張瑞峰， 周 甲

（1.山煤集團(tuán)韓家洼煤業(yè)有限公司， 山西 大同 037100； 2.山煤集團(tuán)鹿臺(tái)山煤業(yè)有限公司，山西 晉城 048000）

引言

目前，對(duì)于煤礦井下斷面相對(duì)狹小、坡度較大的巷道，輔助運(yùn)輸方案選擇是個(gè)難題。采用膠輪車運(yùn)輸物料時(shí)存在打滑現(xiàn)象，而且膠輪車車廂高度比較高，存在裝卸物料不方便、不安全的問題，膠輪車運(yùn)輸還需要硬化巷道。采用有軌運(yùn)輸時(shí)存在用工多、材料轉(zhuǎn)場(chǎng)難、工作效率低、安全隱患多等缺點(diǎn)。因而，急需一種既能適應(yīng)在復(fù)雜路況上行走，又能提高運(yùn)輸效率的輔助運(yùn)輸車輛。韓家洼煤業(yè)根據(jù)自身實(shí)際情況，研發(fā)了一種礦井履帶式順槽物料車，提高了運(yùn)輸車爬坡能力、減少了打滑現(xiàn)象以及降低了車廂高度，提高了工作面順槽物料運(yùn)輸效率和作業(yè)安全[1]。

1 整車結(jié)構(gòu)及工作原理

該車?yán)眯铍姵刈鳛閯?dòng)力，其動(dòng)力能夠滿足工作面順槽一些小型設(shè)備的搬遷運(yùn)輸；行走部采用履帶式，載重能力大、爬坡能力強(qiáng)、運(yùn)行較平穩(wěn)，適應(yīng)于非硬化巷道內(nèi)不同惡劣條件，承載機(jī)構(gòu)前方設(shè)置液壓推拉裝置，更有助于材料、設(shè)備的裝卸，避免了起吊過程中的安全隱患。

該車由車斗、動(dòng)力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、液壓推拉系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)等組成。車斗的箱板全部采用可拆卸結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)轉(zhuǎn)運(yùn)物料的特點(diǎn)自由拆卸。為降低裝卸車高度，方便裝卸，車斗高度力爭(zhēng)做到最低，裝卸高度為0.8 m。動(dòng)力系統(tǒng)位于車頭部分，主要由機(jī)架、防爆電動(dòng)機(jī)、減速器等組成。防爆電動(dòng)機(jī)提供的動(dòng)力通過減速器等機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給前橋，再傳遞給行走系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)輪，帶動(dòng)行走系統(tǒng)行進(jìn)，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)運(yùn)料車行進(jìn)。行走系統(tǒng)采用閉式系統(tǒng)，主要包括左、右行走部，兩行走部結(jié)構(gòu)左右對(duì)稱。漲緊輪、行走架、履帶、托輪、鏈輪、支重輪組成行走系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)。液壓推拉系統(tǒng)主要由推拉油缸和推拉桿組成，主要將裝車的構(gòu)件拉進(jìn)車斗，并能將構(gòu)件推出車斗。液壓控制系統(tǒng)由油箱、泵、油缸、管路、油箱、安全閥以及多路換向閥門構(gòu)成，變量泵串聯(lián)的齒輪泵提供了系統(tǒng)動(dòng)力。

2 防爆型履帶式物料運(yùn)輸車在井下的應(yīng)用

防爆型履帶式物料運(yùn)輸車是為工作面順槽而設(shè)計(jì)，韓家洼煤業(yè)工作面順槽寬度4.5 m，除皮帶安裝寬度2 m，除去安全距離1 m，物料運(yùn)輸車可利用寬度1.5 m，本物料運(yùn)輸車寬度設(shè)計(jì)為1.3 m；為提高適應(yīng)性，設(shè)計(jì)時(shí)盡量降低物料運(yùn)輸車的巷道裝車高度，裝卸高度為0.6 m。同時(shí)，放棄了起吊功能，轉(zhuǎn)而設(shè)計(jì)為帶有推拉功能的裝卸車方式，避免了需要預(yù)留起吊高度而限制裝車高度，進(jìn)一步提高了物料運(yùn)輸車的運(yùn)輸高度。物料運(yùn)輸車設(shè)計(jì)最大爬坡角度17°，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際試驗(yàn)角度為18°，能夠滿足實(shí)際要求。該車設(shè)計(jì)有快慢兩個(gè)擋位，最大車速可達(dá)9.8 km/h。通過試驗(yàn)，該車具有較好的地形通過性，可在非硬化的巷道內(nèi)行駛，具有較強(qiáng)的爬坡能力，達(dá)到了預(yù)期的效果。

3 防爆型履帶式物料運(yùn)輸車的應(yīng)用效果

1）項(xiàng)目具有先進(jìn)性。本項(xiàng)目的研究和試驗(yàn)工作是在國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上進(jìn)行的，具有較高的起點(diǎn)。

2）項(xiàng)目具有顯著的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。本項(xiàng)目研究成果，解決了在煤礦井下非硬化順槽巷道內(nèi)物料運(yùn)輸及重型設(shè)備的運(yùn)輸難題，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，減少了安全隱患。用履帶式運(yùn)輸車可減少路面硬化費(fèi)用1 500 元/m，一條千米巷道可節(jié)省硬化路面費(fèi)用15 萬元，有效降了企業(yè)生產(chǎn)成本。同時(shí)，由于不用硬化路面，減少了水泥、石子使用，減少了地面石料開采及運(yùn)輸對(duì)環(huán)境的污染，井下不澆注作業(yè)，空氣質(zhì)量有所提高。

3）項(xiàng)目具有顯著的社會(huì)效益。防爆型履帶式物料運(yùn)輸車可以解決巷道內(nèi)物料運(yùn)輸效率低下的問題，能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離、大噸位的物料運(yùn)輸作業(yè)，提高了礦井生產(chǎn)效率，降低了人工成本；同時(shí)有效避免了在運(yùn)輸過程中可能產(chǎn)生的人身安全問題，提高了礦井安全生產(chǎn)水平；改善礦井經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，更加適合當(dāng)前煤礦發(fā)展需求。因此，防爆型履帶式物料運(yùn)輸車具有普遍適用性，應(yīng)用前景廣闊。

4 結(jié)論

本項(xiàng)目提供的履帶順槽物料車研發(fā)技術(shù)，可提高巷道及運(yùn)輸?shù)陌踩煽啃?，巷道無需硬化，降低了生產(chǎn)成本，有利于礦井實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。該項(xiàng)目的成果不僅適用于韓家洼礦井，而且可應(yīng)用于其他礦井，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。