王仁龍 整理

一、概述

目前，傳統(tǒng)的有內(nèi)膽包裝編織袋包含編織袋內(nèi)膽和編織袋外袋，內(nèi)膽因?yàn)榘b需要通常比外袋略長(zhǎng)3～5 cm左右。成品包裝編織袋在使用前，都是人工操作通過(guò)超聲波焊接，使內(nèi)膽和外袋結(jié)合在一起，此工序全部由人工完成。

本文介紹了一種內(nèi)膽編織袋全自動(dòng)繞口焊接機(jī)組，通過(guò)整個(gè)自動(dòng)的輸送上料系統(tǒng)、內(nèi)膽外袋齊邊預(yù)焊接系統(tǒng)、折邊繞口預(yù)壓系統(tǒng)、撐袋整體焊接系統(tǒng)和下料收集系統(tǒng)，完成內(nèi)膽編織袋的齊邊預(yù)焊接、折邊繞口預(yù)壓、撐袋整體焊接和下料收集的機(jī)組自動(dòng)過(guò)程，自動(dòng)化程度高，整個(gè)過(guò)程不需要人工參與，且定位準(zhǔn)確，產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定，提高了產(chǎn)品的成品率。

二、技術(shù)方案

一種內(nèi)膽編織袋全自動(dòng)繞口焊接機(jī)組，包括：輸送上料系統(tǒng)、內(nèi)膽外袋齊邊預(yù)焊接系統(tǒng)、折邊繞口預(yù)壓系統(tǒng)、撐袋整體焊接系統(tǒng)和下料收集系統(tǒng)。所述輸送上料系統(tǒng)包括輸送皮帶、輸送氣缸、吸盤氣缸和上料吸盤，所述輸送皮帶輸送內(nèi)膽編織袋，所述輸送氣缸沿所述輸送皮帶的運(yùn)輸方向設(shè)置，所述吸盤氣缸豎向安裝于所述輸送氣缸的活動(dòng)端，所述上料吸盤安裝于所述吸盤氣缸的活動(dòng)端，在所述內(nèi)膽編織袋由所述輸送皮帶輸送至預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述吸盤氣缸帶動(dòng)所述上料吸盤將所述內(nèi)膽編織袋吸起，并在所述輸送氣缸的帶動(dòng)下抓取至夾送皮帶工位；所述內(nèi)膽外袋齊邊預(yù)焊接系統(tǒng)包括吸覆組件、超聲波點(diǎn)焊機(jī)、第一直線導(dǎo)軌滑塊和吸風(fēng)板，所述吸覆組件包括上下兩套的吸盤、吸板和吸覆氣缸，所述吸盤和所述吸板吸附所述輸送上料系統(tǒng)輸送至夾送皮帶工位的內(nèi)膽編織袋的編織袋內(nèi)膽和編織袋外袋，所述吸覆氣缸帶動(dòng)上下兩套的所述吸盤和所述吸板移動(dòng)以將所述編織袋內(nèi)膽和編織袋外袋打開(kāi)，所述吸風(fēng)板安裝于所述第一直線導(dǎo)軌滑塊上，所述第一直線導(dǎo)軌滑塊帶動(dòng)所述吸風(fēng)板移動(dòng)至所述編織袋內(nèi)膽內(nèi)，所述吸風(fēng)板吸風(fēng)同時(shí)所述吸盤停止吸附，使得所述編織袋內(nèi)膽吸附于所述吸風(fēng)板上，所述第一直線導(dǎo)軌滑塊繼續(xù)移動(dòng)至所述編織袋內(nèi)膽的外邊緣與所述編織袋外袋的外邊緣平齊的位置，所述超聲波點(diǎn)焊機(jī)將對(duì)齊后的所述編織袋外袋和所述編織袋內(nèi)膽進(jìn)行焊接；所述折邊繞口預(yù)壓系統(tǒng)包括內(nèi)折邊繞口組件和預(yù)壓組件，所述內(nèi)折邊繞口組件對(duì)所述輸送皮帶輸送至該工位的所述內(nèi)膽編織袋進(jìn)行內(nèi)折邊繞口，所述預(yù)壓組件對(duì)折邊后的袋口完成下壓；所述撐袋整體焊接系統(tǒng)包括超聲波焊接組件、撐塊組件、吸風(fēng)組件和第二直線導(dǎo)軌滑塊，所述吸風(fēng)組件將所述輸送皮帶輸送至該工位的所述包裝編織袋的袋口打開(kāi)，所述第二直線導(dǎo)軌滑塊帶動(dòng)所述撐塊組件整體進(jìn)入所述包裝編織袋預(yù)設(shè)位置，所述撐塊組件的左撐塊和右撐塊將所述包裝編織袋的編織袋內(nèi)膽和編織袋外袋撐起至緊密貼合，所述超聲波焊接組件完成所述編織袋內(nèi)膽和所述編織袋外袋的整體焊接；所述下料收集系統(tǒng)包括打料機(jī)構(gòu)、打料氣缸、軸承座和成品收集裝置，所述打料機(jī)構(gòu)通過(guò)連桿連接于所述打料氣缸上，整體焊接后的所述內(nèi)膽編織袋被輸送至該工位，所述打料機(jī)構(gòu)在所述打料氣缸的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以將所述內(nèi)膽編織袋打落至所述成品收集裝置內(nèi)，實(shí)現(xiàn)所述內(nèi)膽編織袋的收集。

所述軸承座安裝于所述內(nèi)膽編織袋的輸送線的末端邊緣，所述連桿安裝于所述軸承座上，所述打料機(jī)構(gòu)固定于所述連桿上，所述連桿與所述打料氣缸相連接，所述打料氣缸帶動(dòng)所述連桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述打料機(jī)構(gòu)在所述連桿的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述打料機(jī)構(gòu)將輸送線末端輸出的所述內(nèi)膽編織袋打落至所述成品收集裝置。

所述內(nèi)折邊繞口組件將所述內(nèi)膽編織袋進(jìn)行內(nèi)折邊繞口后，所述內(nèi)折邊繞口組件脫離所述內(nèi)膽編織袋的袋口，此時(shí)所述預(yù)壓組件在預(yù)壓氣缸帶動(dòng)下對(duì)折邊后的內(nèi)膽編織袋完成下壓動(dòng)作。

所述第一直線導(dǎo)軌滑塊帶動(dòng)所述吸風(fēng)板移動(dòng)至第一位置，所述吸風(fēng)板吸風(fēng)的同時(shí)所述吸盤停止吸附動(dòng)作，使得所述編織袋內(nèi)膽吸附于所述吸風(fēng)板上，所述第一直線導(dǎo)軌滑塊帶動(dòng)吸風(fēng)板移動(dòng)至第二位置使得所述編織袋內(nèi)膽的外邊緣與所述編織袋外袋的外邊緣對(duì)齊，上下兩套的所述超聲波點(diǎn)焊機(jī)在氣缸和直線軸承的帶動(dòng)下向中間的所述內(nèi)膽編織袋移動(dòng)，并分別將上下兩面的所述編織袋外袋和所述編織袋內(nèi)膽的袋口焊接于一體。

三、有益效果

通過(guò)整個(gè)自動(dòng)的輸送上料系統(tǒng)、內(nèi)膽外袋齊邊預(yù)焊接系統(tǒng)、折邊繞口預(yù)壓系統(tǒng)、撐袋整體焊接系統(tǒng)和下料收集系統(tǒng)，完成內(nèi)膽編織袋的齊邊預(yù)焊接、折邊繞口預(yù)壓、撐袋整體焊接和下料收集的機(jī)組自動(dòng)過(guò)程，自動(dòng)化程度高，整個(gè)過(guò)程不需要人工參與，且定位準(zhǔn)確，產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定，提高了產(chǎn)品的成品率。

四、附圖說(shuō)明

圖1 整體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2 輸送上料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖3 內(nèi)膽外袋齊邊預(yù)焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖4 折邊繞口預(yù)壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖5 撐袋整體焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖6 下料收集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

五、具體實(shí)施方式

如圖1至圖6所示，根據(jù)本發(fā)明提供的一種內(nèi)膽編織袋全自動(dòng)繞口焊接機(jī)組，包括：輸送上料系統(tǒng)1、內(nèi)膽外袋齊邊預(yù)焊接系統(tǒng)2、折邊繞口預(yù)壓系統(tǒng)3、撐袋整體焊接系統(tǒng)4和下料收集系統(tǒng)5；輸送上料系統(tǒng)1包括輸送皮帶11、輸送氣缸12、吸盤氣缸13和上料吸盤14，輸送皮帶11輸送內(nèi)膽編織袋6，輸送氣缸12沿輸送皮帶11的運(yùn)輸方向設(shè)置，吸盤氣缸13豎向安裝于輸送氣缸12的活動(dòng)端，上料吸盤14安裝于吸盤氣缸13的活動(dòng)端，在內(nèi)膽編織袋6由輸送皮帶11輸送至預(yù)設(shè)位置時(shí)，吸盤氣缸13帶動(dòng)上料吸盤14將內(nèi)膽編織袋6吸起，并在輸送氣缸12的帶動(dòng)下抓取至夾送皮帶工位；內(nèi)膽外袋齊邊預(yù)焊接系統(tǒng)2包括吸覆組件21、超聲波點(diǎn)焊機(jī)22、第一直線導(dǎo)軌滑塊23和吸風(fēng)板24，吸覆組件21包括上下兩套的吸盤211、吸板212和吸覆氣缸212，吸盤211和吸板212吸附輸送上料系統(tǒng)1輸送至夾送皮帶工位的內(nèi)膽編織袋6的編織袋內(nèi)膽和編織袋外袋，吸覆氣缸213帶動(dòng)上下兩套的吸盤211和吸板212移動(dòng)以將編織袋內(nèi)膽和編織袋外袋打開(kāi)，吸風(fēng)板24安裝于第一直線導(dǎo)軌滑塊23上，第一直線導(dǎo)軌滑塊23帶動(dòng)吸風(fēng)板24移動(dòng)至編織袋內(nèi)膽內(nèi)，吸風(fēng)板24吸風(fēng)同時(shí)吸盤211停止吸附，此時(shí)吸板212保持吸附，使得編織袋內(nèi)膽吸附于吸風(fēng)板24上，第一直線導(dǎo)軌滑塊23繼續(xù)移動(dòng)至編織袋內(nèi)膽的外邊緣與編織袋外袋的外邊緣平齊的位置，超聲波點(diǎn)焊機(jī)22將對(duì)齊后的編織袋外袋和編織袋內(nèi)膽進(jìn)行焊接；折邊繞口預(yù)壓系統(tǒng)3包括內(nèi)折邊繞口組件31和預(yù)壓組件32，內(nèi)折邊繞口組件31對(duì)輸送皮帶11輸送至該工位的內(nèi)膽編織袋6進(jìn)行內(nèi)折邊繞口，預(yù)壓組件32對(duì)折邊后的袋口完成下壓；撐袋整體焊接系統(tǒng)4包括超聲波焊接組件41、撐塊組件42、吸風(fēng)組件43和第二直線導(dǎo)軌滑塊44，吸風(fēng)組件43將輸送皮帶11輸送至該工位的內(nèi)膽編織袋6的袋口打開(kāi)，第二直線導(dǎo)軌滑塊44帶動(dòng)撐塊組件42整體進(jìn)入內(nèi)膽編織袋6預(yù)設(shè)位置，撐塊組件42的左撐塊和右撐塊將內(nèi)膽編織袋6的編織袋內(nèi)膽和編織袋外袋撐起至緊密貼合，超聲波焊接組件41完成編織袋內(nèi)膽和編織袋外袋的整體焊接；下料收集系統(tǒng)5包括打料機(jī)構(gòu)51、打料氣缸52、軸承座53和成品收集裝置54，打料機(jī)構(gòu)51通過(guò)連桿55連接于打料氣缸52上，整體焊接后的內(nèi)膽編織袋6被輸送至該工位，打料機(jī)構(gòu)51在打料氣缸52的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以將內(nèi)膽編織袋6打落至成品收集裝置54內(nèi)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)膽編織袋6的收集。

在該實(shí)施例中，整個(gè)機(jī)組共分為五道工序，第一道為輸送上料系統(tǒng)1，有內(nèi)膽編織袋6在輸送線上以一定數(shù)量堆疊在一起，并由輸送皮帶11往前輸送，當(dāng)?shù)竭_(dá)上料工位時(shí)，輸送皮帶11停止輸送并由上料吸盤14完成內(nèi)膽編織袋6的吸附動(dòng)作后移至上料工位完成上料的工序；第二道工序?yàn)閮?nèi)膽外袋齊邊預(yù)焊接系統(tǒng)2，在內(nèi)膽編織袋6自動(dòng)上料通過(guò)夾送皮帶達(dá)到該工位位置時(shí)，首先通過(guò)吸覆組件21完成對(duì)，內(nèi)膽編織袋6的定位和袋口打開(kāi)工序，再通過(guò)第一直線導(dǎo)軌滑塊23移動(dòng)吸風(fēng)板24完成編織袋內(nèi)膽和編織袋外袋的袋口對(duì)齊定位，最后通過(guò)對(duì)編織袋內(nèi)膽和編織袋外袋的超聲波點(diǎn)焊，完成初步定位預(yù)焊接工序；第三道工序?yàn)檎圻吚@口預(yù)壓系統(tǒng)3，當(dāng)完成預(yù)焊接工序的內(nèi)膽編織袋6經(jīng)過(guò)夾送皮帶到達(dá)該工位位置時(shí)，首先通過(guò)吸盤完成袋口的打開(kāi)動(dòng)作，其次通過(guò)兩側(cè)的內(nèi)折邊繞口組件31完成對(duì)袋口的內(nèi)折邊工序，最后通過(guò)壓緊氣缸帶動(dòng)預(yù)壓組件32完成袋口折邊后的預(yù)壓動(dòng)作；第四道工序?yàn)閾未w焊接系統(tǒng)4，當(dāng)完成折邊預(yù)壓工序后，此時(shí)內(nèi)膽編織袋6通過(guò)定位夾持輸送皮帶11輸送到該工位位置，首先撐塊組件42進(jìn)入到編織袋內(nèi)膽內(nèi)并利用撐塊完成撐開(kāi)動(dòng)作，保證編織袋內(nèi)膽和編織袋外袋的完全貼合，然后通過(guò)超聲波整體焊接完成對(duì)編織袋內(nèi)膽和編織袋外袋的焊接；第五道工序?yàn)橄铝鲜占到y(tǒng)5，當(dāng)前道整體焊接工序完成后，由定位夾持輸送皮帶11輸送到該工位位置時(shí)，此時(shí)由打料機(jī)構(gòu)51完成將內(nèi)膽編織袋6從輸送皮帶11上下料到成品收集裝置54上，并能夠按一定數(shù)量進(jìn)行整齊堆垛。當(dāng)堆垛到一定數(shù)量時(shí)，成品收集裝置54的收集輸送帶移動(dòng)一個(gè)編織袋的距離，繼續(xù)等待下一垛的收集。整個(gè)內(nèi)膽編織袋6的折邊繞口撐袋焊接等工序，全部由機(jī)組自動(dòng)完成，自動(dòng)化程度高，整個(gè)過(guò)程不需要人工參與，定位準(zhǔn)確，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，較大提高了成品率，能夠有效提升企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

如圖6所示，在上述實(shí)施例中軸承座53安裝于內(nèi)膽編織袋6的輸送線的末端邊緣，連桿55安裝于軸承座53上，打料機(jī)構(gòu)51固定于連桿55上，連桿55與打料氣缸52相連接，打料氣缸52帶動(dòng)連桿55進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，打料機(jī)構(gòu)51在連桿55的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，打料機(jī)構(gòu)51將輸送線末端輸出的內(nèi)膽編織袋6打落至成品收集裝置54。

如圖4所示，在上述實(shí)施例中內(nèi)折邊繞口組件31將內(nèi)膽編織袋6進(jìn)行內(nèi)折邊繞口后，內(nèi)折邊繞口組件31脫離內(nèi)膽編織袋6的袋口，此時(shí)預(yù)壓組件32在預(yù)壓氣缸帶動(dòng)下對(duì)折邊后的內(nèi)膽編織袋6完成下壓動(dòng)作，保證袋口整齊，不容易彈起變形，預(yù)壓為下一道工序的整體焊接提高穩(wěn)定性。

如圖3所示，在上述實(shí)施例中，優(yōu)選地，當(dāng)編織袋到位后，首先吸覆組件21完成對(duì)外編織袋的吸附和打開(kāi)動(dòng)作，上下吸盤完成對(duì)內(nèi)膽的吸附和打開(kāi)動(dòng)作，其次，吸風(fēng)板24由第一直線導(dǎo)軌滑塊23帶動(dòng)移動(dòng)至第一位置，吸風(fēng)板24吸風(fēng)的同時(shí)吸盤停止吸附動(dòng)作，使得編織袋內(nèi)膽吸附于吸風(fēng)板24上，第一直線導(dǎo)軌滑塊23帶動(dòng)吸風(fēng)板24移動(dòng)至第二位置使得編織袋內(nèi)膽的外邊緣與編織袋外袋的外邊緣對(duì)齊。超聲波點(diǎn)焊機(jī)22分上下兩組，每組包含4個(gè)超聲波點(diǎn)焊機(jī)22，上組超聲波點(diǎn)焊機(jī)22完成編織袋上表面內(nèi)膽和外袋的點(diǎn)焊；下組超聲波點(diǎn)焊機(jī)22同時(shí)完成下表面編織袋內(nèi)膽和外袋的點(diǎn)焊，從而完成整個(gè)編織袋的預(yù)焊接工序。所有動(dòng)作完成后，即完成對(duì)編織袋內(nèi)膽和外袋的對(duì)齊和預(yù)焊接工序，此時(shí)整個(gè)機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸退回原來(lái)初始狀態(tài)，方便內(nèi)膽編織袋6通過(guò)夾送輸送皮帶11流向下一工序。

如圖5所示，在上述實(shí)施例中，由吸風(fēng)組件43完成對(duì)內(nèi)膽編織袋6的打開(kāi)動(dòng)作，氣缸帶動(dòng)第二直線導(dǎo)軌滑塊44向前動(dòng)作，帶動(dòng)撐塊組件42塞入內(nèi)膽編織袋6中，撐塊組件42包括左撐塊、右撐塊和模具塊，撐塊過(guò)程中左撐塊、右撐塊和模具塊之間無(wú)間隙，可以保證后續(xù)超聲波焊接的平整度。

當(dāng)撐塊組件42運(yùn)動(dòng)到達(dá)預(yù)設(shè)位置后，左撐塊和右撐塊完全撐起編織袋內(nèi)膽的袋口尺寸，使得編織袋內(nèi)膽和編織袋外袋能夠完美貼合。編織袋內(nèi)膽和編織袋外袋貼合后再與一套撐塊板貼合，方便下道整體超聲波的焊接工序。上組超聲波焊接組件41完成編織袋內(nèi)膽上表面和編織袋外袋上表面的焊接；下組超聲波焊接組件41完成編織袋內(nèi)膽下表面和編織袋外袋下表面的焊接。此時(shí)除了撐板側(cè)面厚度尺寸的位置，其余部分完美貼合并完成整體焊接。

本技術(shù)專利信息：

申請(qǐng)?zhí)枺篊N201910886886.7

申請(qǐng)日：2019.09.19

公開(kāi)（公告）號(hào)：CN110481097A

公開(kāi)（公告）日：2019.11.22

IPC分類號(hào)：B31B70/64；B31B70/04；B31B70/74