廣東省特種設(shè)備檢測(cè)研究院東莞檢測(cè)院 廣東東莞 523120
自動(dòng)扶梯是各大商場(chǎng)、車站和機(jī)場(chǎng)等人員密集場(chǎng)所的重要交通工具,具有使用頻率高、能連續(xù)循環(huán)輸送客流等特點(diǎn)。公共交通型自動(dòng)扶梯經(jīng)常出現(xiàn)人員滿載、擁擠等狀況,運(yùn)行過(guò)程中存在諸多安全隱患,加上乘客乘坐自動(dòng)扶梯時(shí)的不安全行為,導(dǎo)致自動(dòng)扶梯頻繁發(fā)生剪切、摔倒、墜落、夾傷等死傷事故。
據(jù)統(tǒng)計(jì),自動(dòng)扶梯事故占電梯事故的30%,多發(fā)生于商場(chǎng)、車站等人員密集的場(chǎng)所。其中,縫隙絞擠割切占40.3%,踏板塌陷纏繞占5.0%,整體驟停溜車、逆行占10.5%,梯面跌倒占30.8%,頭頸肢體卡碰占4.2%,墜落占9.2%。大部分事故是由乘客的不安全行為導(dǎo)致的。針對(duì)這一情況,筆者設(shè)計(jì)了一套主動(dòng)識(shí)別乘客乘坐扶梯不安全行為的自動(dòng)扶梯智能安防系統(tǒng),可大幅提高自動(dòng)扶梯的智能化水平,減少管控和維修等成本,降低對(duì)乘客的二次傷害,非常有現(xiàn)實(shí)意義。
一直以來(lái),自動(dòng)扶梯的安全問(wèn)題受到全世界的廣泛關(guān)注,新技術(shù)、新工藝的不斷研發(fā),使自動(dòng)扶梯的安全性能不斷提高。但是,在現(xiàn)代化進(jìn)程中,自動(dòng)扶梯所面臨的是超高使用頻率和大承載量的使用環(huán)境,加上大量在用的使用年限超過(guò)15 a的老舊扶梯,其技術(shù)水平已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)和安全技術(shù)規(guī)范的要求,乘客的乘梯安全不容小覷。
歐美等都制定了防范自動(dòng)扶梯安全事故的措施。美國(guó)對(duì)于自動(dòng)扶梯的施工要求非常嚴(yán)格,規(guī)定了自動(dòng)扶梯安全的主體責(zé)任,認(rèn)定第一責(zé)任人,如果發(fā)生安全事故,有關(guān)責(zé)任人可能面臨嚴(yán)重的法律懲罰。德國(guó)對(duì)于自動(dòng)扶梯的日常維護(hù)保養(yǎng)有著嚴(yán)格規(guī)定,自動(dòng)扶梯的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)必須達(dá)到歐洲標(biāo)準(zhǔn),零部件到了使用年限必須更換,如果發(fā)現(xiàn)原有設(shè)計(jì)存在安全隱患,必須及時(shí)升級(jí)。日本則注重乘梯安全方面的宣傳,消費(fèi)者廳、電扶梯協(xié)會(huì)和生產(chǎn)廠商等大力普及乘梯知識(shí),各鐵道公司、商業(yè)設(shè)施、機(jī)場(chǎng)和電扶梯協(xié)會(huì)等聯(lián)名推出抓緊扶手的宣傳,呼吁乘客安全乘梯。
國(guó)內(nèi)學(xué)者在自動(dòng)扶梯安全與節(jié)能運(yùn)行方面進(jìn)行了大量研究。王睿[1]將紅外光電傳感器作為采集自動(dòng)扶梯運(yùn)行信號(hào)的基本工具,在自動(dòng)扶梯的梳齒板、踏板上增設(shè)一定數(shù)量的通孔,踏板的兩側(cè)位置分別設(shè)置紅外光電信號(hào)的發(fā)射設(shè)備和接收設(shè)備。當(dāng)自動(dòng)扶梯的踏板與梳齒板發(fā)生接觸時(shí),預(yù)警系統(tǒng)迅速識(shí)別二者之間的異物,并傳輸?shù)綀?bào)警裝置,對(duì)自動(dòng)扶梯上的乘客進(jìn)行報(bào)警,并立即停止自動(dòng)扶梯運(yùn)行。這一做法只是對(duì)梳齒板夾傷事故的預(yù)判,只有當(dāng)自動(dòng)扶梯踏板與梳齒板發(fā)生接觸時(shí)才動(dòng)作。如果在自動(dòng)扶梯運(yùn)行中段出現(xiàn)夾傷事故,那么無(wú)法有效預(yù)警,而且存在繼電器動(dòng)作延時(shí)、紅外光電設(shè)備誤動(dòng)作等不足,有待進(jìn)一步改進(jìn)。王瑞升等[2]通過(guò)運(yùn)用安全運(yùn)行監(jiān)控技術(shù),對(duì)維保過(guò)程、自動(dòng)扶梯故障、易損件及故障率進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控記錄,并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,提高了事故及故障應(yīng)急救援率,解決了人員配備不足的問(wèn)題,但是并沒(méi)有對(duì)自動(dòng)扶梯上發(fā)生的事故作出主動(dòng)判別,無(wú)法第一時(shí)間給出保護(hù)乘客安全的有效措施。李欣等[3]進(jìn)行了自動(dòng)扶梯在線監(jiān)測(cè)與智能診斷系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)和研究,但這一系統(tǒng)只是針對(duì)自動(dòng)扶梯本身的運(yùn)行故障進(jìn)行預(yù)判與預(yù)警。曾東明[4]將基于ARM+GPU的TK1嵌入式平臺(tái)作為硬件平臺(tái),基于OpenCV開(kāi)源視覺(jué)庫(kù)進(jìn)行算法設(shè)計(jì),利用Qt跨平臺(tái)圖形界面庫(kù)進(jìn)行界面設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)了自動(dòng)扶梯智能視頻監(jiān)控系統(tǒng),通過(guò)對(duì)自動(dòng)扶梯口的乘客進(jìn)行監(jiān)控與跟蹤,實(shí)現(xiàn)客流統(tǒng)計(jì)和乘客滯留等監(jiān)測(cè),對(duì)可能造成安全事故的隱患進(jìn)行監(jiān)測(cè)并提醒,保障乘客順暢、安全通行。這一系統(tǒng)現(xiàn)在處于實(shí)驗(yàn)室研制階段,還未投入使用。湯一平等[5]利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)自動(dòng)扶梯上有無(wú)乘客進(jìn)行檢測(cè),生成控制信號(hào),通過(guò)電梯可編程序控制器模塊控制自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)與停止,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)扶梯的有效節(jié)能。
此外,對(duì)人體摔倒檢測(cè)方面的研究表明,安裝在老年人身體上的摔倒檢測(cè)裝置,屬于被動(dòng)防護(hù)裝置,無(wú)法起到主動(dòng)安全防護(hù)的作用[6-10]。
自動(dòng)扶梯智能安防系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)以下功能:
(1) 利用攝像頭實(shí)時(shí)采集自動(dòng)扶梯運(yùn)行區(qū)域的視頻記錄,并應(yīng)用人工智能(AI)和機(jī)器視覺(jué)[11-13],主動(dòng)識(shí)別判斷自動(dòng)扶梯上乘客的危險(xiǎn)行為,如逆行、奔跑、攀爬扶手帶、肢體伸出運(yùn)行區(qū)域、出入口滯留等;主動(dòng)識(shí)別危險(xiǎn)狀態(tài),如乘客或貨物在自動(dòng)扶梯上跌倒、擠壓等;
(2) 當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別出發(fā)生在自動(dòng)扶梯上的危險(xiǎn)行為時(shí),第一時(shí)間向自動(dòng)扶梯發(fā)出控制信號(hào),根據(jù)實(shí)際情況控制自動(dòng)扶梯的速度或者關(guān)停自動(dòng)扶梯,并通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)接口將情況發(fā)送至相關(guān)人員;
(3) 自動(dòng)感知自動(dòng)扶梯乘客流量的大小,根據(jù)不同工況設(shè)置相應(yīng)閾值,智能控制自動(dòng)扶梯的啟停和速度;
(4) 對(duì)出現(xiàn)的危險(xiǎn)狀況能夠及時(shí)提供保護(hù)措施,如采用安全氣囊、安全繩等軟防護(hù)措施,以保護(hù)乘客免受二次傷害;
(5) 在自動(dòng)扶梯正常運(yùn)行過(guò)程中識(shí)別到危險(xiǎn)狀況或者不安全行為時(shí),有針對(duì)性地播報(bào)語(yǔ)音警示提醒。
針對(duì)自動(dòng)扶梯智能安防系統(tǒng)的功能,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)平臺(tái)總體結(jié)構(gòu),如圖1所示。
▲圖1 自動(dòng)扶梯智能安防系統(tǒng)平臺(tái)總體結(jié)構(gòu)
由圖1可知,這一系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)源、數(shù)據(jù)處理層、業(yè)務(wù)處理層、用戶終端四部分組成。數(shù)據(jù)源即為采集到的音頻、視頻。數(shù)據(jù)處理層主要由工控計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、研判軟件及視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器等組成,是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分。存儲(chǔ)器主要對(duì)自動(dòng)扶梯事故、故障視頻信息進(jìn)行存儲(chǔ),方便監(jiān)察部門(mén)、檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)、維保單位進(jìn)行檢查,查詢故障原因等,該部分需要專門(mén)的授權(quán)才可以查看,且不能執(zhí)行刪除操作。業(yè)務(wù)處理層包括指令動(dòng)作輸出、實(shí)時(shí)查詢、使用日志記錄等。指令動(dòng)作輸出部分是整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行部分,執(zhí)行控制系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)危險(xiǎn)狀況分析之后發(fā)出的指令,有聲光報(bào)警、語(yǔ)音警示、自動(dòng)停梯及附加防護(hù)手段等,可在第一時(shí)間采取保護(hù)措施和人員安撫措施,指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)人員實(shí)施緊急救護(hù),避免對(duì)乘客的進(jìn)一步傷害。能否及時(shí)、有效地執(zhí)行控制系統(tǒng)的指令,是整個(gè)安防系統(tǒng)中最重要的一環(huán)。自動(dòng)扶梯智能安防系統(tǒng)還配備了備用電源,即便在發(fā)生停電故障的情況下,依然可以保證視頻存儲(chǔ)和保護(hù)動(dòng)作的有效性。
安裝于自動(dòng)扶梯上下出入口或運(yùn)行區(qū)域正上方的攝像頭,進(jìn)行24 h不間斷視頻數(shù)據(jù)采集,并存儲(chǔ)于網(wǎng)絡(luò)硬盤(pán)錄像機(jī)。同時(shí),將視頻數(shù)據(jù)打包成標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)包,按照實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議,將實(shí)時(shí)視頻、音頻通過(guò)視頻監(jiān)控專網(wǎng)發(fā)送到系統(tǒng)主機(jī),進(jìn)行智能識(shí)別。
當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)狀況時(shí),智能安防系統(tǒng)會(huì)在第一時(shí)間采取緊急措施,并利用先進(jìn)的5G通信技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。采用5G通信技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸具有效率高、延遲短、節(jié)能、系統(tǒng)容量大和支持大規(guī)模設(shè)備連接等優(yōu)點(diǎn),可以將現(xiàn)場(chǎng)情況實(shí)時(shí)、瞬間同步傳送給監(jiān)管部門(mén)、檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)、附近維保人員,及時(shí)采取救援措施并掌握事態(tài)的進(jìn)展,還可根據(jù)實(shí)際需求,將權(quán)限開(kāi)放給其他必要人員。智能安防系統(tǒng)的基本框架結(jié)構(gòu)如圖2所示。
▲圖2 智能安防系統(tǒng)基本框架結(jié)構(gòu)
視頻數(shù)據(jù)的采集主要包括視頻收集、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)整理四個(gè)階段。視頻收集階段利用攝像頭對(duì)自動(dòng)扶梯運(yùn)行區(qū)域上下口及乘客進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)采集,這也是智能安防系統(tǒng)數(shù)據(jù)的源頭,最終數(shù)據(jù)處理分析的優(yōu)劣,與視頻收集階段的視頻質(zhì)量有著必然聯(lián)系。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和傳輸階段主要完成視頻的電信號(hào)和數(shù)字化編碼轉(zhuǎn)換,并采用光纖或者5G傳輸技術(shù)進(jìn)行加密傳輸。數(shù)據(jù)整理階段主要完成對(duì)視頻數(shù)據(jù)的解碼、儲(chǔ)存,對(duì)完成系統(tǒng)分析后的視頻進(jìn)行二次預(yù)處理,為下一步智能化分析提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
利用工控計(jì)算機(jī)作為系統(tǒng)前端,開(kāi)發(fā)運(yùn)行于工控計(jì)算機(jī)的圖像獲取及識(shí)別軟件。通過(guò)攝像頭采集自動(dòng)扶梯乘客圖像,利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)分割出乘客圖像,并利用拉東變換和表決原理中參數(shù)估計(jì)技術(shù)的霍夫變換分割出自動(dòng)扶梯邊緣圖像。對(duì)于區(qū)域邊界被噪聲干擾或被其它目標(biāo)遮蓋而引起邊界發(fā)生某些剪短的情況,具有很好的容錯(cuò)性和魯棒性。根據(jù)乘客在自動(dòng)扶梯區(qū)域內(nèi)的密度、乘客所在自動(dòng)扶梯內(nèi)的位置及乘客的姿態(tài)動(dòng)作進(jìn)行研判,若研判軟件認(rèn)為乘客有危險(xiǎn)動(dòng)作,則按照危險(xiǎn)情況等級(jí),控制聲光報(bào)警裝置對(duì)乘客進(jìn)行警告。若危險(xiǎn)等級(jí)高,則自動(dòng)發(fā)出控制信號(hào),立即減速或關(guān)停自動(dòng)扶梯。
利用云平臺(tái)技術(shù)具有安全可靠傳輸,穩(wěn)定、海量存儲(chǔ),數(shù)據(jù)管理可視化及成本低等特性,搭建服務(wù)器并開(kāi)發(fā)后端軟件。后端軟件能夠自動(dòng)接收由工控計(jì)算機(jī)發(fā)送的自動(dòng)扶梯運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ)及解析。利用JBoss技術(shù)進(jìn)行后端軟件的開(kāi)發(fā),并利用Hadoop架構(gòu)在數(shù)據(jù)提取、變形和加載方面的天然優(yōu)勢(shì),自動(dòng)對(duì)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行研判。當(dāng)發(fā)現(xiàn)有危險(xiǎn)數(shù)據(jù)時(shí),利用在線短信技術(shù)及長(zhǎng)連接技術(shù),自動(dòng)提示智能安防系統(tǒng)的各級(jí)監(jiān)管人員。
由于自動(dòng)扶梯智能安防系統(tǒng)測(cè)試對(duì)象為乘客,因此在測(cè)試過(guò)程中參與測(cè)試的人員有潛在的傷亡風(fēng)險(xiǎn)。風(fēng)險(xiǎn)防范措施包括對(duì)智能安防系統(tǒng)開(kāi)發(fā)進(jìn)行充分的空載測(cè)試,以及黑盒、白盒測(cè)試。利用已有的自動(dòng)扶梯運(yùn)行視頻進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)軟件測(cè)試,并利用假人、機(jī)器人等擬人物體進(jìn)行仿真測(cè)試,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,避免測(cè)試危險(xiǎn)的發(fā)生。
隨著自動(dòng)扶梯投入使用年限的延長(zhǎng),難免發(fā)生設(shè)備故障,自動(dòng)扶梯安全事故也會(huì)逐漸增多。當(dāng)前,由于技術(shù)的不斷革新,自動(dòng)扶梯的制造質(zhì)量已經(jīng)顯著提高,自動(dòng)扶梯事故產(chǎn)生的原因主要集中在維護(hù)保養(yǎng)不當(dāng)和乘客乘梯時(shí)的不安全行為。自動(dòng)扶梯的維護(hù)保養(yǎng)不規(guī)范、不到位,使設(shè)備帶病運(yùn)行,加上乘客的不安全乘梯行為,大幅增加了自動(dòng)扶梯故障和安全事故的發(fā)生。發(fā)生故障的第一時(shí)間需要實(shí)施手動(dòng)緊急救援,之后需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行逐項(xiàng)檢查才能找到原因,整個(gè)過(guò)程耗時(shí)較長(zhǎng),而且對(duì)于安全事故責(zé)任劃分缺少直接有力的證據(jù)證明。通過(guò)建立自動(dòng)扶梯運(yùn)行故障和安全事故數(shù)據(jù)庫(kù),可對(duì)發(fā)生的故障和安全事故進(jìn)行歸類統(tǒng)計(jì),同時(shí)進(jìn)行智能分析,給維護(hù)保養(yǎng)人員提供重點(diǎn)維護(hù)保養(yǎng)項(xiàng)目清單,根據(jù)給出的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類,按需維保,并對(duì)多發(fā)的乘客不安全行為進(jìn)行重點(diǎn)警示。
利用安卓平臺(tái)進(jìn)行客戶端開(kāi)發(fā),應(yīng)用Java語(yǔ)言編寫(xiě)應(yīng)用程序。本著安全、簡(jiǎn)潔、高效的原則,進(jìn)行前期市場(chǎng)調(diào)研、原型設(shè)計(jì)、UI設(shè)計(jì),以及APP開(kāi)發(fā)和調(diào)試,試制出模型樣機(jī)。監(jiān)控人員可利用客戶端實(shí)時(shí)監(jiān)控自動(dòng)扶梯運(yùn)行狀況,并對(duì)其進(jìn)行控制。同時(shí),當(dāng)檢測(cè)到有危險(xiǎn)行為時(shí),自動(dòng)通過(guò)客戶端向監(jiān)控人員進(jìn)行危險(xiǎn)信息推送。在此基礎(chǔ)上,利用全新的Android開(kāi)發(fā)環(huán)境Android Studio及Android SDK進(jìn)行安卓端軟件的開(kāi)發(fā),并通過(guò)Java原生接口技術(shù)對(duì)其運(yùn)行速度進(jìn)行優(yōu)化,節(jié)省程序運(yùn)行時(shí)間,保證以最短的時(shí)間將信息推送至各級(jí)監(jiān)控人員。通過(guò)對(duì)業(yè)務(wù)流程進(jìn)行控制,保證監(jiān)控人員對(duì)設(shè)備運(yùn)行危險(xiǎn)情況處理完畢并確認(rèn)安全后,才能終止警報(bào)信息的推送。
在客戶端APP上完成用戶實(shí)名注冊(cè),通過(guò)自動(dòng)扶梯產(chǎn)權(quán)單位的審核后即可登錄,但部分功能會(huì)被限制使用。產(chǎn)權(quán)單位將自動(dòng)扶梯的基本信息逐一上傳到自動(dòng)扶梯智能安防系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)作為原始數(shù)據(jù),監(jiān)管部門(mén)對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行審核確認(rèn)后形成最終數(shù)據(jù),并且不能再次修改。APP客戶端功能有實(shí)時(shí)監(jiān)控觀看、歷史記錄查詢、險(xiǎn)情推送、在線對(duì)話、一鍵報(bào)警、一鍵防護(hù)、設(shè)備信息查詢、定位、廣告推送等。
通過(guò)手機(jī)APP可以實(shí)時(shí)接收自動(dòng)扶梯智能安防系統(tǒng)識(shí)別出的危險(xiǎn)狀況推送信息,并可以通過(guò)電梯實(shí)況選項(xiàng)查看扶梯的實(shí)時(shí)情況,若未有人員到達(dá),可以按下一鍵報(bào)警按鈕,智能安防系統(tǒng)將根據(jù)周圍人員情況,將險(xiǎn)情推送給附近維保人員、巡邏人員,必要時(shí)同時(shí)推送給公安、消防、急救等單位,讓救援工作同時(shí)進(jìn)行。所有的操作僅僅是首次操作有效,后續(xù)人員不需要再次進(jìn)行操作,避免重復(fù)報(bào)警造成資源浪費(fèi)。還可以通過(guò)歷史查看選項(xiàng),查閱處理過(guò)的事故情況。經(jīng)過(guò)多次模擬測(cè)試,通過(guò)手機(jī)APP可以實(shí)現(xiàn)救援處理的功能,服務(wù)器、APP響應(yīng)時(shí)間不長(zhǎng)于500 ms,基本能達(dá)到設(shè)計(jì)要求。圖3為手機(jī)APP主界面。
在某商場(chǎng)對(duì)自動(dòng)扶梯智能安防系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試,選取幾種典型的危險(xiǎn)乘梯視頻進(jìn)行測(cè)試判別,對(duì)乘客的危險(xiǎn)行為,如逆行、奔跑、攀爬扶手帶、肢體伸出運(yùn)行區(qū)域、出入口滯留等識(shí)別率高達(dá)90%。對(duì)乘客或貨物在自動(dòng)扶梯上跌倒、擠壓等危險(xiǎn)狀態(tài)的技術(shù)識(shí)別率達(dá)到85%以上。上述識(shí)別率的差異主要在于危險(xiǎn)行為的背景對(duì)比度,當(dāng)乘客處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí),多數(shù)是比較混亂的場(chǎng)合,識(shí)別率會(huì)有所降低。
運(yùn)用AI技術(shù)設(shè)計(jì)的自動(dòng)扶梯智能安防系統(tǒng),綜合運(yùn)用了5G技術(shù)、視頻數(shù)據(jù)采集技術(shù)、Android客戶端開(kāi)發(fā)技術(shù)、云平臺(tái)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)等,提高了自動(dòng)扶梯運(yùn)行過(guò)程中的主動(dòng)安全防護(hù)性能,降低了乘坐風(fēng)險(xiǎn)和事故發(fā)生率,有效地改善了設(shè)備使用管理單位安全管理的智能化水平,有利于設(shè)備監(jiān)管部門(mén)更直觀地掌握自動(dòng)扶梯運(yùn)行安全狀況,發(fā)現(xiàn)存在的危險(xiǎn)源,合理做好風(fēng)險(xiǎn)防范措施,進(jìn)一步加強(qiáng)市場(chǎng)監(jiān)管部門(mén)風(fēng)險(xiǎn)防控和隱患治理能力。
▲圖3 手機(jī)APP主界面
自動(dòng)扶梯智能安防系統(tǒng)的試運(yùn)行表明,自動(dòng)扶梯智能安防系統(tǒng)可以適用于人流量大的公共場(chǎng)所,還可以用于任何有人員危險(xiǎn)因素產(chǎn)生的機(jī)械設(shè)備場(chǎng)所等領(lǐng)域,技術(shù)新穎,可為新形勢(shì)下的安全事故監(jiān)管和預(yù)防提供有效參考。