龐春橋， 陶鋼， 李召， 聞鵬， 任保祥， 李智宇

(1.南京理工大學(xué) 能源與動(dòng)力工程學(xué)院， 江蘇 南京 210094； 2.63961部隊(duì)， 北京 100012)

0 引言

無后坐力炮是指一種通過尾部噴管將發(fā)射藥燃燒生成物噴射出去，以抵消彈丸發(fā)射后坐力的武器。后坐力小、質(zhì)量輕是此類武器的主要優(yōu)點(diǎn)，也是設(shè)計(jì)人員追求的目標(biāo)。目前，無后坐力炮的相關(guān)文獻(xiàn)多為研究所或公司的研究報(bào)告[1]。針對(duì)無后坐力炮動(dòng)不平衡沖量的研究，大部分集中在彈丸出膛以前的內(nèi)彈道過程，而彈丸出膛后剩余火藥燃?xì)鈱?duì)動(dòng)不平衡沖量的影響研究幾乎沒有受到關(guān)注，原因在于傳統(tǒng)的平衡力測(cè)試技術(shù)受到限制，難以深入探索其物理過程。

關(guān)于發(fā)射平衡力的問題，文獻(xiàn)[2]給出了75 mm無后坐力炮發(fā)射不平衡力與噴管結(jié)構(gòu)的關(guān)系。文獻(xiàn)[3]通過建立準(zhǔn)兩相流內(nèi)彈道模型，計(jì)算了無后坐力炮動(dòng)不平衡力隨內(nèi)彈道時(shí)間的變化規(guī)律。文獻(xiàn)[4]介紹了后效期對(duì)無后坐力炮動(dòng)不平衡沖量的影響，給出了理想無后坐條件，但是這種理想條件在實(shí)際中是不存在的。文獻(xiàn)[5]研究了帶狀變?nèi)妓侔l(fā)射藥對(duì)無后坐力炮內(nèi)彈道的影響，并給出了其對(duì)動(dòng)不平衡沖量的影響。文獻(xiàn)[6]研究了炮尾封閉式武器后效期對(duì)身管后坐的影響。文獻(xiàn)[7]為了研究槍械后坐力對(duì)運(yùn)動(dòng)員的影響，設(shè)計(jì)了一種能夠模擬運(yùn)動(dòng)員射擊狀態(tài)的后坐力測(cè)試系統(tǒng)。文獻(xiàn)[8]對(duì)影響單兵武器發(fā)射器動(dòng)不平衡沖量的因素進(jìn)行了分析。文獻(xiàn)[9-10]針對(duì)大口徑武器提出了雙藥室噴管氣流反推減后坐技術(shù)，并進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。文獻(xiàn)[11]設(shè)計(jì)了一種時(shí)延式噴管氣流反推減后坐裝置，并進(jìn)行了仿真計(jì)算。文獻(xiàn)[12]利用拉壓力傳感器設(shè)計(jì)了一種動(dòng)不平衡力的測(cè)量裝置，對(duì)78式82 mm無后坐力炮的動(dòng)不平衡沖量進(jìn)行了研究，但是對(duì)于測(cè)試結(jié)果中的波動(dòng)并未給出具體原因。

本文利用自行設(shè)計(jì)的精密平衡測(cè)試裝置，精確測(cè)量了不同噴管狀態(tài)、裝藥、溫度等條件下發(fā)射器動(dòng)不平衡位移隨時(shí)間的變化過程，發(fā)現(xiàn)在彈丸出膛后仍存在兩個(gè)時(shí)期(后效期和后后效期)的影響過程，而且不可忽略。通過將后后效期氣動(dòng)作用過程的試驗(yàn)結(jié)果和振動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性理論相結(jié)合，提出了一種輕型無后坐力炮動(dòng)不平衡沖量現(xiàn)象的物理解釋和有效評(píng)估方法。該方法不僅可以得到輕型無后坐力炮發(fā)射時(shí)的動(dòng)不平衡沖量，還可以得到彈丸出膛以后剩余火藥燃?xì)鈱?duì)發(fā)射器的作用規(guī)律。本文所得成果可以為輕型無后坐力炮及其同類型武器動(dòng)不平衡沖量的研究提供參考。

1 動(dòng)不平衡試驗(yàn)

動(dòng)不平衡沖量是無后坐力炮非常重要的參數(shù)，直接關(guān)系到該武器的性能，因此需要通過試驗(yàn)來考察設(shè)計(jì)參數(shù)的合理性。傳統(tǒng)的動(dòng)不平衡參數(shù)測(cè)試方法是彈道擺測(cè)試[13-14]，但是由于輕型無后坐力炮質(zhì)量較輕，彈道擺測(cè)試需要配重，擺桿長(zhǎng)度需要大幅度加長(zhǎng)才能滿足測(cè)試要求，操作極為不便。此外，該方法在操作過程中誤差較大，且只能得到最終效果，不便于對(duì)動(dòng)不平衡沖量的精確研究。因此，迫切需要一種新的測(cè)試方法取代彈道擺試驗(yàn)，即通過數(shù)據(jù)采集設(shè)備和傳感器記錄無后坐力炮發(fā)射時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而間接得到其動(dòng)不平衡沖量，這種新方法還可以為動(dòng)不平衡沖量的精確研究提供數(shù)據(jù)支撐。

1.1 測(cè)試系統(tǒng)布置

為了有效評(píng)估輕型無后坐力炮動(dòng)不平衡沖量及彈丸出膛后剩余火藥燃?xì)鈱?duì)發(fā)射器的氣動(dòng)作用規(guī)律，測(cè)試系統(tǒng)布置如圖1所示。發(fā)射器水平安裝在炮架滑塊之上，位移傳感器一端與炮架底座相連，另一端與炮架滑塊相連。在發(fā)射過程中，滑塊與發(fā)射器一同在軌道上滑動(dòng)，用數(shù)據(jù)采集儀記錄發(fā)射器的位移時(shí)間數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)處理得到測(cè)試系統(tǒng)中滑動(dòng)部分的最大速度，與滑動(dòng)部分的質(zhì)量相乘即可得到被測(cè)試輕型無后坐力炮的動(dòng)不平衡沖量。測(cè)試系統(tǒng)中的傳感器為上海極典公司生產(chǎn)的拉桿式位移傳感器，數(shù)據(jù)采集設(shè)備為奧地利Dewesoft公司生產(chǎn)的SIRIUS系列數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，采樣頻率為20 kHz. 日本Fastcam公司產(chǎn)Mini UX50高速相機(jī)布置在發(fā)射器側(cè)面，拍攝速率為10 000幀/s，監(jiān)測(cè)發(fā)射過程及彈丸出膛后膛內(nèi)剩余火藥燃?xì)獾那昂髧娚淝闆r。

圖1 動(dòng)不平衡沖量測(cè)試系統(tǒng)示意圖Fig.1 Schematic diagram of dynamic imbalance impulse test system

1.2 測(cè)試系統(tǒng)標(biāo)定

為了驗(yàn)證測(cè)試系統(tǒng)的精度，通過動(dòng)量守恒原理對(duì)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定。首先將圖1中發(fā)射器換成槍彈回收桶，利用56式?jīng)_鋒槍對(duì)回收桶內(nèi)進(jìn)行射擊，回收桶內(nèi)的填充物可以有效地回收槍彈，將槍彈的動(dòng)量轉(zhuǎn)化為測(cè)試系統(tǒng)滑動(dòng)部分的動(dòng)量(即動(dòng)不平衡沖量)。其中槍彈的動(dòng)量通過高速相機(jī)測(cè)得的飛行速度乘以彈頭質(zhì)量得到，測(cè)試系統(tǒng)滑動(dòng)部分的動(dòng)量通過1.1節(jié)中的方法得到。同理，可以對(duì)傳統(tǒng)彈道擺測(cè)試方法進(jìn)行標(biāo)定，其中彈道擺處理方法參考國(guó)家軍用標(biāo)準(zhǔn)GJB 349.25—90常規(guī)兵器定型試驗(yàn)方法無后坐力炮，具體結(jié)果如表1所示。

根據(jù)表1中的結(jié)果可知，本文給出的動(dòng)不平衡沖量精確測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)量精度要優(yōu)于傳統(tǒng)彈道擺測(cè)試系統(tǒng)，且測(cè)試一致性和穩(wěn)定性都優(yōu)于傳統(tǒng)測(cè)試方法。

表1 標(biāo)定結(jié)果對(duì)比

1.3 試驗(yàn)結(jié)果

應(yīng)用本文提出的測(cè)試方法對(duì)某輕型無后坐力炮進(jìn)行動(dòng)不平衡沖量的測(cè)試，并用高速相機(jī)監(jiān)測(cè)發(fā)射過程和剩余火藥燃?xì)獾那昂髧娚淝闆r。某次高速相機(jī)拍攝的發(fā)射過程中典型時(shí)刻結(jié)果如圖2所示。由于高速相機(jī)無法直接拍攝彈底堵片，在發(fā)射器噴管出口處放置反光箔片。當(dāng)彈底堵片開始破壞時(shí)，通過高速相機(jī)的反復(fù)播放即可在電腦上通過反光箔片的反光判斷出堵片破裂的時(shí)刻，如圖2(a)所示；彈底堵片完全破裂時(shí)，反光箔片會(huì)被完全照亮，如圖2(b)所示；彈丸頭部出炮口時(shí)，由于火藥燃?xì)膺€未在炮口處膨脹，在電腦中經(jīng)過逐幀播放可以清楚地得到彈丸頭部出炮口的時(shí)刻，如圖2(c)所示；彈帶在發(fā)射過程中會(huì)起到密封作用，因此當(dāng)彈帶出炮口時(shí)火藥燃?xì)鈺?huì)在炮口處出現(xiàn)泄露膨脹，據(jù)此可以得到彈帶出炮口的時(shí)刻，如圖2(d)所示；彈尾飛出炮口時(shí)受到炮口火藥燃?xì)獾恼趽?，無法通過圖片直接看到，因此需要結(jié)合彈丸結(jié)構(gòu)尺寸和圖片的像素點(diǎn)位來確定，如圖2(e)所示；彈丸飛出炮口復(fù)雜流場(chǎng)的時(shí)刻可以通過圖像直接得到，如圖2(f)所示；剩余火藥燃?xì)獾闹芷谛試姵隹梢栽诟咚傧鄼C(jī)圖片中清晰地看到，且持續(xù)一段時(shí)間，截取某一時(shí)刻展示如圖2(g)所示。

圖2 某輕型無后坐力炮發(fā)射過程中各典型時(shí)刻截圖Fig.2 Screenshots of typical moments during launching of a light recoilless rifle

由圖2可以看出某輕型無后坐力炮的發(fā)射過程如下：內(nèi)彈道過程以彈底堵片破壞開始到彈丸尾部出炮口結(jié)束持續(xù)約4.9 ms，后效期以彈帶出炮口開始到彈丸飛出炮口復(fù)雜流場(chǎng)區(qū)域轉(zhuǎn)入外彈道自由飛行結(jié)束，持續(xù)時(shí)間約4.2 ms[15]；在后效期結(jié)束后的70 ms左右仍有剩余火藥燃?xì)庀群髲陌l(fā)射器前后噴出，將這一時(shí)期定義為輕型無后坐力炮的后后效期，該時(shí)期以彈丸飛出炮口復(fù)雜流場(chǎng)區(qū)域轉(zhuǎn)入外彈道自由飛行開始，到輕型無后坐力炮尾噴管處無明顯火藥燃?xì)鈬娚浣Y(jié)束。

圖3給出了彈道炮膛壓測(cè)試結(jié)果(P1、P3、P4、P5、P7、P8、P9表示不同位置的測(cè)壓點(diǎn))，各測(cè)壓點(diǎn)位置如圖4所示，其中P1為藥室測(cè)壓點(diǎn)，該點(diǎn)膛壓發(fā)生變化的起點(diǎn)認(rèn)為是發(fā)射藥點(diǎn)燃內(nèi)彈道過程開始，其余各點(diǎn)分布于身管的不同位置，直至炮口。根據(jù)圖3中膛壓測(cè)試曲線的局部放大圖可知，各測(cè)壓點(diǎn)均在某一相同時(shí)刻出現(xiàn)波動(dòng)，經(jīng)過分析可知這是彈丸飛出炮口所導(dǎo)致的膛內(nèi)壓力波動(dòng)，由此很容易判斷出內(nèi)彈道的持續(xù)時(shí)間在5.0 ms左右，這與高速相機(jī)的結(jié)果基本一致，表明高速相機(jī)記錄的發(fā)射過程與真實(shí)情況是對(duì)應(yīng)的。

圖3 彈道炮膛壓測(cè)試Fig.3 Chamber pressure of ballistic rifle

圖4 彈道炮膛壓測(cè)試點(diǎn)示意圖Fig.4 Schematic diagram of pressure test points in chamber for ballistic rifle

圖5和圖6所示為自行設(shè)計(jì)的精密平衡測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果。兩圖分別給出了輕型無后坐力炮發(fā)射常溫狀態(tài)的彈1(殺傷爆破彈)和彈2(攻堅(jiān)彈)時(shí)，發(fā)射器的典型原始運(yùn)動(dòng)曲線。由圖5和圖6可以看出，彈丸發(fā)射過程中，發(fā)射器會(huì)在動(dòng)不平衡力作用下產(chǎn)生一個(gè)速度，并在測(cè)試系統(tǒng)的滑軌上自由滑動(dòng)。由于內(nèi)彈道過程在5 ms左右就結(jié)束了，而發(fā)射器的運(yùn)動(dòng)時(shí)間在500 ms左右，忽略發(fā)射器的運(yùn)動(dòng)加速過程，假設(shè)其在內(nèi)彈道過程結(jié)束后瞬間獲得一個(gè)初速，此后發(fā)射器只受到摩擦力及膛內(nèi)剩余火藥燃?xì)獾淖饔?。?duì)位移曲線的局部放大區(qū)域進(jìn)行分析可知，發(fā)射器在滑軌上的運(yùn)動(dòng)包含兩部分，一部分是沿滑軌的自由摩擦滑動(dòng)，另一部分是在滑動(dòng)的同時(shí)存在前后振動(dòng)，這里的振動(dòng)是由剩余火藥燃?xì)庠诎l(fā)射器身管內(nèi)的速度脈動(dòng)造成的，該氣動(dòng)振動(dòng)期即為后后效期。對(duì)兩種彈丸射擊時(shí)的曲線振動(dòng)部分進(jìn)行測(cè)量可知，振動(dòng)周期均為10 ms左右，且與發(fā)射彈種無關(guān)。

圖5 彈1常溫動(dòng)不平衡位移曲線Fig.5 Dynamic unbalance displacement curve of Projectile 1 at room temperature

圖6 彈2常溫動(dòng)不平衡位移曲線Fig.6 Dynamic unbalance displacement curve of Projectile 2 at room temperature

2 模型與討論

2.1 建立數(shù)學(xué)模型

輕型無后坐力炮安裝在滑動(dòng)軌道之上，在彈丸發(fā)射的瞬間，由于火藥燃?xì)夂蛷椡璧墓餐饔茫l(fā)射器會(huì)獲得一個(gè)初速并以該初速為起始條件在滑動(dòng)軌道上開始運(yùn)動(dòng)。此后，由于軌道的限制，以發(fā)射器為研究對(duì)象進(jìn)行軸線方向受力分析可知，其在滑動(dòng)軌道上的運(yùn)動(dòng)主要受到兩種外力的作用：一種是來自滑動(dòng)軌道的摩擦力，使發(fā)射器做勻減速運(yùn)動(dòng)；另一種是來自發(fā)射器內(nèi)剩余火藥燃?xì)獾闹芷谛酝鶑?fù)作用力，使發(fā)射器沿軌道做前后振動(dòng)運(yùn)動(dòng)。兩種運(yùn)動(dòng)是相互疊加在一起的，為了方便模型建立，需要將這兩種運(yùn)動(dòng)分開討論，并分別建立相應(yīng)的動(dòng)力學(xué)模型。

沿軸線的滑動(dòng)摩擦運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程為

(1)

式中：μ為滑動(dòng)摩擦系數(shù)；m為發(fā)射器質(zhì)量(在試驗(yàn)中為測(cè)試系統(tǒng)滑動(dòng)部分的總質(zhì)量，kg)；g為重力加速度；x為發(fā)射器位移(mm)；t為發(fā)射器運(yùn)動(dòng)時(shí)間(s)。

由于受到剩余火藥燃?xì)庵芷谧饔昧ρ剌S線的前后振動(dòng)，彈丸出膛以后，特別是后效期結(jié)束以后，輕型無后坐力炮身管內(nèi)仍有剩余火藥燃?xì)鈿埩?。輕型無后坐力炮存在炮口和噴管兩個(gè)相互對(duì)立方向的開放出口，當(dāng)剩余火藥燃?xì)鈴呐诳趪姵鰰r(shí)，發(fā)射器會(huì)產(chǎn)生向后的后坐力，當(dāng)剩余火藥燃?xì)鈴呐谖矅姽車姵鰰r(shí)，發(fā)射器會(huì)產(chǎn)生向前的前沖力。根據(jù)高速相機(jī)記錄的情況可知，剩余火藥燃?xì)庠谏砉軆?nèi)做周期性往復(fù)脈動(dòng)，因此后坐力和前沖力會(huì)周期性的交替產(chǎn)生。由于身管內(nèi)剩余火藥燃?xì)鈺?huì)從炮口和噴管兩個(gè)開放出口交替噴出，隨著時(shí)間的推移，每次火藥燃?xì)鈬姵鏊a(chǎn)生的力會(huì)迅速衰減。此時(shí)身管的受力情況為方向相反的兩個(gè)力周期性交替產(chǎn)生，且兩個(gè)力會(huì)隨時(shí)間推移逐漸減小，直至消失，因此由發(fā)射器和身管內(nèi)剩余火藥燃?xì)饨M成的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律與振體彈簧阻尼系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相似。由此得到該周期運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程為

(2)

式中：c為結(jié)構(gòu)阻尼；k為彈簧剛度系數(shù)。

2.2 模型的穩(wěn)定性分析

根據(jù)圖5和圖6的試驗(yàn)曲線可知，發(fā)射器沿軌道做滑動(dòng)摩擦運(yùn)動(dòng)，其振動(dòng)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)逐漸穩(wěn)定收斂于發(fā)射器的滑動(dòng)軌跡。因此，為了驗(yàn)證本文選取的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)模型的適用性，利用范式理論[16]對(duì)其漸進(jìn)穩(wěn)定性進(jìn)行分析。

(3)

進(jìn)而給出彈簧阻尼振動(dòng)微分方程的范式：

(4)

式中：xv、xd分別為彈簧阻尼系統(tǒng)的速度擾動(dòng)和位移擾動(dòng)。

設(shè)x0是初始擾動(dòng)，由x0出發(fā)的解是x(t)，則系統(tǒng)的總能量方程(省略t)為

(5)

為了判斷彈簧阻尼振動(dòng)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性，將總能量函數(shù)增加1項(xiàng)δxvxd，即令判斷穩(wěn)定性的定號(hào)函數(shù)V(x)為

(6)

式中：δ為代系數(shù)。令V(x)=xTCx，則

通過(3)式給出V的全導(dǎo)數(shù)：

(7)

(8)

(9)

由于ω>0，β>0，滿足條件的δ是存在的，(3)式所表示的彈簧阻尼振動(dòng)是漸近穩(wěn)定的。因此，該模型適用于發(fā)射器前后振動(dòng)運(yùn)動(dòng)的分析。

2.3 結(jié)果討論

根據(jù)2.1節(jié)建立的數(shù)學(xué)模型，分別給出(1)式和(3)式的解。其中：

(1)式的解為

(10)

式中：t0為位移時(shí)間偏移量(s)；v0為滑動(dòng)初速(m/s)；x0為位移的起始偏移量(mm)。

(3)式的通解形式為

x=e-βt(c1cos(Ωt)+c2sin(Ωt))，

(11)

(11)式變換為如下形式：

x=Ae-βtsin(Ωt+φ)，

(12)

(10)式與(12)式相加，即得到發(fā)射器在軌道上運(yùn)動(dòng)的解為

(13)

式中：t0和x0通過圖5和圖6中的曲線起始變化點(diǎn)確定；Ω和A通過對(duì)圖5和圖6中曲線波動(dòng)部分的測(cè)量得到。將振動(dòng)部分的e-βt和φ作為調(diào)整量，進(jìn)行數(shù)學(xué)模型與試驗(yàn)曲線的符合計(jì)算，結(jié)果如圖7和圖8所示。

圖7 彈1試驗(yàn)曲線與模型計(jì)算結(jié)果對(duì)比Fig.7 Comparison between test result of Projectile 1 and calculated result of model

圖8 彈2試驗(yàn)曲線與模型計(jì)算結(jié)果對(duì)比Fig.8 Comparison between test result of Projectile 2 and calculated result of model

由圖7和圖8可以看出，本文建立的數(shù)學(xué)模型與兩個(gè)不同彈種的試驗(yàn)結(jié)果均具有很好的一致性，該模型反映了輕型無后坐力炮發(fā)射過程中后后效期剩余火藥燃?xì)鈱?duì)發(fā)射器的作用規(guī)律。將這一結(jié)果進(jìn)行推廣分析可知，發(fā)射器在后后效期內(nèi)由于剩余火藥燃?xì)獾耐鶑?fù)速度脈動(dòng)作用而在滑軌上產(chǎn)生振動(dòng)，振動(dòng)的程度主要與剩余火藥燃?xì)獾牧坑嘘P(guān)，而剩余火藥燃?xì)獾牧颗c火藥燃燒狀態(tài)有關(guān)。因此，當(dāng)彈藥處于高溫狀態(tài)時(shí)，火藥燃燒速率加快，在后后效期剩余的火藥燃?xì)鉁p少，發(fā)射器在滑軌上的振動(dòng)隨之減弱甚至振動(dòng)消失。反之，當(dāng)彈藥處于低溫狀態(tài)時(shí)，火藥燃燒速率減慢，在后后效期將會(huì)剩余更多的火藥燃?xì)猓藭r(shí)發(fā)射器在滑軌上的振動(dòng)就會(huì)加劇。極端條件下，低溫狀態(tài)火藥出現(xiàn)不穩(wěn)定燃燒，振動(dòng)加劇且無衰減趨勢(shì)，最終可能導(dǎo)致發(fā)射器出現(xiàn)低溫前沖現(xiàn)象，而這在輕型無后坐力炮的設(shè)計(jì)中是不被允許的。

圖9和圖10分別給出了高低溫條件下輕型無后坐力炮發(fā)射時(shí)的動(dòng)不平衡位移曲線，圖11所示為彈2出現(xiàn)不穩(wěn)定燃燒時(shí)發(fā)射器前沖的位移曲線，圖12所示為彈2出現(xiàn)不穩(wěn)定燃燒時(shí)的膛壓曲線。由圖9～圖12可以看出，試驗(yàn)結(jié)果與前文通過模型進(jìn)行的推廣分析結(jié)果是一致的。由此可見，后后效期內(nèi)氣動(dòng)振動(dòng)引起的不平衡力在輕型無后坐力炮的設(shè)計(jì)中具有重要意義，需要重點(diǎn)關(guān)注。

圖9 彈2高溫動(dòng)不平衡位移曲線Fig.9 Dynamic unbalance displacement curve of Projectile 2 at high temperature

圖10 彈2低溫動(dòng)不平衡位移曲線Fig.10 Dynamic unbalance displacement curve of Projectile 2 at low temperature

圖11 彈2低溫不穩(wěn)定燃燒時(shí)的動(dòng)不平衡位移曲線Fig.11 Dynamic unbalance displacement curve of Projectile 2 at low temperature unstable combustion

圖12 彈2低溫不穩(wěn)定燃燒時(shí)的膛壓曲線Fig.12 Chamber pressure curve of Projectile 2 at low temperature unstable combustion

3 結(jié)論

本文通過自行設(shè)計(jì)的精密平衡測(cè)試系統(tǒng)對(duì)某輕型無后坐力炮的動(dòng)不平衡沖量進(jìn)行了測(cè)試，并根據(jù)振動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性理論建立了相關(guān)數(shù)學(xué)模型，對(duì)測(cè)試結(jié)果中的振動(dòng)現(xiàn)象進(jìn)行了科學(xué)的解釋。得到以下主要結(jié)論：

1)輕型無后坐力炮由于大量采用輕量化設(shè)計(jì)，質(zhì)量輕，剩余火藥燃?xì)庠诤笮诮Y(jié)束以后的較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)仍對(duì)發(fā)射器動(dòng)不平衡有很大影響，由此發(fā)現(xiàn)了輕型無后坐力炮的后后效期及該時(shí)期在動(dòng)不平衡設(shè)計(jì)中的重要作用。

2)振動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性理論可以用于輕型無后坐力炮后后效期剩余火藥燃?xì)鈱?duì)發(fā)射器動(dòng)不平衡沖量影響機(jī)理的研究。

3)低溫條件下火藥燃燒不充分，當(dāng)出現(xiàn)不穩(wěn)定燃燒時(shí)會(huì)導(dǎo)致發(fā)射器前沖。