王 波,趙千祥,吳 迪
(東風(fēng)華神汽車有限公司,湖北 十堰 442000)
車輛在道路上行駛時會受到各種外力的激勵作用,從而引起車輛的振動。發(fā)動機(jī)動力總成是車輛動力的產(chǎn)生和輸出裝置[1],飛輪殼作為連接發(fā)動機(jī)和變速箱十分重要的一個基礎(chǔ)件,它的作用是承擔(dān)發(fā)動機(jī)及變速箱的部分重量,同時保護(hù)離合器和飛輪。筆者以研究飛輪殼開裂的問題,提出了用改變變速箱輔助支撐結(jié)構(gòu)的方法,解決了飛輪殼開裂的問題。同時提出了傳動軸對飛輪殼的影響因素。通過對數(shù)據(jù)的研究,達(dá)到用計算驗證的方式解決類似的問題。
自2019年起連續(xù)接收到河北地區(qū)批量反饋某4×2工程自卸車飛輪殼開裂的問題,經(jīng)市場反饋,飛輪殼開裂車型集中在某一特定配置,發(fā)動機(jī)YC4E160-56+變速箱10JS90A+后橋13T縮窄。在行駛3萬公里左右后,批量出現(xiàn)飛輪殼開裂現(xiàn)象,嚴(yán)重時導(dǎo)致發(fā)動機(jī)缸體破裂,且車速超過30 km/h時車輛出現(xiàn)抖動。工程車自卸車工作環(huán)境惡劣,路況差,超載嚴(yán)重,因此,飛輪殼開裂是此類車常出現(xiàn)的售后問題,飛輪殼開裂后,會使發(fā)動機(jī)曲軸與變速箱第一軸同軸度變差,造成發(fā)動機(jī)、離合器、及傳動系統(tǒng)工作異常。飛輪殼開裂的根本原因是當(dāng)飛輪殼受到異常的振動或扭力作用時,局部產(chǎn)生應(yīng)力集中,應(yīng)力超過其強(qiáng)度極限或疲勞極限時,飛輪殼便產(chǎn)生開裂[2]。常見會導(dǎo)致飛輪殼開裂的因素如下:①動力總成懸置系統(tǒng)失效;②傳動系統(tǒng)共振;③車架變形;④用戶使用不當(dāng)。
(1) 市場反饋及調(diào)研分析結(jié)果
本文主要從動力總成懸置系統(tǒng)匹配,傳動系統(tǒng)共振方面對飛輪殼開裂因素進(jìn)行分析,結(jié)合理論計算及相應(yīng)驗證方案對其優(yōu)化,解決飛輪殼開裂問題。
(2) 飛輪殼開裂分析
本文主要研究對象為河北地區(qū)某工程自卸車飛輪殼開裂事件,通過對整車動力總成懸置系統(tǒng)匹配以及傳動軸臨界轉(zhuǎn)速方向分析,識別處飛輪殼開裂主要因素,提供避免飛輪殼開裂的優(yōu)化方案。
通常發(fā)動機(jī)缸體后端面的靜態(tài)彎矩MX-X有一定限值,當(dāng)彎矩超過限值容易導(dǎo)致飛輪殼工作失效,同時自卸車使用工況比較惡劣,因此懸置系統(tǒng)布置采用五點懸置,增加輔助支撐懸置來平衡此彎矩。故障車型動力總成懸置結(jié)構(gòu),前懸選擇45°斜置式[3],斜置式橡膠塊同時受到壓縮和剪切,可以充分利用橡膠的剪切高彈性提高隔離旋轉(zhuǎn)振動的能力。后懸結(jié)構(gòu)選擇平置式,結(jié)構(gòu)簡單裝配方便,尺寸精度要求低。輔助支撐采用中間槽鋼兩邊支架安裝,中間使用軟墊平衡。
動力總成前后懸置及輔助支撐位置及重心分布如圖1所示。圖中We為發(fā)動機(jī)質(zhì)心位置,Wt為變速箱質(zhì)心位置,R1為發(fā)動機(jī)前懸支撐位置,R2為發(fā)動機(jī)后懸支撐位置,R3為變速箱輔助支撐位置[4]。
圖1 動力總成前后懸置及輔助支撐位置及重心分布
以發(fā)動機(jī)前懸支撐位置為旋轉(zhuǎn)中心,力矩平衡方程為:
We.L1+Wt.L4=R1.L3+R3.L5
(1)
由動力總成受力平衡方程為:
We+Wt=R1+R2+R3
(2)
飛輪殼后端面彎矩平衡方程為:
Mx-x=R2.L6+R3.L8-Wt.L7
(3)
根據(jù)惡劣工況使用車輛故障模式統(tǒng)計,在輔助支撐失效情況下,在飛輪殼后懸置中心上部、離合器殼體上部會產(chǎn)生開裂現(xiàn)象。
因此計算此車型在輔助支撐失效時,飛輪殼后端面彎矩,
此時R3=0,聯(lián)立式(1)~(3)。R1=3 900 N,R2=1 980 N,Mx-x=597 N·m(以順時針方向彎矩為正)
通過分析,在飛輪殼后端面處彎矩約為579 N·m,此發(fā)動機(jī)飛輪殼彎矩限值為700 N·m,由于工程車路況復(fù)雜,因此在沖擊力矩作用下,飛輪殼后端面所受彎矩存在超出飛輪殼極限許用彎矩風(fēng)險。因此在動力總成輔助支撐失效及路況較差情況下,飛輪殼有開裂風(fēng)險。
現(xiàn)采用輔助支撐結(jié)構(gòu)受到發(fā)動機(jī)懸置軟墊壓縮量不一致、制造誤差、支架定位誤差等因素,導(dǎo)致輔助支撐處軟墊安裝空間不一致,進(jìn)而導(dǎo)致該輔助支撐提供力矩大小不一致,方向不穩(wěn)定,容易造成輔助支撐失效,導(dǎo)致發(fā)動機(jī)飛輪殼開裂。
因此對此輔助支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,采用彈簧鋼結(jié)構(gòu)代替槽鋼橫梁,具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。
圖2 輔助懸置裝置圖
圖3 輔助懸置裝置圖
該彈簧鋼輔助支撐結(jié)構(gòu),僅限制動力總成向下運(yùn)動,只提供負(fù)彎矩來平衡重力及沖擊力矩對發(fā)動機(jī)飛輪殼沖擊,減小飛輪殼受彎矩大小。避免安裝誤差導(dǎo)致輔助支撐對飛輪殼所受彎矩大小起負(fù)作用[5]。
傳動軸在使用過程中處于高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài),由于傳動軸不平衡量的作用,由離心力產(chǎn)生的周期性干擾力,引起傳動軸的彎曲振動(或稱為橫向振動)。如果這種強(qiáng)迫振動的頻率與傳動軸的彎曲固有頻率接近,就會出現(xiàn)共振現(xiàn)象。傳動軸在引起共振時的轉(zhuǎn)速成為臨界轉(zhuǎn)速nk。如果傳動軸的轉(zhuǎn)速接近臨界轉(zhuǎn)速,傳動軸變形將迅速增大,產(chǎn)生劇烈振動,導(dǎo)致飛輪殼缸體開裂。
按QC/T 29082-1992規(guī)定,傳動軸的最高轉(zhuǎn)速≤0.7nk。
故障車型傳動軸最大轉(zhuǎn)速nmax計算式:
式中:nemax是發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)速;ig是變速箱最小速比。
故障車型傳動軸臨界轉(zhuǎn)速nk計算式:
=4 541.6 r/min
例:長江流域2010年地表水資源量為11 147.70億m3,2011年為7 713.62億m3,2011年的水量較上年減少44.5%,若代入該水質(zhì)表達(dá)函數(shù),當(dāng)污染物量不變時水質(zhì)同比下降(污染物濃度升高44.5%)。
式中:nk是傳動軸臨界轉(zhuǎn)速,r/min;L是傳動軸的兩個萬向節(jié)中心之間的距離,mm;D是傳動軸軸管的外徑,mm;d是傳動軸軸管的內(nèi)徑,mm。
臨界傳遞安全系數(shù)K計算式:
一般K取值1.2~2.0.在精確動平衡[6]、高精度伸縮花鍵、萬向節(jié)間隙很小情況下,才可以取上限值。通常傳動軸的最高轉(zhuǎn)速nmax≤0.7nk,即K≥1/0.7=1.43。但故障車型K=1.2<1.43,因此該車型傳動軸設(shè)計不合理。
優(yōu)化該車型傳動軸,將單根傳動軸更改為雙根傳動軸,減小單根傳動軸長度,大幅提高傳動軸臨界轉(zhuǎn)速[7],避免傳動軸高速旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生共振導(dǎo)致發(fā)動機(jī)飛輪殼缸體開裂。
根據(jù)上述計算分析,制定故障車型優(yōu)化方案:
(1) 車輛振動問題,通過試驗測試后排除發(fā)動機(jī)懸置問題及懸架共振問題,車輪在經(jīng)過動平衡測試后也排除原因。因本批次車輛為工程車,后橋速比過多。車輛動力傳動系統(tǒng)設(shè)計時只設(shè)計未一根傳動軸,導(dǎo)致傳動軸動平衡量過大。單根傳動軸的長度也沒有做出限制要求,后期將單根傳動軸改為兩根傳動軸。
(2) 變速箱輔助支撐更改:原四點結(jié)構(gòu)懸置有較好的穩(wěn)定性但軟墊的剛度不易選擇。小剛度有較好的隔振性能,大剛度有較長的零件壽命。這也是導(dǎo)致工程自卸車輛飛輪殼開裂的主要問題。通過將四點結(jié)構(gòu)懸置改為三點結(jié)構(gòu)懸置。采用彈簧鋼來代替剛度較強(qiáng)的槽鋼。彈簧鋼有較好的減振作用,能承受發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動的沖擊轉(zhuǎn)矩和路面帶來的彎矩。同時鋼結(jié)構(gòu)也有較高的強(qiáng)度,保證了零部件的壽命。
(3) 通過對單臺故障車整改驗證后進(jìn)行小批量車型驗證。試驗驗證結(jié)構(gòu)也確定了優(yōu)化方案的可行性和分析問題的方向是正確的。
發(fā)動機(jī)飛輪殼開裂具體因素比較復(fù)雜,本文僅從動力總成懸置系統(tǒng)受力以及傳動軸臨界轉(zhuǎn)速方向分析飛輪殼開裂原因,根據(jù)以上分析可以得出結(jié)論及解決方案:
(1) 通過此車型的批量試驗發(fā)現(xiàn)發(fā)動機(jī)飛輪殼所承受的極限彎矩在700 N·m時,整個動力總成后懸置處在靜力平衡時應(yīng)小于飛輪殼受力的1.5倍。
(2) 優(yōu)化發(fā)動機(jī)、變速箱的懸置位置,改變變速箱輔助支撐懸置結(jié)構(gòu),可以減小發(fā)動機(jī)和變速箱總成的振動。抖動越大懸置所需要的高階振動頻率越大。
(3) 傳動軸的極限長度和臨界安全系數(shù)也是決定飛輪殼是否開裂的重要因素之一。設(shè)計傳動軸時應(yīng)保證臨界傳遞安全系數(shù)值小于1.2。
此文并未分析動力總成懸置系統(tǒng)解耦率及傳遞效率對飛輪殼疲勞損壞的影響,因此下一步我們的方向是對懸置系統(tǒng)振動方向進(jìn)行研究。整車設(shè)計一定要理論計算與試驗驗證相互結(jié)合,防止相關(guān)參數(shù)誤差導(dǎo)致理論分析誤差較大,造成數(shù)據(jù)不可信。