羅 飛,張?jiān)獫?,朱占元,張東杰,何俊霖
(1.四川農(nóng)業(yè)大學(xué) 土木工程學(xué)院,四川 都江堰 611830; 2.村鎮(zhèn)建設(shè)防災(zāi)減災(zāi)四川省高等學(xué)校工程研究中心,四川 都江堰 611830; 3.凍土工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 中國科學(xué)院西北生態(tài)環(huán)境資源研究院,蘭州 730000)
多年凍土區(qū)路基沉降變形是凍土工程研究中的核心,也是鐵路正常運(yùn)營之安全隱患,更是制約寒區(qū)工程建設(shè)和資源開發(fā)的關(guān)鍵因素.凍土因其冰的存在,即使在很小的荷載下也會出現(xiàn)強(qiáng)度和變形隨時(shí)間而變化的蠕變現(xiàn)象[1-2].青藏鐵路通車近十年的現(xiàn)場實(shí)測資料表明,部分多年凍土路段路基不斷補(bǔ)碴、抬道使道床厚度甚至達(dá)到1.7 m以上[3],路基穩(wěn)定性、行車安全問題日漸凸顯,凍土蠕變機(jī)理與沉降控制措施研究迫切需要深入開展.
凍土的蠕變特性受土的類型、密度、含水率、溫度、應(yīng)力水平等多種因素影響[4-5],在變形過程中還同時(shí)存在強(qiáng)化和弱化作用[6].蠕變曲線分為衰減蠕變和非衰減蠕變兩種類型,建立凍土蠕變模型常用3種途徑[7]:1)基于試驗(yàn)結(jié)果通過數(shù)學(xué)公式推導(dǎo)、擬合建立的經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?2)應(yīng)力-應(yīng)變-時(shí)間模型.Bray[8]基于松弛試驗(yàn)得到了凍土的蠕變參數(shù),并研究了溫度和應(yīng)力對凍土和多晶冰蠕變特性的影響;Arenson等[9]通過凍土蠕變試驗(yàn),得到溫度接近于0 ℃富冰凍土的蠕變模型;周志偉等[10]進(jìn)行不同溫度和圍壓條件下的三軸壓縮和蠕變試驗(yàn),基于超塑性理論和過應(yīng)力原理建立了凍結(jié)黃土的率相關(guān)本構(gòu)模型;朱元林等[11]通過凍土動(dòng)三軸蠕變試驗(yàn),回歸分析得出了凍土動(dòng)蠕變模型.3)利用基本的虎克彈性體、牛頓黏性體、圣-維南塑性體等力學(xué)模型元件,構(gòu)建的流變模型.經(jīng)典的流變模型有Kelvin模型、Burgers模型、Bingham模型以及Nishihara模型等,其模型由一系列力學(xué)模型元件組成,概念直觀被廣泛應(yīng)用于描述巖土材料的蠕變特性.但這些模型采用的都是線性元件,無法很好地描述蠕變的全過程,尤其是無法描述加速蠕變[12].故此,學(xué)者們提出采用非線性流變元件代替常規(guī)的線性流變元件,或者引入損傷斷裂力學(xué)等新的理論建立凍土蠕變模型.康永剛等[13]用冪律流體元件替代牛頓黏壺,提出一種經(jīng)驗(yàn)函數(shù)描述加速蠕變階段;孫凱等[14]將黏彈性元件中黏滯系數(shù)修正為關(guān)于時(shí)間的函數(shù)來描述非線性蠕變過程,并將一維蠕變模型推廣到三維中;趙曉東等[15]通過GFC(不經(jīng)歷K0固結(jié),不均勻溫度凍結(jié))的方法,對不同溫度梯度和蠕變應(yīng)力下的凍結(jié)飽和黏土進(jìn)行了一系列單軸蠕變試驗(yàn),并建立了考慮熱梯度的修正Kelvin模型;趙延林等[16]在Burgers模型基礎(chǔ)上,串聯(lián)一個(gè)能描述蠕變過程中強(qiáng)度參數(shù)非線性衰減特性的M-C塑性元件,并利用FLAC3D實(shí)現(xiàn)了新建蠕變損傷模型的二次開發(fā).李棟偉等[17]引入服從D-P屈服準(zhǔn)則的黏塑損傷變量,結(jié)合西原模型推導(dǎo)出凍土黏彈塑性損傷耦合本構(gòu)方程.各學(xué)者針對建立的蠕變模型參數(shù)的影響因素也進(jìn)行了深入探討,獲得大量有益認(rèn)識.
凍土的蠕變是典型的非線性流變,應(yīng)力和時(shí)間都能引起非線性,且對非線性的影響是耦合的.要想合理描述凍土非線性蠕變特征,修正的非定常黏滯系數(shù)應(yīng)是流變時(shí)間和應(yīng)力水平的函數(shù)[18],然而大部分改進(jìn)的非線性黏彈性元件很少有考慮應(yīng)力水平對黏滯系數(shù)的影響.鑒于此,以Nishihara模型為基礎(chǔ),將黏彈性元件中的黏滯系數(shù)修正為應(yīng)力水平和流變時(shí)間的函數(shù),并在黏塑性元件中引入損傷變量D,進(jìn)而建立簡單而適用的凍結(jié)砂土的蠕變本構(gòu)關(guān)系.不同溫度和干密度條件下的凍結(jié)砂土三軸蠕變試驗(yàn)結(jié)果對比表明,該模型能較好地描述不同溫度、應(yīng)力水平條件下凍結(jié)砂土的衰減、穩(wěn)態(tài)和加速蠕變特性.本模型可為凍結(jié)砂土蠕變預(yù)測提供一種新的選擇.
試驗(yàn)用土為青藏鐵路沿線砂土,初始含水率15.6%,顆粒級配曲線見圖1.采用標(biāo)準(zhǔn)方法批量制備試件[19],制成61.8 mm×125 mm的圓柱形試件.試驗(yàn)在MTS Landmark370.10材料試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行(見圖2).儀器控溫精度為±0.1 ℃,最大軸向加載100 kN.在0.1 MPa圍壓下開展5個(gè)溫度(-0.5,-0.9,-1.2,-1.5和-2.0 ℃)、兩種干密度(1.75和1.92 g/cm3)的三軸蠕變試驗(yàn).當(dāng)土體發(fā)生非衰減蠕變時(shí),軸向應(yīng)變達(dá)24%試驗(yàn)終止;當(dāng)土體發(fā)生衰減蠕變時(shí),軸向應(yīng)變速率≤0.000 5/h試驗(yàn)終止.
圖1 土體顆粒級配曲線
1—活塞;2—表盤;3—活塞;4—的位移傳感器;5—圍壓伺服作動(dòng)器;6—閥門;7—高壓油管;8—高壓泵;9—壓板;10—溫度傳感器;11—溫度顯示器;12—冷浴系統(tǒng);13—軸向荷載活塞;14—軸向力傳感器;15—軸向伺服作動(dòng)器;16—航空液壓油;17—凍土試樣;18—冷凍液;19—高強(qiáng)橫梁
圖2 三軸試驗(yàn)系統(tǒng)示意
Fig.2 Schematic diagram of the tri-axial testing system
凍土在不同溫度、干密度和剪切應(yīng)力條件下的蠕變曲線見圖3,ε1為軸向應(yīng)變,q為廣義剪應(yīng)力,t為蠕變時(shí)間.可以看出,當(dāng)剪應(yīng)力水平較低時(shí),硬化作用占優(yōu)勢,表現(xiàn)為衰減蠕變;隨著剪應(yīng)力增大,弱化作用占優(yōu)勢,表現(xiàn)為非衰減蠕變.當(dāng)凍土干密度為1.75 g/cm3時(shí),非衰減蠕變過程主要表現(xiàn)為非穩(wěn)定和穩(wěn)定蠕變兩個(gè)階段,加速階段并不明顯;而當(dāng)凍土干密度為1.92 g/cm3時(shí),加速蠕變階段明顯.不同溫度和相同應(yīng)力條件下凍土的三軸蠕變曲線見圖4,θ為試驗(yàn)溫度.可以看出,溫度越高,未凍水含量增多,凍土內(nèi)部礦物顆粒和冰膠結(jié)作用削弱,蠕變量較大.
圖3 凍結(jié)砂土三軸蠕變試驗(yàn)曲線
圖4 不同溫度相同應(yīng)力下的蠕變曲線(干密度1.75 g/cm3)
Fig.4 Creep curves under the same shear stress and different temperatures (dry density is 1.75 g/cm3)
Nishihara模型由一個(gè)廣義Kelvin體和一個(gè)黏塑性體串聯(lián)而成(見圖5),可用來描述巖土材料的蠕變特性[14,18],式(1)為蠕變方程:
(1)
式中:E0為虎克彈性體的彈性模量,E1和η1分別為Kelvin體中的彈性模量和黏滯系數(shù),η2為黏塑性體中的黏滯系數(shù),σ為蠕變應(yīng)力,σs為屈服應(yīng)力.
圖5 Nishihara模型
由式(1)可知,該模型能夠反映材料的彈性、黏彈和黏塑等蠕變特性,適用范圍較廣[18].但由于其組成元件均為線性的,無法描述加速蠕變過程.故采用非線性元件替換線性元件,對Nishihara模型進(jìn)行改進(jìn),見圖6.
圖6 改進(jìn)的Nishihara模型
黏彈性部分由一個(gè)彈簧和一個(gè)非線性黏性元件并聯(lián)組成.凍土蠕變具有明顯的非線性特征,其非線性程度與荷載大小及荷載持續(xù)時(shí)間有關(guān).為反映凍土蠕變的非線性特性,參考文獻(xiàn)[14,20-21]將黏滯系數(shù)修正為應(yīng)力水平和流變時(shí)間的函數(shù),即
(2)
式中:σ0為相同溫度和圍壓條件下的常規(guī)三軸抗壓強(qiáng)度,σ為蠕變應(yīng)力大小,η10為黏彈性體的初始黏滯系數(shù),t0為流變時(shí)間參考值(h),本試驗(yàn)t0=1.
式(2)對時(shí)間求導(dǎo)得
(3)
由式(2),(3)可知,當(dāng)t=0時(shí),η1(t,σ)=0;當(dāng)t→∞,σ不變時(shí),η1(t,σ)→η10(2σ0-σ)/σ,說明當(dāng)t從0→∞時(shí),η1(t,σ)單調(diào)遞增至η10(2σ0-σ)/σ,黏滯系數(shù)增大會導(dǎo)致土的蠕變速率逐漸減小,能夠描述土體在低應(yīng)力狀態(tài)下的衰減蠕變過程[22].而當(dāng)應(yīng)力水平增大時(shí),黏滯系數(shù)減小,能夠反映凍土蠕變速率隨應(yīng)力增大而增大.改進(jìn)的Kelvin體本構(gòu)方程為
(4)
在常應(yīng)力條件下對式(4)分離變量求定積分(t=0,ε(t)=0),得到非定常Kelvin體的蠕變方程為
(5)
其中
(6)
修正后的具有非線性元件的Kelvin體可用于描述凍結(jié)砂土的衰減蠕變特性.
大量研究表明[4,23],凍土中存在損傷效應(yīng),當(dāng)剪應(yīng)力大于某一個(gè)臨界值時(shí),損傷效應(yīng)就會出現(xiàn),當(dāng)損傷效應(yīng)占優(yōu)勢時(shí),會發(fā)生非衰減蠕變[24].通過引入損傷變量D定量描述非衰減蠕變過程中的穩(wěn)定和加速蠕變階段,基于損傷機(jī)理定義損傷變量[4,19]
(7)
(8)
(9)
式中:D(σ,t)為損傷變量,彈性模量E(σ,t)為隨時(shí)間變化的函數(shù),E0為初始彈性模量,c,R為反映損傷程度的材料參數(shù),σ∞為長期強(qiáng)度,是指穩(wěn)定蠕變階段的軸向蠕變速率為0時(shí)對應(yīng)的最大剪應(yīng)力.可以基于蠕變穩(wěn)定階段的速率法來確定長期強(qiáng)度[19],即
q=σ
(10)
式中:q為剪切應(yīng)力,k為試驗(yàn)參數(shù)(MPa),v為穩(wěn)定階段蠕變速率,v0為蠕變速率參考值,本試驗(yàn)v0=1.0.
根據(jù)有效應(yīng)力定義[25]:
(11)
(12)
式中:σ′為有效應(yīng)力,σ為蠕變應(yīng)力.
采用由非定常黏性體與塑性體并聯(lián)的黏塑性元件來描述凍土加速蠕變階段的非線性特征.當(dāng)σ<σ∞,塑性體不發(fā)生變形,此時(shí),黏性體不起作用;當(dāng)σ≥σ∞時(shí),塑性體屈服.因此,非定常黏性元件的黏滯系數(shù)可以表示
(13)
η20為黏塑性元件的初始黏滯系數(shù).
根據(jù)串聯(lián)時(shí)合應(yīng)變?yōu)楦鞑糠謶?yīng)變之和得到蠕變函數(shù):
(14)
(15)
三維應(yīng)力條件下,總應(yīng)變可以表示為
(16)
根據(jù)廣義虎克定律,彈性體三維本構(gòu)關(guān)系為
σkk=3Kεkk,Sij=2Geij.
(17)
式中:Sij、eij分別為應(yīng)力偏張量和應(yīng)變偏張量,σkk、εkk分別為應(yīng)力張量和應(yīng)變張量第一不變量,G和K分別為剪切模量和體積模量.
結(jié)合式(17),彈性體、黏彈性體和黏塑性體的應(yīng)變分別為
(18)
(19)
(20)
將式(18)、(19)和(20)代入式(16),三維蠕變本構(gòu)模型可統(tǒng)一表示為
(21)
(22)
本次試驗(yàn)假定應(yīng)力偏量在凍土蠕變中起主要作用,因此,屈服函數(shù)表達(dá)式為[26-27]
(23)
其中:J2為第二偏應(yīng)力不變量.在常規(guī)三軸試驗(yàn)中,σ2=σ3,因此,
(24)
(25)
(26)
最終三維蠕變模型為
(27)
(28)
其中
改進(jìn)的模型有K、G0、G1、c、R、η10、η20共7個(gè)參數(shù),能通過蠕變試驗(yàn)曲線直接測得或者回歸分析獲得.基于試驗(yàn)數(shù)據(jù),模型參數(shù)見表1.ρd為土樣干密度,擬合曲線與試驗(yàn)曲線對比見圖7(僅列出部分溫度條件下的參數(shù)值和擬合結(jié)果).為了驗(yàn)證模型的適用性,將溫度為-2.0 ℃、干密度為1.92 g/cm3的凍結(jié)砂土試驗(yàn)結(jié)果,與Nishihara模型、孫凱等[14]建立的模型和改進(jìn)模型的模擬結(jié)果繪在同一圖幅內(nèi),結(jié)果見圖8.可以看出,3種模型均能夠較好地描述低應(yīng)力條件下凍結(jié)砂土的衰減蠕變特性,但Nishihara模型不能很好地反映非衰減蠕變過程;孫凱等[14]建立的模型,考慮了時(shí)間對模型元件的影響,能夠描述加速蠕變過程,與孫凱等[14]建立的模型相比,改進(jìn)模型考慮了時(shí)間和應(yīng)力對模型元件的耦合影響,不僅能描述衰減和穩(wěn)態(tài)蠕變過程,還能反映加速蠕變特征,擬合精度也要高于Nishihara模型和孫凱等[14]建立的模型.由圖7,8可知,改進(jìn)模型擬合精度較高,數(shù)據(jù)吻合良好,表明該模型能較好地描述不同溫度和剪應(yīng)力條件下凍結(jié)砂土的蠕變過程.
表1 改進(jìn)蠕變模型參數(shù)
圖7 試驗(yàn)曲線和改進(jìn)模型擬合曲線對比
Fig.7 Comparison of testing curves and fitting curves of the improved creep model
圖8 3種模型計(jì)算值
溫度和剪應(yīng)力對模型參數(shù)的影響見圖9,可以看出,改進(jìn)模型中黏彈性元件的黏滯系數(shù)η10、剪切模量G1和黏塑性元件的黏滯系數(shù)η20均隨著溫度降低而增大,隨應(yīng)力水平增大而減小,損傷變量參數(shù)c隨溫度降低而減小,隨應(yīng)力水平增大而增大.
為厘清溫度、剪應(yīng)力與模型參數(shù)的關(guān)系以及為不同溫度、剪應(yīng)力下模型參數(shù)的確定提供參考,回歸分析得到模型參數(shù)與剪應(yīng)力q、溫度θ的函數(shù)關(guān)系:
lnG1=A1+A2q,
lnη10=B1+B2q.
(29)
其中
A1=0.84-1.035θ,R=0.987 8,
A2=-0.715-0.306θ-1,R=0.937 8,
B1=-0.242-1.369θ,R=0.978 6,
B2=(79.775+67.83θ)-1,R=0.804 0.
c=C1+C2q+C3q3,
R=D1+D2q+D3q3.
(30)
其中
lnη20=N1+N2q,
lnK=W1+W2q.
(31)
其中
圖9 參數(shù)隨溫度和剪應(yīng)力q變化
Fig.9 Relationship between the parameters and temperatures under differentq
1)試驗(yàn)表明溫度對凍結(jié)砂土的蠕變特性影響顯著,尤其當(dāng)溫度高于-1.5 ℃時(shí),即使在很小的荷載作用下也能產(chǎn)生明顯的蠕變變形.
2)以Nishihara模型為基礎(chǔ),將黏彈性元件中定常的黏滯系數(shù)修正為時(shí)間和剪切應(yīng)力的函數(shù),在黏塑性元件中引入損傷變量D,來描述非衰減蠕變的穩(wěn)定和加速蠕變階段,建立了凍結(jié)砂土彈黏塑性蠕變模型.該模型能較好地描述不同溫度、應(yīng)力水平下凍結(jié)砂土的衰減、穩(wěn)態(tài)和加速蠕變特性.擬合結(jié)果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)吻合較好.
3)改進(jìn)模型中黏彈性元件的黏滯系數(shù)、剪切模量和黏塑性元件的黏滯系數(shù)均隨著應(yīng)力水平增大而減小,隨溫度降低而增大.損傷變量隨著應(yīng)力水平增大而增大,隨溫度降低而減小.本研究可為凍土蠕變理論研究積累資料.