魏天路,杜爽,葛宜元,姜永成,王俊發(fā),劉東旭

(1.蚌埠學(xué)院機(jī)械與車輛工程學(xué)院, 安徽 蚌埠 233030； 2.佳木斯大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院, 黑龍江 佳木斯 154007)

玉米是我國(guó)主要的糧、經(jīng)、飼兼用作物之一[1]。玉米秸稈經(jīng)過(guò)青貯或黃貯等處理后營(yíng)養(yǎng)更為豐富，可與牧草相媲美[2-5]。目前，歐美發(fā)達(dá)國(guó)家青貯玉米的種植面積約占玉米總種植面積的25%，而國(guó)內(nèi)青貯玉米的種植面積及種植規(guī)模都相對(duì)較小，隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整及人們對(duì)青貯飼料認(rèn)可度的提高，青貯玉米的發(fā)展空間得到了較大提升[6]。根據(jù)秸稈切割器類型的不同，青飼料收獲機(jī)上廣泛采用的切碎裝置有兩類：滾刀式和輪刀式[7-8]。輪刀式切碎器傳動(dòng)復(fù)雜、結(jié)構(gòu)不緊湊、圓盤剛度較差，切割過(guò)程中滑切角變化幅度較大，進(jìn)而導(dǎo)致切割阻力矩急劇變化；刀軸負(fù)荷不均勻、回轉(zhuǎn)穩(wěn)定性差、切割質(zhì)量差[9]。滾筒式切碎器有螺旋滾筒式和平板刀滾筒式，螺旋滾筒式切碎器的動(dòng)刀屬于等滑切角切刀，具有工作負(fù)荷均勻、機(jī)器振動(dòng)小等顯著特點(diǎn)，滾筒在較低轉(zhuǎn)速時(shí)，仍可獲得較短的切碎段，缺點(diǎn)是切割質(zhì)量差；平板刀滾筒式切碎器具有良好的切碎和拋送性能，刀片的制造、磨刃和間隙調(diào)整方便，但由于輥筒運(yùn)動(dòng)參數(shù)及刀具安裝參數(shù)的影響，會(huì)使切割阻力矩增大，導(dǎo)致機(jī)具堵塞，甚至出現(xiàn)危險(xiǎn)[10-15]。本文以平板刀滾筒式切碎器為研究對(duì)象，利用Ansys-Workbench軟件對(duì)其進(jìn)行有限元仿真分析，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)正交組合試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行切割阻力試驗(yàn)，得到切割阻力較小的刀具參數(shù)和刀輥運(yùn)動(dòng)參數(shù)較優(yōu)值，以提高切割過(guò)程中刀具可靠性與整機(jī)的工作效率。

1 原理與方法

1.1 青飼料收獲機(jī)切碎輥工作原理

青飼料收獲機(jī)切碎裝置如圖1所示，主要包括夾持喂入、切碎、調(diào)質(zhì)三個(gè)部分。夾持喂入部位安裝四個(gè)夾持喂入輥，喂入輥上布有鋸齒和鋼筋，增大喂入摩擦，實(shí)現(xiàn)高效率喂入；切碎輥上布置有雙排切刀，確保切割質(zhì)量；調(diào)質(zhì)機(jī)構(gòu)可以根據(jù)飼料直徑大小要求而更換不同的調(diào)質(zhì)輥。青飼料秸稈覆蓋地工作環(huán)境相對(duì)較差，覆蓋量大，易發(fā)生堵塞，因此，在切碎輥主軸上設(shè)置了扭矩傳感器，當(dāng)切碎室內(nèi)發(fā)生堵塞時(shí)，會(huì)引起切碎輥扭矩的變化，通過(guò)扭矩傳感器將實(shí)時(shí)扭矩值傳到上位機(jī)，以便實(shí)施相應(yīng)的策略和語(yǔ)音提示。

1.2 刀具切割原理

切割刀具與切碎輥之間采用螺栓連接。切割過(guò)程中，刀具和秸稈的表面都要產(chǎn)生彈性與塑性形變。刀具受力分析如圖2所示。

注：β—刀尖切割時(shí)與秸稈的夾角，(°)；F—刀刃面壓力的反作用力，N；Fzg—秸稈對(duì)刀具的反作用力，N；Fd—刀具對(duì)秸稈的反作用力，N；α—切割前角，動(dòng)刀與定刀之間的夾角，(°)；T1—秸稈對(duì)刀尖的反作用力。Note: β—Angle between the tool nose and the straw, (°); F—Counterforce of the blade pressure, N; Fzg—Counterforce of the straw on the cutting tool, N；Fd—Counterforce of the cutting tool on the straw, N；α—Angle of front cutting tool, the angle between the moving cutting tool and the fixed cutting tool, (°)；T1—Counterforce of the straw on the tool nose, N.圖2 秸稈切割受力分析Fig.2 Stress analysis of straw cutting

由圖2可計(jì)算刀刃面壓力的反作用力。

F=Fzgsinα+Fdcosα

(1)

切割過(guò)程中刀具刀刃面的摩擦力T2如下。

T2=μF=μ(Fzgsinα+Fdcosα)

(2)

式中，μ為刀具與秸稈間的摩擦系數(shù)。

由以上分析可以看出，為完成切割，刀具刀刃垂直方向上的作用力P必需滿足以下條件。

(3)

式中，F(xiàn)c為被切秸稈對(duì)刀具的反作用力;Δ為刀具刀刃厚度，mm；l為刀具刀刃長(zhǎng)度，mm；σc為秸稈的壓應(yīng)力，MPa。

為了分析Fzg與Fd的關(guān)系，需要先分析作用在刀刃面上的單元力dFzg與dFd，特引入相對(duì)密度ε的概念。

(4)

式中，σ為秸稈的擠壓應(yīng)力；E為秸稈的彈性模量；h為秸稈厚度；hzgx為實(shí)際切割前秸稈壓縮深度。秸稈在被壓縮的過(guò)程中，其應(yīng)力和應(yīng)變符合彈性變量的規(guī)律。

(5)

用ε1表示被切割秸稈的相對(duì)位移，則由刀刃面?zhèn)认驂毫σ鸬膯卧醋饔昧θ缦隆?/p>

dFd=ε1Edhzg

(6)

由工程力學(xué)公式可知ε1=εμ′，μ′為泊松比。帶入式(6)并積分可得式(7)。

(7)

刀刃壓力的合力計(jì)算如下。

(8)

式中，hzg為秸稈切割深度，mm。

上式中僅第一項(xiàng)是完成切割的有用力，σc只能用于實(shí)驗(yàn)方法確定，其不僅與秸稈的材料與濕度有關(guān)，也與刀刃的傾斜角有關(guān)。

1.3 刀具有限元優(yōu)化方法

刀具在切割過(guò)程中的變形量直接影響其壽命損耗。本文利用Ansys-Workbench有限元分析軟件，在秸稈直徑和含水率一致的情況下對(duì)刀具施加相同方向和大小的切削力，得到刀具在不同材料、不同厚度、不同安裝傾斜角時(shí)的應(yīng)力與形變量情況，得出形變量最小的參數(shù)組合。

1.4 切碎輥扭矩試驗(yàn)方法

1.4.1試驗(yàn)材料 試驗(yàn)臺(tái)由本課題組自行設(shè)計(jì)，并由佳木斯市海潤(rùn)機(jī)械制造有限公司生產(chǎn)。為驗(yàn)證刀具優(yōu)化結(jié)果，于2019年10月在佳木斯大學(xué)機(jī)械工程中心對(duì)切碎輥進(jìn)行扭矩測(cè)試試驗(yàn)。試驗(yàn)采用旋轉(zhuǎn)正交組合試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法，以秸稈層厚度、刀尖傾斜角度和秸稈含水率為試驗(yàn)因素。采用斜切的方式，在切割速度保持一致的試驗(yàn)條件下，考察各因素及其交互作用對(duì)切碎輥扭矩的影響。試驗(yàn)秸稈選擇在佳木斯地區(qū)廣泛種植的天農(nóng)九號(hào)玉米秸稈為樣本。

1.4.2試驗(yàn)水平選取及測(cè)量 秸稈直徑通過(guò)數(shù)字式游標(biāo)卡尺測(cè)量，取平均值。秸稈層厚度水平范圍根據(jù)兩個(gè)夾持喂入輥之間的距離變化選取，并由直尺測(cè)量；秸稈含水率選取以收獲期的青飼料水分為依據(jù)，并通過(guò)密封噴水處理調(diào)節(jié)試驗(yàn)所需含水率。刀尖傾斜角度水平范圍依據(jù)仿真結(jié)果選取，并由刀座的角度確定。試驗(yàn)水平如表1所示。

表1 因素水平編碼Table 1 Factors and levels

1.4.3指標(biāo)測(cè)量方法 扭矩通過(guò)連接在負(fù)載和切碎輥筒之間的扭矩傳感器測(cè)得。傳感器指導(dǎo)連接如圖3所示。

圖3 傳感器指導(dǎo)連接Fig.3 Guide connection diagram of sensor

扭矩?cái)?shù)值通過(guò)配套的轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示,采用5位數(shù)碼管，精度達(dá)到0.2級(jí)。通過(guò)RS232總線接口，完成與計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)通訊。同時(shí)，扭矩測(cè)量?jī)x還可以外接打印機(jī)，進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)打印。

1.4.4環(huán)境監(jiān)測(cè)平臺(tái)設(shè)置 為了更好的觀察試驗(yàn)臺(tái)各部件的工作環(huán)境，建立環(huán)境監(jiān)測(cè)采集平臺(tái)，分別在入料口、切碎輥、出料口及整體試驗(yàn)區(qū)設(shè)置攝像機(jī)。入料口視頻監(jiān)控裝置用于實(shí)時(shí)監(jiān)控入料口的秸稈狀態(tài)，物料切碎部分視頻監(jiān)控裝置用于實(shí)時(shí)監(jiān)控物料在進(jìn)入切碎滾筒時(shí)的狀態(tài)，出料口視頻監(jiān)控裝置用于實(shí)時(shí)監(jiān)控物料在進(jìn)入調(diào)質(zhì)裝置前的狀態(tài)，直觀觀察物料的切碎質(zhì)量等，整體環(huán)境視頻監(jiān)控裝置采用槍式攝像機(jī)，用于觀察喂入切碎裝置自動(dòng)工作時(shí)的整體工作環(huán)境和安全保障?？刂葡到y(tǒng)由PLC可編程控制器和變頻器組成，通過(guò)讀取各個(gè)傳感器的測(cè)量參數(shù)，對(duì)各裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整和控制；操作平臺(tái)由顯示器、網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)、變壓器、交換機(jī)等組成，用于顯示各個(gè)傳感器的測(cè)量參數(shù)和各工步監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)畫面。

1.4.5試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析方法 試驗(yàn)數(shù)據(jù)采用Design-Expert軟件進(jìn)行分析，該軟件通過(guò)選取適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)方法可以有效地減少所需的試驗(yàn)次數(shù)，但不改變?cè)囼?yàn)結(jié)果。針對(duì)本文的正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)，Design-Expert軟件可選擇三元二次正交旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計(jì)方法，利用軟件中的Central Composite Design設(shè)計(jì)模塊以及分析模塊進(jìn)行方差分析表并建立回歸方程。該軟件通過(guò)Model Graphs查看顯著因素與指標(biāo)的關(guān)系圖，即響應(yīng)曲面圖。針對(duì)回歸方程模型，可通過(guò)軟件的優(yōu)化模塊進(jìn)行模型優(yōu)化，得到最優(yōu)參數(shù)組合。

2 結(jié)果與分析

2.1 刀具有限元仿真分析

2.1.1不同材料對(duì)刀具變形量的影響 為使刀具維持切割性能，變形量是非常重要的衡量指標(biāo)。因此，選取受力時(shí)變形量小的刀具材料尤為重要。選取刀具常用的不銹鋼(9Cr18)、65Mn、45號(hào)鋼三種不同材料，對(duì)其進(jìn)行有限元應(yīng)力仿真。由圖4可知，三種材料的刀具在工作過(guò)程中的變形趨勢(shì)大致相同，應(yīng)力集中的部位集中在刀刃正切面的中間和兩端的位置。當(dāng)?shù)毒卟牧蠟?5Mn時(shí)，刀具的最大變形量最小，為0.451 63 mm，較其他兩種刀具材料壽命損耗小，為較優(yōu)材料。

圖4 不同材料的刀具應(yīng)力云圖Fig.4 Stress nephogram of different materials

2.1.2不同厚度對(duì)刀具變形量的影響 刀具的厚度影響其工作過(guò)程中的變形量以及整體質(zhì)量，從而影響轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和切割效率。因此需選取合適的刀具厚度。本文選取65Mn刀具為材料，對(duì)比8、9、10 mm三種厚度下刀具的變形量。分析可知,最大形變量出現(xiàn)在刀尖部位，且厚度為8 mm時(shí)應(yīng)力與應(yīng)變要小于9和10 mm的刀具。為了得到更精確的最優(yōu)參數(shù)，將刀片的厚度細(xì)分為7.5、8和8.5 mm進(jìn)行有限元分析，應(yīng)變?cè)茍D及變形量如圖5所示。由圖5可知，當(dāng)?shù)毒吆穸葹? mm時(shí)，刀具的最大變形量最小，為0.394 32 mm。此時(shí)刀輥質(zhì)量適中，切割效率高。

圖5 不同厚度的刀具應(yīng)力云圖Fig.5 Stress nephogram of different thickness

2.1.3不同刀刃傾角對(duì)刀具變形量的影響 刀刃傾角與切割效率和磨損量都有很大關(guān)系。本文通過(guò)有限元仿真確定最佳傾斜角。刀具采用25°、30°、35°三種不同傾角，通過(guò)分析得到不同刀刃角度下的應(yīng)力云圖和變形云圖如圖6所示?？梢钥闯?，傾斜角度不同，最大變形量也不同，分別為0.001 891 3、0.001 270 1、0.001 993 8 mm，但最大變形處均位于刀尖部位。而當(dāng)?shù)都鈨A斜角度為30°時(shí)，其形變量最小，各部位受到的等效應(yīng)力也最小，為本次分析的最優(yōu)值。但傾斜角30°時(shí)與其他兩個(gè)角度相比變形量差別不大。三種角度在同等工作環(huán)境下均可滿足性能要求。

圖6 不同傾斜角的刀具應(yīng)力云圖Fig.6 Stress nephogram of different Inclination angle of cutter

2.2 正交試驗(yàn)結(jié)果與分析

2.2.1正交試驗(yàn)結(jié)果 利用回歸正交試驗(yàn)考察各因素之間的交互作用,設(shè)計(jì)方案如表2所示。按照通用旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計(jì)的試驗(yàn)點(diǎn)進(jìn)行試驗(yàn)，A=z1，B=z2，C=z3，試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表2所示。

表2 試驗(yàn)方案及結(jié)果Table 2 Test plan and result

2.2.2方差分析 對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行方差分析，結(jié)果如表3所示。由表3可知，模型項(xiàng)P≤0.01，說(shuō)明y與z1、z2、z3之間的回歸方程的關(guān)系是極顯著的。同理，其他因素對(duì)指標(biāo)影響均為極顯著。因素對(duì)指標(biāo)影響的主次關(guān)系為：A2>C2>B2>A>BC>AC>C>B。經(jīng)Design-Expert軟件處理后，得到各因素編碼與指標(biāo)之間的響應(yīng)面方程如下。

表3 方差分析表Table 3 Analysis of variance table

(9)

失擬項(xiàng)越小越好，對(duì)應(yīng)的P值越大越好，如果P>0.1，說(shuō)明說(shuō)得方程與實(shí)際擬合中非正常誤差所占比例小，方程表示y與z1、z2、z3之間回歸關(guān)系是好的，否則可能是有的因素沒(méi)有考慮到，如z3項(xiàng)等。響應(yīng)面方程計(jì)算的理論值與實(shí)際值的比較如表4所示。

表4 理論值與實(shí)際值的比較Table 4 Comparison between theoretical value and actual value

2.2.3單因素影響分析 由圖7可知，當(dāng)秸稈層厚度處在低水平時(shí)，隨著秸稈層厚度的增加，扭矩值增大；當(dāng)秸稈層厚度處在高水平時(shí)，扭矩有下降趨勢(shì)，此時(shí)易堵塞。當(dāng)?shù)毒邇A斜角處在低水平時(shí)，扭矩值變化不大；當(dāng)?shù)毒邇A斜角處在高水平時(shí)，隨著刀具傾斜角的增大，扭矩減小。當(dāng)含水量處在低水平時(shí)，含水量增加，扭矩值增大；當(dāng)含水量處在高水平時(shí)，扭矩值變化不大。分析可知，在不考慮交互作用的情況下，應(yīng)選擇低水平的秸稈層厚度、高水平的刀具傾斜角以及低水平的含水量，此時(shí)扭矩值較小。

圖7 單因素影響Fig.7 Influence of single factor

2.2.4交互作用結(jié)果分析 由方差分析可知，AC、BC之間存在交互作用。AC交互作用對(duì)扭矩影響的回歸方程如下。

(10)

由圖8可知，當(dāng)秸稈含水率處于低水平時(shí)，刀尖傾斜角度增大時(shí)，刀輥扭矩變化不大；當(dāng)秸稈含水率處于高水平時(shí)，刀尖傾斜角度增大時(shí)，刀輥扭矩減小。而當(dāng)?shù)都鈨A斜角度處于高水平時(shí)，而當(dāng)秸稈含水率增加時(shí)，切割阻力矩變化不大；當(dāng)?shù)都鈨A斜角度處于低水平時(shí)，而當(dāng)秸稈含水率增加時(shí)，切割阻力矩隨之增加。經(jīng)分析可知，為避免切割阻力矩過(guò)大，青秸稈應(yīng)在水分較高水平、刀尖傾斜角度較大時(shí)進(jìn)行收割。

圖8 A、C交互作用下的等高線圖和響應(yīng)曲面圖Fig.8 Contouring and response surface under the interaction of A and C

B、C兩者之間的交互作用對(duì)扭矩影響的回歸方程如下。

(11)

由圖9可知，當(dāng)厚度處于低水平時(shí)，秸稈含水率增加時(shí)，扭矩變化不大，趨于平穩(wěn)；當(dāng)厚度處于高水平時(shí)，秸稈含水率增加時(shí)，扭矩隨之增大。當(dāng)秸稈含水率處于低水平時(shí)，厚度增加，扭矩增加較少；當(dāng)秸稈含水率處于高水平時(shí)，厚度增加，扭矩變化不大，趨于平穩(wěn)。經(jīng)分析，應(yīng)選取適宜的含水率以及較小的厚度進(jìn)行切割試驗(yàn)。

圖9 B、C交互作用下的等高線圖和響應(yīng)曲面圖Fig.9 Contouring and response surface under the interaction of B and C

2.3 模型優(yōu)化及驗(yàn)證結(jié)果分析

2.3.1試驗(yàn)?zāi)Ｐ偷膬?yōu)化 為保證合適的扭矩和功率，應(yīng)選取較大的刀具傾角，適宜的含水率以及較小的秸稈厚度進(jìn)行收割工作。以三個(gè)因素為設(shè)計(jì)變量，因素的水平范圍為約束條件，扭矩回歸方程作為響應(yīng)變量函數(shù)進(jìn)行模型優(yōu)化，如式(12)所示。

(12)

應(yīng)用Design-Expert8.0.6軟件進(jìn)行優(yōu)化求解。在三個(gè)因素約束的范圍內(nèi)求目標(biāo)函數(shù)扭矩的最小值。指標(biāo)最小值圓整后為647 N·m，最小值點(diǎn)為(z1、z2、z3)=(-1,1，-1)，換算為實(shí)際值如下。

(13)

即因素最優(yōu)組合為秸稈層厚度7.5 mm、角度35°、含水率35 %。

2.3.2驗(yàn)證結(jié)果分析 選取最優(yōu)試驗(yàn)條件進(jìn)行驗(yàn)證性試驗(yàn)，指標(biāo)平均值為(646.4±8.12 )N·m，與優(yōu)化值相當(dāng)，證明優(yōu)化值真實(shí)可信。

3 討論

青飼料收獲機(jī)是實(shí)施秸稈飼料化的重要機(jī)具，而刀片是最關(guān)鍵的部件。刀具自身材料、結(jié)構(gòu)參數(shù)及安裝參數(shù)直接影響切割效率和切割質(zhì)量。刀具材料影響刀具與秸稈的接觸情況，從而影響切割效率，同時(shí)也影響刀具的使用壽命。刀具切割青飼料秸稈性能的好壞取決于刀具切割部位的材料。刀具應(yīng)具有足夠的硬度、良好的耐磨性、足夠的強(qiáng)度和韌性、高耐熱性、熱導(dǎo)率大以及較好的工藝性能。刀具厚度影響其工作過(guò)程中的變形量以及整體質(zhì)量，從而影響轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和切割效率。刀具刀刃的傾斜角不同將會(huì)直接影響到刀具的使用壽命以及切割質(zhì)量等問(wèn)題。減小刀刃傾斜角，增大切割速率的同時(shí)，伴隨著刀具刀刃的過(guò)度磨損，甚至整機(jī)的損壞；增大刀刃的傾斜角，將會(huì)降低切割速率，耗費(fèi)能源。故刀刃傾斜角的選擇尤為重要。本文以滾刀式切碎器為研究對(duì)象，運(yùn)用Ansys Workbench軟件，分別以刀具材料、刀片厚度、刀刃安裝傾斜角為仿真因素，得到刀具形變量的應(yīng)力云圖，并得出形變最小的仿真因素取值范圍。此時(shí)切碎輥工作負(fù)荷均勻、整機(jī)震動(dòng)小，達(dá)到增大刀具壽命，提高整機(jī)工作效率的目的。相似研究中，周春燕[16]利用ANSYS軟件對(duì)螺旋刀片進(jìn)行了有限元分析，提出了提高刀片性能、延長(zhǎng)使用壽命的改進(jìn)措施。劉洋[17]通過(guò)對(duì)動(dòng)刀的有限元分析得出，刀刃兩端應(yīng)力集中和變形嚴(yán)重，由此確定了合理的動(dòng)刀結(jié)構(gòu)尺寸。

目前，針對(duì)秸稈切碎理論和整機(jī)性能方面對(duì)切碎能耗和切碎質(zhì)量進(jìn)行了大量研究。呂金慶等[18]針對(duì)玉米青貯收獲機(jī)切碎性能開展研究，探究了撥禾輪間高度、撥禾輪圓筒轉(zhuǎn)速、動(dòng)刀轉(zhuǎn)速和收獲機(jī)前進(jìn)速度對(duì)切碎質(zhì)量的影響。薛釗等[19]利用自制青飼玉米收獲機(jī)切碎試驗(yàn)臺(tái)開展作業(yè)參數(shù)優(yōu)化試驗(yàn)，考察切碎裝置轉(zhuǎn)速、喂入速度和喂入傾角對(duì)切碎比能耗、標(biāo)準(zhǔn)草長(zhǎng)率的影響規(guī)律。本文為了適應(yīng)不同品種以及不同長(zhǎng)勢(shì)的青飼料秸稈切割需求，設(shè)計(jì)了青飼料喂入、切割、調(diào)質(zhì)一體化試驗(yàn)平臺(tái)，平臺(tái)配置扭矩實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及防堵報(bào)警系統(tǒng)，具有喂入效率高、消耗功率小、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)扭矩等特點(diǎn)，可搭載不同類型的切碎輥進(jìn)行試驗(yàn)。為獲得較優(yōu)的切碎參數(shù)，以秸稈層厚度、刀具傾斜角度、秸稈含水率為試驗(yàn)因素，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)正交組合試驗(yàn)設(shè)計(jì)?？疾炝烁饕蛩貙?duì)刀輥扭矩變化影響的主次順序，并分析了兩因素交互作用對(duì)指標(biāo)的影響，得到指標(biāo)較優(yōu)的參數(shù)組合。

總之，青飼料收獲機(jī)刀具以及切碎器的設(shè)計(jì)是保證收獲機(jī)切碎質(zhì)量和整機(jī)性能的重要環(huán)節(jié)。刀具材料、耐磨處理工藝、結(jié)構(gòu)參數(shù)等都會(huì)影響刀具的性能。除此之外，機(jī)具的切碎器的防堵監(jiān)測(cè)以及整機(jī)的智能控制系統(tǒng)是今后研究的重點(diǎn)。