李歡,鄭萬里,樊春明, 李鵬, 范松
(1.寶雞石油機(jī)械有限責(zé)任公司,陜西寶雞721002;2. 國家油氣鉆井裝備工程技術(shù)研究中心,陜西寶雞721002)
作為連接井口防噴器與鉆井平臺之間的重要通道,鉆井隔水管系統(tǒng)是海洋石油勘探開發(fā)關(guān)鍵而又薄弱的環(huán)節(jié)[1-2]。而隔水管張緊系統(tǒng)為隔水管提供張力,補(bǔ)償鉆井平臺運動對隔水管系統(tǒng)的影響,控制隔水管系統(tǒng)的位移和應(yīng)力,并能在浮式平臺作垂直或水平運動時,使隔水管的頂部張力近似保持恒定。作為浮式鉆井隔水管系統(tǒng)的關(guān)鍵裝備,隔水管張緊系統(tǒng)已成為新建浮式鉆井船或鉆井平臺的標(biāo)準(zhǔn)配置[3]。
目前,傳統(tǒng)的張緊器設(shè)計過程中通常采用手工計算的方式,通常采用絕熱氣體計算公式計算出液缸沖程-張力曲線[4],未考慮到滑輪組轉(zhuǎn)動慣性對系統(tǒng)的影響及隔水管和鋼絲繩彈性變形導(dǎo)致的振動等因素,具有一定的局限性。針對上述問題,采用AMESim聯(lián)合仿真平臺研究鋼絲繩式隔水管張緊系統(tǒng),分析其性能及影響因子,研究充放氣工況,為張緊器的設(shè)計和優(yōu)化提供了一種新的思路。
張緊系統(tǒng)的關(guān)鍵部件為張緊器,正常情況下,隔水管張緊系統(tǒng)采用對稱布置的形式,鋼絲繩之間的水平張力相互抵消,系統(tǒng)形成垂直向上的合力,該合力用于克服船體升沉運動對隔水管串的影響。
鋼絲繩式隔水管張緊器由液缸蓄能器、滑輪組、支架組成,由液缸、蓄能器液端通過管路直接連接。每只液缸和對應(yīng)的蓄能器為活塞式蓄能器,活塞起隔絕液壓油和空氣的作用,高壓氣瓶組位于船艙內(nèi)部,氣瓶組出氣端通過壓力管道與蓄能器的氣端相連,每只蓄能器均獨立與一定數(shù)量的氣瓶相連,每只張緊器的張力均可單獨調(diào)節(jié)。
不考慮隔水管串的橫向受力(該力是由于水流或船體漂移導(dǎo)致)和隔水管串模型的細(xì)長桿特性,在振動力學(xué)中通常采用瑞利法來近似模擬[5-6]。對于隔水管串這種類型的彈性體,隔水管串總質(zhì)量分布為上下兩個集中質(zhì)量塊m1和m2,忽略泥漿和隔水管之間存在的摩擦力,在搭建隔水管時不考慮泥漿對隔水管的影響。如圖1所示,上部質(zhì)量塊m1為水面附近不帶浮力塊的隔水管質(zhì)量,下部m2的質(zhì)量為剩余隔水管串總質(zhì)量的1/3,水下LMRP和泥漿(MUD)與下部質(zhì)量塊m2看成一個集中載荷,放置在彈簧模型的末端。
1.2.1 隔水管剛度模型
隔水管串在反沖過程中假定為彈簧模型,其彈簧剛度為
式中:E為隔水管彈性模量,取210 GPa;A為隔水管截面積;L為隔水管串長度。
1.2.2 海水阻尼模型
海水對于隔水管串的運動阻力可用冪律流體的計算公式進(jìn)行簡化計算:
式中:τ為剪切力:μ為稠度系數(shù):γ為剪切速率;k為流變指數(shù)。
將海水設(shè)為牛頓流體,流變系數(shù)k取1,可以得到海水的阻力計算公式為
式中:μsea為海水稠度系數(shù),取1.5;D為隔水管串水下動力學(xué)外徑,取1.3716 m;Vriser為隔水管串上升速度。
以我公司生產(chǎn)的DRT-250K雙聯(lián)隔水管張緊器搭建3000K隔水管張緊系統(tǒng),采用6組12根張緊繩的布局方式,隔水管系統(tǒng)參考南海某平臺2355 m作業(yè)水深配置情況,結(jié)合1.2節(jié)數(shù)學(xué)模型,考慮到隔水管張緊系統(tǒng)由多個重復(fù)的張緊器構(gòu)成,為減小仿真計算量,對系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)簡化,用單根張緊器和簡化后的隔水管搭建仿真模型,單根張緊器力學(xué)性能的12倍即為系統(tǒng)的力學(xué)性能,運動特性和系統(tǒng)保持一致。在AMESim軟件中搭建隔水管張緊器仿真模型如圖2所示,隔水管張緊器仿真部分關(guān)鍵參數(shù)如表1所示。
分析不同海況對張緊系統(tǒng)性能的影響,分別將5~8級海況帶入模型中進(jìn)行批處理得到張緊器性能曲線如圖3所示,其中海況等級對應(yīng)的參數(shù)為目標(biāo)船型計算而來[7],統(tǒng)一以正弦曲線模擬隨機(jī)波浪。
由圖3和表2可以看出,隨著海況的逐漸惡劣,隔水管頂部張力波動變大,主要原因是由于升沉速度的加快引起流體阻力變大導(dǎo)致的。海況變差將導(dǎo)致最小頂部張力變小,所以隨著海況的惡劣,應(yīng)適當(dāng)增加頂張力。
表1 仿真部分關(guān)鍵參數(shù)
現(xiàn)以4級海況、2355 m水深為模型仿真條件,分析不同氣瓶體積對系統(tǒng)性能的影響。
表2 不同海況下系統(tǒng)仿真結(jié)果
由圖4可知,單缸對應(yīng)的工作氣瓶體積越大,隔水管頂部張力波動越小,這和理論計算值一致;單缸對應(yīng)的工作氣瓶體積越大,隔水管頂部張力中位值越大,即頂張力和頂部位移呈現(xiàn)變大的趨勢,相應(yīng)的氣瓶壓力也越大,該現(xiàn)象產(chǎn)生的原因是仿真初始的隔水管軸向拉伸和鋼絲繩拉伸引起的,氣瓶體積越大,將導(dǎo)致隔水管和鋼絲繩的拉伸越大。
現(xiàn)以4級海況、2355 m水深為模型仿真條件,管道內(nèi)徑20 mm,分析不同氣路管道長度對系統(tǒng)性能的影響。由圖5可以看出,氣路管線長度對系統(tǒng)性能影響較小,這里主要原因是氣路管道模型為理想模型,加之運動速度較慢,管路損失較小,整體管線長度對于整個系統(tǒng)的性能影響可以忽略。
現(xiàn)以4級海況、2355 m水深為模型仿真條件,管道長度為20 m,分析不同氣路管道尺寸對系統(tǒng)性能的影響。
由圖6可知,氣路管道尺寸對系統(tǒng)的影響主要原因在于管線節(jié)流損失及氣體總體積的影響,具體表現(xiàn)為氣路管道尺寸越小,系統(tǒng)張力波動變大,相應(yīng)的隔水管的運動相位將產(chǎn)生滯后。
由于充放氣過程屬于非線性、等溫過程,利用AMESim建立充放氣簡化模型,仿真得到充放氣時間。建立充放氣模型如圖7所示,模型分為工作氣瓶組、備用氣瓶組、控制模塊和空氣壓縮機(jī),流體介質(zhì)為干空氣(實際氣體、范德瓦爾斯模型)。
由圖8可知,對于工況Ⅰ所需的時間為2150 s,平衡后壓力可達(dá)7.1 MPa,該工況預(yù)計充氣時間為35.8 min。由圖9可知,對于工況Ⅱ所需的時間為156 600 s,所以該工況預(yù)計充氣時間為43.5 h。由圖10可知,對于工況Ⅲ所需的時間為97 200 s,所以該工況預(yù)計充氣時間為27 h。由圖11可以得到,在管徑20 mm、管道長度20 m的情況下,將所有氣瓶放氣至安全壓力(小于1 MPa)所需的時間為14 400 s,合計4 h。
表3 充放氣工況表
1)由于隔水管張緊器的“液氣彈簧”原理,加上隔水管串及鋼絲繩的彈性變形,整個張緊系統(tǒng)在海況較好的情況下張力波動很小,隔水管頂部張力幾乎保持恒定,有效地保障了海洋鉆井作業(yè)的順利開展。
2)隔水管張緊器的工作性能受海況影響較大,主要體現(xiàn)在隨著海況的惡劣,隔水管頂部張力波動將變大。氣瓶容積、管線長度對系統(tǒng)性能影響較小,管線內(nèi)徑不大于50 mm時對系統(tǒng)波浪跟隨性帶來一定影響。
3)利用備用氣瓶為工作氣瓶進(jìn)行增壓操作是一種切實有效的途徑,通過仿真可以得到隔水管系統(tǒng)在不同工況下的充放氣時間,操作人員可利用該時間合理安排鉆井作業(yè)流程。