日前,由新松機(jī)器人自主研發(fā)的我國(guó)首套柔性O(shè)LED機(jī)器人在國(guó)內(nèi)某知名企業(yè)成功應(yīng)用。這是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人首次突破國(guó)外技術(shù)壁壘,進(jìn)入高端柔性屏幕生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)柔性O(shè)LED關(guān)鍵器件環(huán)節(jié)國(guó)產(chǎn)化的一項(xiàng)重大舉措。
研發(fā)人員介紹,他們通過傳感器掃描和軟件算法,讓這款機(jī)器人有了全新的國(guó)產(chǎn)“大腦”,擁有Alignment自動(dòng)糾偏、雙取雙放、數(shù)據(jù)上報(bào)等功能,能識(shí)別分析器件復(fù)雜多樣的位置,并可實(shí)時(shí)對(duì)機(jī)器人動(dòng)作進(jìn)行調(diào)整和對(duì)旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行補(bǔ)償,讓機(jī)器人“手眼”協(xié)調(diào),動(dòng)作靈活準(zhǔn)確,保障了生產(chǎn)線上的各種復(fù)雜作業(yè)。