盧兵

小米在“雙11”期間推出了一款擁有3D避障功能的掃拖一體機(jī)器人———米家掃拖機(jī)器人1T，這款掃地機(jī)在上一代的基礎(chǔ)上通過多維度的功能升級實現(xiàn)了在掃拖一體之上更加智能的清掃體驗。

米家掃拖機(jī)器人1T擁有8.2 cm纖薄機(jī)身，相比市面上一些傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人有著更好的通過性，能夠自由穿梭床底和柜底等平常觸及不到的隱秘空間進(jìn)行清潔，可升降的轉(zhuǎn)輪設(shè)計還可以實現(xiàn)20 mm的實力越障，門檻、滑軌都可以輕松翻越，沒有頂部搭載的激光傳感器也進(jìn)一步減少了厚度，讓整機(jī)有著靈巧的清掃能力。在電量低時可以自動回充并斷點續(xù)掃，真正解放了消費者雙手，最重要的是OTA在線升級功能可以讓其后期針對ToF傳感器有著更好的功能開發(fā)。

使用無人駕駛領(lǐng)域技術(shù)精確智能避障

現(xiàn)在居住房屋面積變大的同時環(huán)境也變得復(fù)雜，家具的擺放多少都會形成掃地機(jī)器人的阻礙，其中一些小擺件可能還會被碰倒，這些都無形中為掃地機(jī)器人的使用帶來一定的困難。對于地面情況比較復(fù)雜的家庭來說，傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人在使用時和可能會因為家庭環(huán)境過于復(fù)雜而發(fā)生纏繞、碰撞、或者規(guī)劃路線出問題，更有可能會出現(xiàn)在打掃過程中推著擺放在地面的玩具、拖鞋等小物體滿屋亂跑的局面。

米家掃拖機(jī)器人1T通過搭載應(yīng)用于無人駕駛領(lǐng)域的ToF 3D測距避障技術(shù)，可在清潔識別環(huán)境過程中利用前置ToF攝像頭與雙陀螺儀、光流、懸崖等傳感器，多重輔助定位和感知組成的高精度傳感器協(xié)同合作，快速實現(xiàn)對障礙物的測距來智能測算空間，清掃過程中臨近小件物體、家具、墻壁時會自動繞開避免碰撞。高度同樣也能自動檢測，近于機(jī)身高度區(qū)域提前避讓，避免柜底卡困等情況。

米家掃拖機(jī)器人1T采用這一技術(shù)的感知精度較傳統(tǒng)掃地機(jī)器人紅外線探測能夠提升10倍，其全新避障技術(shù)不僅能夠提前規(guī)避墻體、衣柜等大體積障礙物，對居家常見的線團(tuán)、兒童玩具、拖鞋等小物件也能夠同樣避開。全新避障技術(shù)對空間的感知測算精確度更高，能夠幫助掃地機(jī)器人快速測算出低矮空間、如茶幾、書架底部等縫隙，讓近于機(jī)身高度區(qū)域不受卡困，讓家具底部免受磕碰損傷。

視覺導(dǎo)航精準(zhǔn)建立清掃地圖

米家掃拖機(jī)器人1T的智能不只是體現(xiàn)在3D避障方面，融合無人駕駛領(lǐng)域的ToF 3D測距3D還很好的和視覺導(dǎo)航相結(jié)合，讓掃描范圍和精準(zhǔn)度都得到了提升。目前很多掃地機(jī)功能都很完善，但在使用時依舊感覺比較笨拙，這是因為檢測精準(zhǔn)度不夠造成的。米家掃拖機(jī)器人1T的全新技術(shù)不但掃描范圍提升4倍，在建圖精度上更是提升5倍，而且還能在行進(jìn)中保持動態(tài)勘測和路線規(guī)劃，地圖管理更加智能和精準(zhǔn)。

和上代產(chǎn)品相同，米家掃拖機(jī)器人1T通過智慧地圖管理，完成幾次清掃后可自動生成分區(qū)地圖，自動區(qū)分臥室、客廳和廚房等區(qū)域，實現(xiàn)了自動分區(qū)和重點清掃功能，用戶可根據(jù)需要單獨選擇進(jìn)行臥室、客廳等區(qū)域的清潔，也可劃重點區(qū)域清掃。

全新掃拖功能矩陣

米家掃拖機(jī)器人1T通過搭載250 ml智能電控水箱實現(xiàn)了更加智能的掃拖一體功能，通過3檔水量控制和懸浮拖布全程自動控制水量呵護(hù)地板，均勻出水不滲漏一次加水可濕拖160 m2地面。

米家掃拖機(jī)器人1T通過搭載Cortex-A53高性能芯片配合VSLAM算法實現(xiàn)運算能力更強(qiáng)，能夠?qū)崟r定位機(jī)器人準(zhǔn)確位置并智能繪畫工作路徑，且較上一代吸力也進(jìn)行了全新的提升，3 000 Pa強(qiáng)勁吸力能更好地吸附縫隙處的灰塵，配合專屬清潔配件可以輕松吸除地板縫隙灰塵、污物。

不但如此，續(xù)航方面也進(jìn)行了全新的改進(jìn)，5 200 mAh大容量電池，標(biāo)準(zhǔn)模式下續(xù)航長達(dá)180min，240 m2戶型一次掃完，最重要的是米家App遠(yuǎn)程操控還可以和小愛同學(xué)智能聯(lián)動，手機(jī)可實時掌握清潔進(jìn)度和遠(yuǎn)程遙控、定時開關(guān)。

隨著用戶對于掃地機(jī)器人的更多依賴，大部分掃地機(jī)器人日常的基本功能已經(jīng)不能滿足復(fù)雜的居住環(huán)境和日益增多的清潔需求，因此掃地機(jī)器人也向更加智能的方向進(jìn)化發(fā)展。米家掃拖機(jī)器人1T的上市為目前以紅外傳感為主的掃地機(jī)器人市場帶來了全新的技術(shù)革新，讓消費者有了一項更加智能的選擇，更智能的規(guī)劃和更精確的地圖繪制有效減少了復(fù)雜環(huán)境下防纏繞、防碰撞性能，自動分區(qū)清掃等多維度升級性能也讓消費者在使用操作時有了更多的選擇。