shù)工作任務(wù)都可以使用機(jī)器進(jìn)行自動(dòng)化操作，很少一部分才是需要人工操作的?？梢栽谶@些機(jī)器上安裝無(wú)限裝置，將所有數(shù)據(jù)信息都進(jìn)行匯總，進(jìn)行統(tǒng)一的檢測(cè)管理，實(shí)現(xiàn)智能化。

3 采煤裝備關(guān)鍵技術(shù)的突破方向

3.1 煤巖高效自適應(yīng)截割技術(shù)

為了可以實(shí)現(xiàn)采煤工作可以自動(dòng)化，就需要提高煤巖的截割技術(shù)。讓煤巖截割可以根據(jù)巖石的硬度狀況控制切割的力度，利用一種特殊的模型就可以對(duì)煤巖的狀況進(jìn)行高靈敏度的識(shí)別，實(shí)現(xiàn)煤巖高效自適應(yīng)截割。

3.2 動(dòng)力傳遞自適應(yīng)調(diào)控技術(shù)

采煤所用的機(jī)器整體比較復(fù)雜，系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)作就更容易出現(xiàn)故障，無(wú)法確保整個(gè)采煤裝備可以安全運(yùn)行，而且采煤環(huán)境比較差，更容易出現(xiàn)一些事故，就需要相關(guān)人員做好機(jī)器的動(dòng)力設(shè)備會(huì)出現(xiàn)失效的狀況。所以應(yīng)該提高動(dòng)力傳遞部件的整體性能，讓它可以在任何情況下都進(jìn)行高效的工作。

3.3 煤巖界面智能識(shí)別技術(shù)

由于我國(guó)的地質(zhì)情況比較復(fù)雜多變，所以在進(jìn)行煤巖界面的種類識(shí)別時(shí)就更容易出現(xiàn)失誤，對(duì)于采煤裝備智能化的發(fā)展有非常大的影響作用，所以需要加強(qiáng)重視研究解決辦法。目前有很多種煤巖種類的識(shí)別方法，但是這些方法都需要通過地質(zhì)才能進(jìn)入到煤巖層，容易受到多種因素的影響，影響最終的判斷結(jié)果。所以需要研究新的方法，跨過地質(zhì)直接到達(dá)煤巖層進(jìn)行分析判斷，提高準(zhǔn)確性。

4 結(jié)束語(yǔ)

我國(guó)的發(fā)展離不開各種礦產(chǎn)資源的支持，所以煤礦開采這一工作的質(zhì)量還有數(shù)量直接影響了我國(guó)的發(fā)展情況。所以提高煤礦開采的效率是非常有必要的，就需要國(guó)家相關(guān)研究人員加強(qiáng)對(duì)于智能化采礦設(shè)備的研究，可以使下井采礦的人員減少，避免意外事故發(fā)生，提高人民生活質(zhì)量的同時(shí)還為國(guó)家發(fā)展提供了更多礦產(chǎn)資源，有助于我們國(guó)家全面實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)。