秦 濤, 段燕偉, 劉 志, 王 磊, 孫洪茹
(1.黑龍江科技大學 黑龍江省普通高校采礦工程重點實驗室, 哈爾濱 150022;2.東北大學 資源與土木工程學院, 沈陽 110819)
隨著地下礦山開采深度的增加,深部巖體處于“三高一擾動”復雜環(huán)境,深部高地應力使得巖石內(nèi)部能量積聚和儲存,越堅硬完整的巖石在高應力作用下儲存的能量越大,巖石成為高儲能體。在深部工程巖體開挖過程中,開挖擾動會誘發(fā)高儲能巖體突然失穩(wěn)破壞,造成圍巖體動力災害。
實際上,破壞是能量驅(qū)動下的物質(zhì)失穩(wěn)現(xiàn)象[1]。對于巖石材料而言,巖石受載過程是一種不斷與外界進行能量交換的過程,能量的轉(zhuǎn)化體現(xiàn)了巖石性質(zhì)、狀態(tài)的改變。從能量角度出發(fā),研究巖石損傷規(guī)律,更接近巖石破壞的本質(zhì)[2-4]。謝和平等[5]從理論和實驗方面分析了巖石加載過程能量的演化規(guī)律,通過分析能量轉(zhuǎn)化特征解釋了巖石的破壞過程。蔣景東等[6]分析了泥巖三軸壓縮加載過程下能量的演化規(guī)律。許江等[7]分析了煤巖循環(huán)荷載作用下能量的轉(zhuǎn)化及應變能轉(zhuǎn)化速率的規(guī)律。何明明等[8]通過砂巖單軸循環(huán)荷載實驗,分析了循環(huán)荷載下耗散能的演化規(guī)律。叢宇等[9]通過巖石卸荷下的能量轉(zhuǎn)化特征研究,探討了應力路徑與能量演化的關(guān)系。尹光志等[10]分析了砂巖三軸加卸載條件下加載速率對巖石能量演化的影響。
綜上所述,學者們從加載路徑、煤巖性質(zhì)、加載速率等方面,開展了巖石破壞過程能量演化特征研究,探究巖石材料的屈服與破壞,推動了巖石能量理論的發(fā)展。從能量角度開展巖石失穩(wěn)破壞特征研究,重點在以下兩個方面:一方面是巖石的儲能機制研究,巖石在不同應力狀態(tài)下必然存在一個儲能極限,儲能極限與巖石自身力學特性和外部應力路徑有關(guān),直接反映了巖石的承載極限;另一方面是巖石能量轉(zhuǎn)化機制研究,巖石所受應力路徑不同表現(xiàn)出不同的能量轉(zhuǎn)化規(guī)律,能量耗散和能量轉(zhuǎn)化直接反應了巖石損傷狀態(tài)的改變。文中通過開展不同圍壓下砂巖循環(huán)加卸載實驗,從不同圍壓的角度分析巖石的儲能特征規(guī)律,從循環(huán)加卸載的角度分析巖石能量的轉(zhuǎn)化規(guī)律,進而探討巖石受載過程中能量的演化與損傷特性,基于巖石能量耗散參量建立巖石損傷演化模型,研究結(jié)果可深化對巖石能量轉(zhuǎn)化、損傷耗散規(guī)律的認識,并對巖石工程失穩(wěn)破壞機制研究提供指導。
實驗試件取自雞西市城山煤礦深部水平的頂板砂巖,試樣取自同一塊頂板巖石,加工為φ50 mm×100 mm圓柱體試樣,平均密度為2.10 g/cm3,巖樣試件表面無明顯節(jié)理。
加載裝置為TOP INDUSTRIE Rock 600-50型全自動伺服流變儀(圖1),采用2支線性位移傳感器(LVDT) 采集軸向應變,采用環(huán)向電子應變計采集環(huán)向應變。
圖1 巖石全自動伺服流變儀
在實驗室開展了不同圍壓下砂巖循環(huán)加卸載實驗,圍壓分別取0、5、10和20 MPa。首先,以0.05 MPa/s的速率加載巖樣到靜水壓力條件σ1=σ2=σ3;然后,開展循環(huán)加卸載實驗,每一循環(huán)加載上限應力增量為10 MPa,為了防止巖樣與試驗機壓頭分離,卸載下限應力設置為2 MPa,以此類推循環(huán)加載直至試件破壞。加載路徑如圖2所示。
圖2 加卸載應力路徑
砂巖循環(huán)加卸載應力-應變曲線如圖 3所示(σ3=20 MPa),應力-應變曲線外包絡線形態(tài)與常規(guī)三軸壓縮曲線基本規(guī)律相同,表現(xiàn)出明顯的壓密階段、彈性階段、屈服階段和破壞階段。每次循環(huán)增荷載,加載曲線大致沿著上一次加載曲線上升,即表現(xiàn)出明顯的記憶效應。
圖3 不同圍壓下巖石循環(huán)加卸載應力-應變曲線
采用割線模量計算方法,計算巖石循環(huán)加卸載每個階段的彈性模量,即循環(huán)階段加載上限應力點與卸載下限應力點連線的斜率作為該循環(huán)的割線彈性模量,按式(1)計算結(jié)果見表1。
表1 彈性模量計算結(jié)果
(1)
式中:Ei——第i次循環(huán)加卸載的彈性模量,GPa;
σmax(i)、σmin(i)——第i次循環(huán)加卸載的上限應力和下限應力,MPa;
εmax(i)、εmin(i)——第i次循環(huán)加卸載的上、下限應力對應的應變,%。
由表1可以看出,循環(huán)加卸載過程各循環(huán)階段彈性模量表現(xiàn)出不同特征,彈性模量隨著循環(huán)加載次數(shù)整體呈現(xiàn)增大—平穩(wěn)—減小的趨勢,圍壓越大彈性模量越大。為了進一步確定巖石不同應力狀態(tài)下彈性模量變化情況,繪制了不同圍壓下不同應力加載水平彈性模量的變化曲線,并以軸向應力σ1為變量對彈性模量進行擬合,結(jié)果見圖4。
圖4 不同圍壓下彈性模量擬合曲線
由圖4可以看出,軸向應力與彈性模量的擬合程度較好,應力水平能夠較好的反映彈性模量的變化規(guī)律。循環(huán)加卸載過程中彈性模量隨著應力水平的提高整體上呈現(xiàn)增大—穩(wěn)定—減小的變化趨勢,在低應力水平循環(huán)加卸載階段,巖石內(nèi)部微裂紋壓密、重新調(diào)整,彈性模量逐漸增大;經(jīng)過初期循環(huán)加卸載對巖石的強化效應,巖石彈性模量在彈性變形階段趨近于一穩(wěn)定值;當上限加載應力超過巖石屈服應力后,巖石新生裂紋加劇擴展,巖石內(nèi)部損傷逐漸累積,彈性模量呈現(xiàn)逐漸減小趨勢。相同軸向應力水平,圍壓越大巖石彈性模量越大;圍壓越大彈性模量隨軸向應力的變化幅度減小,圍壓對巖石彈性模量起到強化效應。
巖石破壞過程伴隨著能量輸入、積聚、耗散、釋放和轉(zhuǎn)化,如圖5所示。忽略環(huán)境溫度變化產(chǎn)生的熱能,外力做功一部分以彈性變形能的形式積聚在巖石內(nèi)部,另一部分以塑性變形能、損傷能等形式耗散;當積聚的彈性變形能達到巖石的儲能極限時,巖石發(fā)生破壞,釋放能量,包括巖塊動能、熱能、各種輻射能等。巖石變形失穩(wěn)破壞過程,表現(xiàn)為外力做功轉(zhuǎn)化的應變能、巖石內(nèi)部、外界輸出的能量轉(zhuǎn)化與平衡。
圖5 巖石受載過程的能量轉(zhuǎn)化過程
巖石試件單元在外力作用下產(chǎn)生變形,假設該過程無熱交換,外力對試件所產(chǎn)生的總輸入能量密度為U,根據(jù)熱力學第一定律[1]可得
U=Ud+Ue,
(2)
式中:Ud——耗散能密度,kJ/m3;
Ue——彈性應變能密度,kJ/m3。
(3)
由廣義胡克定律:
(4)
將式(4)代入式(3)得
(5)
式中:σ1、σ2、σ3——最大、中間和最小主應力,MPa;
ε1、ε2、ε3——主應力對應的應變;
Et——彈性模量,GPa;
νt——泊松比。
Et按圖4彈性模量的擬合公式計算。
常規(guī)三軸加載條件下,σ2=σ3,式(5)為
(6)
常規(guī)三軸壓縮實驗,軸向應力σ1對巖樣壓縮變形做正功;環(huán)向膨脹變形,圍壓σ3對巖樣做負功。巖樣的總應變能密度U可表示為
U=U1+U3+U0,
式中:U1——σ1軸向壓縮轉(zhuǎn)化的巖石應變能密度,kJ/m3;
U3——σ3做負功所消耗的應變能密度,kJ/m3;
U0——靜水應力狀態(tài)時儲存的應變能密度,kJ/m3。
U0可根據(jù)彈性力學理論公式直接求得,即
式中:ν——初始泊松比;
E——初始彈性模量,GPa。
實驗過程中巖樣任一時刻軸向吸收的應變能密度U1和圍壓消耗應變能密度U3,可根據(jù)應力-應變曲線積分求得,即
由式(1)和(6),可得耗散能密度Ud的計算公式為
Ud=U1+U3+U0-Ue。
耗散能用于巖石塑性變形能量消耗和損傷能量消耗。圖6為巖石加載過程的能量關(guān)系,Ud為塑性變形和損傷的耗散能,陰影區(qū)域Ue為彈性應變能,是儲存在巖石內(nèi)部的可釋放應變能。
圖6 巖石加載過程中能量關(guān)系
采用前述能量計算方法,得到不同圍壓下砂巖試樣加卸載過程中的能量演化曲線,見圖7。由圖7可以看出,不同圍壓下砂巖循環(huán)加卸載過程中能量密度演化規(guī)律具有一致性。
圖7 巖樣的能量演化曲線
巖石在低應力水平下循環(huán)加卸載,彈性能密度曲線Ue和軸向輸入能量密度曲線U1基本重合,耗散能密度Ud和側(cè)向膨脹變形消耗的應變能密度U3較小,巖石在低應力水平下的壓密階段和彈性變形階段,循環(huán)加卸載階段的能量消耗主要用于原生微裂隙受壓閉合,巖石加載過程中軸向輸入的能量主要轉(zhuǎn)化為彈性應變能,儲存在巖石內(nèi)部。
隨著循環(huán)加卸載上限應力水平的提高,巖石試件逐漸進入到屈服階段,試件內(nèi)部逐漸產(chǎn)生新的裂隙并逐漸擴展,耗散能密度增加速度逐漸增大,但峰值應力前仍以彈性應變能儲存為主導。
最后一個循環(huán)加載階段,加載應力達到巖石試件峰值強度,試件發(fā)生失穩(wěn)破壞,彈性應變能密度劇減,耗散能密度急增,彈性應變能迅速轉(zhuǎn)化為耗散能,能量耗散主要用于巖石內(nèi)部裂紋擴展貫通的塑性變形和損傷。
為了進一步對比循環(huán)加卸載各階段能量分布情況,計算彈性能密度Ue、耗散能密度Ud和側(cè)向變形消耗應變能密度U3(取絕對值)所占輸入能量密度U1的比例尺,能量分配變化曲線見圖8。
圖8 能量參量分配變化曲線
限于篇幅有限,僅列出了圍壓為10和20 MPa條件下能量分配曲線。由圖8可以看出:在壓密階段,耗散能比例逐漸減小,彈性應變能比例逐漸增大,巖石內(nèi)部原生微裂紋壓密閉合消耗能量;在彈性階段,耗散能和彈性應變能基本保持不變;在屈服階段,耗散能比例逐漸增大,彈性應變能比例逐漸減小,主要是由于巖石內(nèi)部微裂隙逐漸形成和擴展,耗散能比例逐漸增大,峰值應力之前各階段,巖石保持整體完整結(jié)構(gòu),能量耗散所占比例一直處于相對較低的水平,主要以彈性儲能為主;在峰后階段,巖石發(fā)生整體失穩(wěn)破壞,新生微裂隙逐漸貫通,產(chǎn)生宏觀裂紋,巖石彈性儲能明顯降低,耗散能所占比例大幅上升,峰后階段以能量耗散為主。
不同圍壓下循環(huán)加卸載各階段彈性應變能曲線見圖9。由圖9可以看出,不同圍壓下砂巖彈性應變能密度變化趨勢一致,隨著上限應力水平的增大彈性應變能密度逐漸增大,應力峰值點處達到最大值,對應著巖石的儲能極限,峰值點后彈性儲能密度迅速下降,巖石發(fā)生失穩(wěn)破壞。
對比不同圍壓下各循環(huán)階段彈性應變能密度可以看出,隨著圍壓的增大巖石彈性儲能極限增大。圍壓σ3為0、5、10、20 MPa時,對應的峰值點處彈性應變能密度分別為:102.20、333.59、560.62和724.15 kJ/m3,圍壓20 MPa下峰值點處砂巖彈性應變能密度為其單軸條件下的7倍左右。從地下巖石工程圍巖體穩(wěn)定性控制角度來看,巖石開挖后圍壓處于兩向應力狀態(tài),其儲能極限降低,開挖后的圍巖支護手段的目的是提高圍壓,使圍巖體處于三向應力狀態(tài),從其本質(zhì)來看是提升圍巖體的圍壓進而增大其儲能極限,增大圍巖體抵抗破壞的能力。
圖9 不同圍壓下巖樣彈性應變能演化曲線
巖石加載過程中的能量耗散主要用于巖石試件的塑性變形,循環(huán)加卸載的各階段均產(chǎn)生塑性變形,當巖石內(nèi)部塑性變形累積到一定程度,巖石發(fā)生失穩(wěn)破壞,塑性變形累積過程也可認為是損傷累積的過程,耗散能的大小直接反映了巖石試件的損傷程度。 對于同一巖石試件,在不同的加載方式下,其破壞峰值點的累積塑性變形顯然是不同的,文中所建立的損傷模型僅針對特定實驗條件下的巖石試件開展分析。
根據(jù)以上損傷定義方法,計算不同圍壓下循環(huán)加卸載過程損傷參數(shù)見圖10。
由圖10中可以看出,不同圍壓下砂巖耗散能密度損傷參量變化趨勢大致相同。
(1)絕對損傷。在應力屈服點以前的壓密階段和彈性階段,各循環(huán)階段的絕對損傷ΔD較小,基本維持在一定的損傷水平小幅度變化,此階段主要是原生微裂紋反復壓密、閉合產(chǎn)生的損傷,并且圍壓越大絕對損傷變化越小,低應力水平下高圍壓限制了巖石內(nèi)部微裂紋變化,進而抑制絕對損傷;在應力屈服點以后的屈服階段,巖石內(nèi)部新生裂紋萌生、擴展,耗散能量加劇,絕對損傷明顯增大。
(2)累積損傷。在應力屈服點以前,巖石循環(huán)加卸載各階段的累積損傷隨著循環(huán)次數(shù)呈線性增大;在應力屈服點以后,累積損傷速度明顯增大,巖石循環(huán)加卸載過程損傷產(chǎn)生主要集中在屈服階段的損傷累積。
圖10 不同圍壓下巖樣的損傷變量
巖石受載過程中應力狀態(tài)與能量演化存在密切關(guān)系,不同應力水平?jīng)Q定了巖石所處的變形階段,進而直接影響了巖石內(nèi)部的能量轉(zhuǎn)化??傮w來說,巖石內(nèi)部能量演化主要取決于巖石所處的應力狀態(tài)與應力水平,巖石應力狀態(tài)也是巖石動態(tài)參量中最容易監(jiān)測的參數(shù)之一?;谝陨希闹薪r石應力狀態(tài)與耗散能損傷參數(shù)的關(guān)系式,進而反映巖石在特定應力狀態(tài)下的損傷狀態(tài)。
通過上文巖石循環(huán)加卸載過程累積損傷變量的計算結(jié)果,取各循環(huán)階段的應力上限值與耗散能累積損傷值進行擬合,結(jié)果如圖11所示。
由圖11擬合結(jié)果可得,耗散能損傷變量隨應力參量的演化可以用指數(shù)函數(shù)表示,即
D=men(σ1-σ3),
式中:m、n——擬合參數(shù)。
根據(jù)以上擬合結(jié)果可以看出,在砂巖循環(huán)加卸載過程中,巖石所處的應力狀態(tài)能夠較好的反映耗散能損參量的演化情況。以上方法可用于表征特定應力條件下巖石的損傷狀態(tài),進而可以反映巖石損傷發(fā)展趨勢,為工程巖體的穩(wěn)定性評價提供參考依據(jù)。
圖11 應力參量與損傷變量的擬合結(jié)果
(1)砂巖循環(huán)加卸載過程中彈性模量隨著應力水平的提高,整體上呈現(xiàn)增大—穩(wěn)定—減小的變化趨勢;相同軸向應力水平,圍壓越大巖石彈性模量越大,高圍壓對巖石彈性模量起到強化效應。
(2)不同圍壓下砂巖循環(huán)加卸載過程能量演化趨勢呈現(xiàn)一致性,在壓密階段和彈性變形階段,能量消耗主要用于原生微裂隙受壓閉合,巖石加載過程中輸入的能量主要轉(zhuǎn)化為彈性應變能儲存在巖石內(nèi)部;在屈服階段,耗散能密度增加速度逐漸增大,但峰值應力前仍以彈性應變能儲存為主導,圍壓越大巖石峰前彈性儲能極限越大;達到峰值強度,試件失穩(wěn)破壞,彈性應變能迅速轉(zhuǎn)化為耗散能,峰后階段以能量耗散為主。
(3)在巖石循環(huán)加卸載過程中,應力屈服點以前的壓密階段和彈性階段,各循環(huán)階段的絕對損傷較小,基本維持在一定的損傷水平小幅度變化,圍壓越大絕對損傷變化越??;應力屈服點以前,累積損傷隨著循環(huán)次數(shù)呈線性增大。應力屈服點以后的屈服階段,巖石內(nèi)部新生裂紋萌生、擴展,耗散能量加劇,絕對損傷和累積損傷均明顯增大。
(4)指數(shù)函數(shù)可以較好的表示耗散能損傷變量隨應力參量的演化情況,表征特定應力條件下巖石的損傷狀態(tài),反映巖石損傷發(fā)展趨勢,為工程巖體的穩(wěn)定性評價提供參考。