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新AI系統(tǒng)可助機(jī)器人更好識別透明物體

2020-03-30 03:19:03
中國計算機(jī)報 2020年5期
關(guān)鍵詞:哥倫比亞大學(xué)本報訊物體

本報訊 2月13日,Google研究人員與哥倫比亞大學(xué)和Synthesis AI(一種用于計算機(jī)視覺的數(shù)據(jù)生成平臺)合作開發(fā)出ClearGrasp。這是一種能夠從RGB圖像中估算透明物體的準(zhǔn)確3D數(shù)據(jù)的算法,重要的是,該算法可與任何標(biāo)準(zhǔn)RGB相機(jī)的輸入配合使用,并使用AI重建透明物體的深度并將其推廣到訓(xùn)練看不見的物體,可助機(jī)器人更好識別透明物體。

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