呂 瑩,弓滿鋒,唐高登
(1.嶺南師范學(xué)院機電工程學(xué)院,廣東 湛江 524048;2.廣東省高頻變壓器工程技術(shù)研究中心,廣東 羅定 527200)
高頻變壓器作為電源開關(guān)、手機充電器等電子元件的重要核心部件,是實現(xiàn)能量傳輸和轉(zhuǎn)換的主要構(gòu)件,其體積一般會占到電源開關(guān)總體積的四分之一[1]。在實際生產(chǎn)過程中,為了進一步提高高頻變壓器的生產(chǎn)效率,不僅要對變壓器生產(chǎn)工藝進行優(yōu)化,也要對其生產(chǎn)設(shè)備進行優(yōu)化升級。根據(jù)現(xiàn)有高頻變壓器繞線包膠的生產(chǎn)工藝特征,基于TRIZ理論與綠色制造相結(jié)合,對生產(chǎn)所需的自動繞線包膠生產(chǎn)化設(shè)備進一步優(yōu)化,可以有效實現(xiàn)產(chǎn)品產(chǎn)量的提升。
源于前蘇聯(lián)的TRIZ理論,經(jīng)過半個多世紀(jì)的發(fā)展,已成為發(fā)明創(chuàng)造、解決技術(shù)問題的主要科學(xué)原理[2]和理論方法。近年來,國內(nèi)外學(xué)者將綠色制造思想與TRIZ創(chuàng)新方法相結(jié)合,基于綠色性能的多視角需要開展了產(chǎn)品綠色創(chuàng)新制造方法研究與應(yīng)用。文獻[3]通過采用TRIZ進化模式與綠色性能設(shè)計相結(jié)合,采用簡化的生命周期模型實現(xiàn)環(huán)境性能改善。文獻[4]針對主動再制造設(shè)計過程中飯的創(chuàng)新問題,提出TRIZ理論的主動再制造綠色創(chuàng)新設(shè)計方法。文獻[5]針對產(chǎn)品生態(tài)設(shè)計過程中的創(chuàng)新問題,提出一種集成發(fā)明問題解決理論的產(chǎn)品生態(tài)設(shè)計方法。文獻[6]運用TRIZ沖突消解原理、物質(zhì)-場分析原理以及回收沖突分析原理進行家電產(chǎn)品易拆解可回收設(shè)計。文獻[7]實現(xiàn)了一種QFD設(shè)計過程中多種設(shè)計問題的確定與TRIZ創(chuàng)新求解方法,并給出詳細(xì)的操作流程。
本研究結(jié)合生產(chǎn)實際所存在的問題,即變壓器繞線采用半自動繞線機,以每人一機,生產(chǎn)一件完整變壓器需要八人才能完成,為更好的提升企業(yè)經(jīng)濟效益,結(jié)合現(xiàn)代化制造模式,以高頻變壓器制造工藝優(yōu)化及制造自動化為依據(jù),采用TRIZ理論中的串聯(lián)組合創(chuàng)新和綠色設(shè)計、綠色制造方法相結(jié)合,以提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率為目標(biāo),針對現(xiàn)有高頻變壓器生產(chǎn)工藝方案分析后,對其進行分析運算,創(chuàng)新設(shè)計出更加合理可行的制造方案。
3.1.1 高頻變壓器繞線工藝的影響分析
高頻變壓器的繞組匝數(shù)是影響變壓器產(chǎn)生電容效應(yīng)的關(guān)鍵因素[8],各層之間由于繞線的不同產(chǎn)生不同的電勢差,形成了繞組層間電容;在實際的生產(chǎn)中,在確定每層繞線數(shù)量、繞線分布的前提下,對生產(chǎn)制造工藝還有如下的要求:繞線需要平整密繞,不可疊線,陷線;繞組引線入槽位位置及扎線腳位不能錯;繞線時纏線高度需保持(1.5~2.0)mm或至少要與膠芯支點平行,預(yù)留緩沖后再進行壓針腳,防止銅線崩斷等要求。針對于具體的高頻變壓器根據(jù)磁芯材料、使用對象等又有所不同,其匝繞組計算公式如下:
式中:W1—初級繞組匝數(shù);W2—次級繞組匝數(shù);Up1—初級輸入電壓幅值(V);Bm—工作磁感應(yīng)強度(T);UP2—次級輸入電壓幅值(V);Ac—磁芯截面積(cm2);Ton—初級輸入脈沖電壓寬度(us)
3.1.2 高頻變壓器包膠工藝的影響分析
高頻變壓器的包膠即有著隔離絕緣的作用,提高疊裝精度和接縫精度,從而降低磁芯損傷和減少噪音。變壓器磁芯在實際生產(chǎn)中主要采用包膠機進行包膠作業(yè),如圖1所示。由于人為、機械振動或磁芯夾具定位誤差等原因,會產(chǎn)生磁芯錯位不良約10%,偏移中心,從而導(dǎo)致包膠布操作產(chǎn)生錯位,影響電感不穩(wěn)定及外觀達不到錯位≤0.2mm的標(biāo)準(zhǔn)要求。
圖1 產(chǎn)品包膠示意圖Fig.1 Product Encapsulation Diagram
現(xiàn)以EE13-00025-1為例,對其初級繞組和次級繞組的腳位順序進行,如表1所示。繞組繞制順序、圈數(shù)、進出腳位槽位等生產(chǎn)工藝要求,如表2所示。變壓器加工工藝過程優(yōu)化為依托,建立綠色評價功能模塊,設(shè)計及制造新機構(gòu),提高設(shè)備優(yōu)化方案,TRIZ理論中機構(gòu)組合創(chuàng)新將按照工藝要求對于核心環(huán)節(jié)進行優(yōu)化,以多個工序集中為目的,解決傳統(tǒng)設(shè)備分散的加工方式。例如以減少人工為目的在實現(xiàn)自動上料包膠作業(yè),設(shè)計過程中產(chǎn)生了相關(guān)專利四項,如變壓器剪飛線裝置、變壓器包膠機構(gòu)等。
表1 高頻變壓器繞線順序Tab.1 Winding Sequence of High Frequency Transformer
表2 繞線機繞線的工藝要求Tab.2 Technological Requirements for Winding of Winding Machine
TRIZ理論主要解決創(chuàng)新設(shè)計問題,首先通過對高頻變壓器繞線的工序合理連貫運行,明確最佳的生產(chǎn)步調(diào)及要改進的設(shè)計屬性,利用關(guān)聯(lián)表將生產(chǎn)高頻變壓器的多種基本裝置轉(zhuǎn)化成沖突矩陣相對應(yīng)的工程參數(shù),根據(jù)工程參數(shù)獲得創(chuàng)新設(shè)計依據(jù)。即將繞線、包膠、剪線工藝組合后再進行有效的分解,組合體的基本裝置保持各自特性、協(xié)調(diào)配合,裝置間可采用氣動機械臂機構(gòu)配合使用,實現(xiàn)變壓器的繞線、剪線、包膠一體化的生產(chǎn)目的。
綠色設(shè)計制造以實現(xiàn)企業(yè)經(jīng)濟效益和社會效益的集成為目標(biāo);機械裝備綠色設(shè)計制造是一個技術(shù)綜合集成的過程,綠色制造原則[9-10]:在滿足功能要求,實現(xiàn)零污染,材料消耗少、噪音小的目標(biāo)?,F(xiàn)以高頻變壓器自動骨架上料為例進行綠色優(yōu)化設(shè)計。
為了更好的將骨架按照一定順序排列,限定時間放置到指定位置,以現(xiàn)有的加工制造方法及相關(guān)經(jīng)驗為依據(jù),骨架上料機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計方案有多種,根據(jù)機械振動理論和綠色制造理論,將其進行分析,如表3所示。
表3 功能分析Tab.3 Functional Analysis
表中:A—人工上料:人工擺放上料,以15為一組??刹僮餍詼?zhǔn)確,自動化程度低;
B—往復(fù)性送料:采用往復(fù)式直線運動推桿直接將骨架放入到指定位置;
C—離心力原理送料:離心慣性力將骨架旋轉(zhuǎn),利用離心慣性力將其甩到輸送軌道上;再進行輸送。
D—離心力與重力原理相互作用送料:離心慣性力將骨架旋轉(zhuǎn),在放置骨架的位置上做一個限位機構(gòu),更準(zhǔn)確的將骨架放在準(zhǔn)確的位置;
E—重力與振動原理相互作用送料:在具有傾斜的限位裝置上,按照一定振動頻率及螺旋軌道將骨架有序排列,實現(xiàn)送料的目的。
F—氣吸式送料:利用氣吸原理分離并上料。
N=Σpigi
式中:N—功能分析總和;p—性能指;g—加權(quán)系數(shù)。
圖2 上料裝置示意圖Fig.2 Schematic Diagram of Feeding Device
功能分解:將骨架進行有序輸送,需要根據(jù)繞線、包膠、剪線的時間來控制骨架有序輸送的時間,根據(jù)功能目標(biāo)完成、可靠性等的分析,最后確定較佳上料方案是E;根據(jù)E方案設(shè)計出骨架上料裝置,如圖2所示。以繞線時間為依據(jù),配有振動幅度為15mm/s的振動裝置與上料裝置共同完成輸送骨架,并配有旋轉(zhuǎn)的螺旋上料輸送軌道,可實現(xiàn)骨架的自動調(diào)整方位,準(zhǔn)確的輸送,并按照繞線時間進行合理的調(diào)整輸送效率。
根據(jù)綠色制造的五個因素分析如下:
(1)生產(chǎn)時間
綠色制造的工藝生產(chǎn)時間,不僅僅是指工藝生產(chǎn)過程的高效率,更強調(diào)由工藝對零件或產(chǎn)品工藝過程,時間因素的影響,如變壓器繞線方式的確定,繞線時間的優(yōu)化等。不考慮產(chǎn)品其他生命階段的時間,如產(chǎn)品設(shè)計時間、使用壽命等等。
(2)產(chǎn)品質(zhì)量
工藝規(guī)劃的質(zhì)量主要考慮產(chǎn)品加工質(zhì)量,如繞線質(zhì)量、合格程度等等。不考慮產(chǎn)品的功能及某些與工藝無關(guān)的產(chǎn)品性能。
(3)產(chǎn)品成本
主要是指產(chǎn)品工藝成本、工藝管理成本、設(shè)備折舊成本、人員費用、零件加工工藝的合理性和裝配工藝,不考慮產(chǎn)品的銷售、使用、處理等的成本消耗。
(4)資源消耗
包括工藝過程中消耗的骨架、膠帶、銅絲等。不考慮產(chǎn)品的能耗和物料消耗。
(5)環(huán)境影響
本生產(chǎn)不存在對生態(tài)環(huán)境的影響,僅存有工作環(huán)境噪音、灰塵等對職業(yè)健康與安全危害等。
以五個決策目標(biāo)為依據(jù),結(jié)合各具體的工藝規(guī)劃問題將生產(chǎn)線進一步的優(yōu)化,通過對自動化生產(chǎn)線組件的拆卸、回收、節(jié)能等方面的設(shè)計屬性與TRIZ工程參數(shù)結(jié)合分析,如表4、表5所示。現(xiàn)將原有的一人一機操作的繞線機工作時間與變壓器點膠、包膠、剪膠的工序順序結(jié)合,確定合理繞線包膠的時間;設(shè)計出繞線一體機,通過在實際生產(chǎn)中試驗分析后,可確定優(yōu)化方案為:上料機構(gòu)按照每4s工作2s停頓實現(xiàn)自動上料,每次可實現(xiàn)16個骨架有序排列,采用氣動輸送器將變壓器骨架精準(zhǔn)輸送到繞線一體機;通過四次自動繞線工藝后,完成變壓器的繞線包膠;具體五位一體自動生產(chǎn)線的工作形式如下描述:自動繞線五站機能將單站位機(上料、繞線、包膠)的生產(chǎn)線改造成一條自動化生產(chǎn)線,如圖3所示。自動繞線五站機采用螺旋振動輸送骨架,實現(xiàn)自行上料,每臺裝置間采用氣動式輸送,每一臺繞線一體機上下料均采用氣動機械臂上治具(不同產(chǎn)品將是不同治具)插?。▽τ诓煌尉咴谶@里不逐一介紹)利用機械臂在站位間傳遞產(chǎn)品,工件的傳遞不需要周轉(zhuǎn)盤或物料車,按照一定時間進行協(xié)同作業(yè),使生產(chǎn)線整齊劃一,改善員工工作環(huán)境,提高管理效率,具有較好的應(yīng)用前景。
五位一體自動化繞線生產(chǎn)線具有如下優(yōu)勢:
(1)實現(xiàn)了全自動上料,操作人員無需手動上料,只需要監(jiān)視機器運行,生產(chǎn)自動化程度高。人員需求減少,一條生產(chǎn)線僅需要一個人控制。
(2)自動上料機與繞線機之間采用無污染氣動機構(gòu)傳遞,無需人工操作,降低人工體力勞動;可以有效保障品質(zhì)的提升,減少半成品料盤堆積,不良率由原來的3%,變?yōu)?%。
(3)繞線、剪線、包膠生產(chǎn)效率提高26%。設(shè)備占地面積由30.6m2變?yōu)?27.4m2。
表4 裝置可拆卸回收設(shè)計與TRIZ工程參數(shù)Tab.4 Disassembly and Recycling Design of Equipment and TRIZ Engineering Parameters
表5 裝置節(jié)能設(shè)計與TRIZ工程參數(shù)Tab.5 Energy Saving Design of Equipment and TRIZ Engineering Parameters
圖3 五位一體自動生產(chǎn)線簡圖Fig.3 Sketch of Five-in-One Automatic Production Line
高頻變壓器繞線生產(chǎn)優(yōu)化設(shè)計主要以生產(chǎn)工藝為依托,以功能導(dǎo)向為目的,結(jié)合TRIZ理論和綠色設(shè)計以及制造理論,建立了綠色設(shè)計屬性與TRIZ工程參數(shù)的關(guān)聯(lián)表,將綠色設(shè)計屬性轉(zhuǎn)化為TRIZ工程參數(shù),縮短綠色創(chuàng)新設(shè)計周期,制造出效率高的五位一體自動化生產(chǎn)線。通過在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用,不僅明顯提升生產(chǎn)效率,而且能夠通過自動監(jiān)控系統(tǒng)可有效統(tǒng)籌每日生產(chǎn)量以及對不良率的控制,企業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)的自動監(jiān)控。對企業(yè)未來建立過程控制系統(tǒng),實時數(shù)據(jù)平臺,生產(chǎn)工藝數(shù)據(jù)自動數(shù)采率等奠定了基礎(chǔ)。
中小型電子企業(yè)由勞動密集型生產(chǎn)模式向自動化、智能生產(chǎn)模式的轉(zhuǎn)變,關(guān)鍵在于企業(yè)創(chuàng)新能力的提升,對于高頻變壓器生產(chǎn)中存在的浸錫、檢測等工藝在今后的生產(chǎn)中也將會逐步進行技術(shù)升級。因此,自動化、智能化的生產(chǎn)方式是企業(yè)未來自主創(chuàng)新的主要目標(biāo)。積極推進電子行業(yè)智能制造,加強技術(shù)提升,進一步提高勞動生產(chǎn)率,是電子行業(yè)升級發(fā)展的重要措施。