汪儀林,馬秋華
(1.西安機(jī)電信息技術(shù)研究所,陜西 西安 710065;2.機(jī)電動(dòng)態(tài)控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,陜西 西安 710065)
在GJB 373A《引信安全性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則》中明確要求“在預(yù)定的解除保險(xiǎn)和解除隔離流程開(kāi)始前:防止引信解除隔離或作用的失效率應(yīng)不大于一百萬(wàn)分之一”;“身管發(fā)射的彈藥出膛口前:防止引信解除隔離的失效率應(yīng)不大于一萬(wàn)分之一,防止引信作用的失效率應(yīng)不大于一百萬(wàn)分之一”;“從啟動(dòng)解除保險(xiǎn)和解除隔離流程或身管發(fā)射彈藥出膛口到安全分離:防止引信解除隔離的失效率應(yīng)不大于一千分之一?!盵1]。
在GJB/Z 29A-2003《引信典型故障樹手冊(cè)》中,給出了多種典型安解系統(tǒng)在勤務(wù)處理、發(fā)射、安全距離內(nèi)安全失效率和作用率定量計(jì)算結(jié)果[2]。隨著武器系統(tǒng)發(fā)射過(guò)載越來(lái)越低,電和電磁環(huán)境日益復(fù)雜,在安全失效率的定量分析中,須計(jì)入振動(dòng)、電和電磁效應(yīng)的影響,而以往計(jì)算中未體現(xiàn)這些因素對(duì)安全失效率計(jì)算結(jié)果的影響,也未提供相應(yīng)的計(jì)算方法,導(dǎo)致安全失效率定量計(jì)算不夠完善(例如在后坐保險(xiǎn)裝置設(shè)計(jì)時(shí),為了有利于解保而將解除的過(guò)載設(shè)計(jì)的過(guò)低,在安全失效率計(jì)算時(shí),這個(gè)門限對(duì)計(jì)算結(jié)果幾乎沒(méi)有影響),會(huì)引起設(shè)計(jì)偏差,同時(shí)會(huì)導(dǎo)致在研究中對(duì)環(huán)境研究的缺失。本文針對(duì)此問(wèn)題,提出了振動(dòng)/靜電環(huán)境下對(duì)引信安全失效率計(jì)算方法。限于篇幅,又不失一般性,只進(jìn)行解除保險(xiǎn)和解除隔離流程開(kāi)始前安全失效率的計(jì)算。
典型機(jī)電安全系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。
圖1 典型引信機(jī)電安全系統(tǒng)原理框圖Fig.1 The figure of the typical electromechanical fuze safety system
若后坐保險(xiǎn)A和電爆保險(xiǎn)B是完全獨(dú)立的,則執(zhí)行解保流程1;電爆保險(xiǎn)需在后坐保險(xiǎn)開(kāi)啟的時(shí)間窗內(nèi)解保才能解除保險(xiǎn),則執(zhí)行解保流程2。
1.1.1 解保流程1
1) 勤務(wù)處理時(shí),后坐保險(xiǎn)A、電保險(xiǎn)裝置B將隔離裝置E鎖定在隔離狀態(tài),彈上電源未激活,彈上控制系統(tǒng)、引信電路不工作。后坐保險(xiǎn)A為可恢復(fù)的彈簧保險(xiǎn)裝置,電雷管短路機(jī)構(gòu)使電雷管處于短路狀態(tài),導(dǎo)彈上的開(kāi)關(guān)1使電爆保險(xiǎn)B中的電點(diǎn)火管處于短路狀態(tài);
2) 導(dǎo)彈進(jìn)入不可逆的發(fā)射過(guò)程,電池1、電池2激活,彈上控制系統(tǒng)工作;
3) 導(dǎo)彈發(fā)射,發(fā)動(dòng)機(jī)工作、離架后,電爆保險(xiǎn)B中的電點(diǎn)火管短路解除,給引信電路供電;
4) 后坐保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)A在不大于6g的持續(xù)的軸向后坐過(guò)載作用下解除保險(xiǎn);
5) 導(dǎo)彈飛行至安全距離,彈載計(jì)算機(jī)向電爆保險(xiǎn)B中的電點(diǎn)火管發(fā)出點(diǎn)火信號(hào),在火藥氣體驅(qū)動(dòng)下,電保險(xiǎn)裝置B解除對(duì)回轉(zhuǎn)體的鎖定,隔離裝置E在扭力簧和鐘表機(jī)構(gòu)的作用下運(yùn)動(dòng),解除電雷管短路并逐漸解除隔離。引信處于待發(fā)狀態(tài)。
1.1.2 解保流程2
步驟1)—步驟3)同流程1;
4) 后坐保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)A在不大于6g的持續(xù)的軸向后坐過(guò)載作用下解除保險(xiǎn),并開(kāi)啟時(shí)間窗;
5) 導(dǎo)彈飛行至安全距離,彈計(jì)向電爆保險(xiǎn)B中的電點(diǎn)火管發(fā)出點(diǎn)火信號(hào),在火藥氣體驅(qū)動(dòng)下,電保險(xiǎn)裝置B解除對(duì)隔離裝置E的鎖定,此時(shí),若在后坐保險(xiǎn)保持在解保狀態(tài)或在開(kāi)啟的時(shí)間窗內(nèi),隔離裝置E在扭力簧和鐘表機(jī)構(gòu)的作用下運(yùn)動(dòng),解除電雷管短路并逐漸解除隔離;若在后坐保險(xiǎn)開(kāi)啟的時(shí)間窗外,無(wú)法解除隔離,引信處于安全狀態(tài)。
解保流程開(kāi)始前,解除隔離的概率P11的計(jì)算見(jiàn)式(1)。
P11=P(A11B11)+P(E11)=
P(B11|A11)+P(A11|B11)+P(E11)
(1)
式(1)中,P(A11B11)為后坐保險(xiǎn)和電爆保險(xiǎn)均解除的概率;P(B11|A11)為后坐先于電爆保險(xiǎn)失效的概率;P(A11|B11)為電爆保險(xiǎn)先于后坐失效的概率;P(E11)為隔離機(jī)構(gòu)隔爆失效的概率,其值取為:P(E11)=3×10-7。
由于后坐保險(xiǎn)和電爆保險(xiǎn)的解除為相互獨(dú)立的事件,則:
P(B11|A11)+P(A11|B11)=P(B11)×P(A11)
(2)
式(2)中,P(A11)為解保流程開(kāi)始前后座保險(xiǎn)A失效的概率;P(B11)為解保流程開(kāi)始前電爆保險(xiǎn)B失效的概率。
1.2.1 解保流程1開(kāi)始前解除隔離的概率計(jì)算
式(1)可以寫為:
P11=P(B11)×P(A11)+P(E11)=
P(a1)×[P(c1)+p(d1)+P(z1)]+P(E11)
(3)
式(3)中,P(a1)為后坐保險(xiǎn)件不能將隔離裝置鎖定在隔爆位置的概率,其值取為:P(a1)=7×10-4;P(c1)為電做動(dòng)器自作用的概率,其值取為P(c1)=5×10-5;P(d1)為電爆保險(xiǎn)件不能將隔離裝置E鎖定在隔爆位置的概率,其值取為:P(d1)=10-3;P(z1))為彈計(jì)給出錯(cuò)誤控制信號(hào)導(dǎo)致電爆保險(xiǎn)解除的概率,其值取為P(z1)=0.5×10-3。
解保流程開(kāi)始前解除隔離的概率P11計(jì)算:
P11=7×10-4×(5×10-5+10-3+0.5×10-3)+
3×10-7=1.55 ×7×10-7+3×10-7=
13.85×10-7
1.2.2 解保流程2開(kāi)始前解除隔離的概率計(jì)算
解保流程2必須后坐保險(xiǎn)先于電爆保險(xiǎn)解除才能解除隔離,因此式(1)改為式(4):
P11=P(B11|A11)+P(E11)
(4)
后坐保險(xiǎn)先于電爆保險(xiǎn)失效和后坐保險(xiǎn)后于電爆保險(xiǎn)失效概率各為P(A11B11)/2,即:P(B11|A11)=P(A11|B11)=P(B11)×P(A11)/2。
代入式(3),式(4)則有:
P11=P(B11|A11)+P(E11)=
P(a1)×[P(c1)+p(d1)+P(z1)]/2+P(E11)
(5)
P11=1.55×7×10-7/2+3×10-7=8.425×10-7
很明顯,對(duì)保險(xiǎn)件解除有順序要求時(shí),具有更高的安全性。
考慮靜電的影響將式(5)改寫為式(6):
P11=P(B11|A11)+P(E11)=P(a1)×
[P(c1)+P(c2)+P(d1)+P(z1)]/2+P(E11)
(6)
式(6)中,P(c2)為電爆做動(dòng)器在電和電磁環(huán)境下意外作用的概率。
P(c2)的計(jì)算方法:
設(shè)靜電放條件下電爆作動(dòng)器作用概率Pe見(jiàn)式(7):
Pe=1-exp (-E/2)
(7)
式(7)中,E為施加到電爆保險(xiǎn)件歸一化電能。
按照GJB 373A的要求,最大不作用能量Em的定義為Pe=0.001對(duì)應(yīng)的能量,即:
0.001=1-exp(-Em/2)
(8)
求得,Em=0.002。
設(shè)計(jì)考慮人體靜電,并按照GJB 786《預(yù)防電磁場(chǎng)對(duì)軍械危害的一般要求》規(guī)定,留有約16.5 dB(0.022 5倍)的裕量[3],對(duì)應(yīng)的作用概率為:P(c2)=1-exp(-Em×0.022 5/2)=2.25×10-5
將計(jì)算結(jié)果代入式(6),則有:
P11=7×10-4×(5×10-5+10-3+2.25×10-5+
0.5×10-3)/2+3×10-7=1.572 5×7×10-7/2+
3×10-7=8.504×10-7
略高于式(5)的計(jì)算結(jié)果,若設(shè)計(jì)裕量不夠時(shí),則可能不滿足要求。
考慮振動(dòng)的影響將式(5)改寫為式(9):
P11=P(a1)×[P(c1)+P(z1)+P(d1)]/2+
P(a2)×[P(c1)+P(z1)+P(d1)]+P(E11)
(9)
式(9)中,P(a2)為運(yùn)輸振動(dòng)環(huán)境下后坐保險(xiǎn)裝置處于解保狀態(tài)并開(kāi)啟有效時(shí)間窗的概率。
P(a2)的計(jì)算方法:
根據(jù)振動(dòng)環(huán)境的功率譜,由功率譜可產(chǎn)生的隨機(jī)過(guò)程作為后坐保險(xiǎn)的激勵(lì),統(tǒng)計(jì)此激勵(lì)下后坐保險(xiǎn)解除次數(shù)和每次解保的持續(xù)時(shí)間,計(jì)算P(a2)的數(shù)值。
為了方便,以某直升機(jī)掛飛振動(dòng)為例加以說(shuō)明。
圖2(a)為某直升機(jī)掛飛的振動(dòng)譜,根據(jù)譜產(chǎn)生隨機(jī)過(guò)程如圖2(b)所示;計(jì)算振動(dòng)條件下,120 h內(nèi)過(guò)載超過(guò)6g,不同持續(xù)時(shí)間的次數(shù)列于表1。
圖2 某典型直升機(jī)的振動(dòng)譜圖及其隨機(jī)過(guò)程圖Fig.2 The vibration spectrum and randomize process of the typical helicopter
寬度t/ms次數(shù)Nmi=Ni-Ni+1≥281 96380 557≥3140 6139 6≥41010≥500≥600
由于振動(dòng)時(shí),后坐保險(xiǎn)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài),設(shè)后坐保險(xiǎn)解除并開(kāi)啟時(shí)間窗的條件為:過(guò)載不小于6g、持續(xù)時(shí)間不小于3 ms,過(guò)載小于6g后坐保險(xiǎn)件恢復(fù),考慮保險(xiǎn)件之間和隔爆件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,對(duì)應(yīng)時(shí)間窗寬為6 ms;若電爆保險(xiǎn)在時(shí)間窗內(nèi)解除,則解除對(duì)隔爆件的鎖定,隔離裝置在扭力簧和鐘表機(jī)構(gòu)的作用下運(yùn)動(dòng),解除電雷管短路并逐漸解除隔離;若電爆保險(xiǎn)在時(shí)間窗外解除,則不能解除保險(xiǎn),引信處于安全狀態(tài)。
若振動(dòng)過(guò)載大于6g的寬度為3 ms,時(shí)間窗t3=6 ms;若振動(dòng)過(guò)載大于6g的寬度為4 ms,時(shí)間窗t4=7 ms;依此類推。
由表1數(shù)據(jù)計(jì)算P(a2):
P(a2)=[m3×t3+m4×t4]/T
(10)
式(10)中,T為掛飛時(shí)長(zhǎng),120 h=432×106ms。P(a2)=[1 396×6+10×7]/432 ×10-6=19.6×10-6。
代入式(9):P11=1.55×10-3×(7×10-4/2+19.6×10-6)+3×10-7=5.73×10-7+3×10-7=8.73×10-7,滿足GJB373A安全失效率的要求。
考慮后坐保險(xiǎn)解除的過(guò)載存在散布,若有5%的后坐保險(xiǎn)在2 ms持續(xù)過(guò)載下即可解除,式(10)則可寫為:
P(a2)=[m3×t3+m4×t4]/T×0.95+
m2×t2×0.05/T
由表1數(shù)據(jù)算得:
P(a2)=19.6×10-6×0.95+80 557×5/432×10-6×0.05=
110.8×10-6
代入式(9):
P11=[P(a1)/2+P(a2)]×
[P(c1)+P(z1)+P(d1)]+P(E11)=
1.55×10-3×(7×10-4/2+110.8×10-6)+3×10-7=
7.14×10-7+3×10-7=10.14×10-7
幾乎不滿足GJB373A安全失效率的要求,所以為地面武器系統(tǒng)設(shè)計(jì)的安全系統(tǒng),在機(jī)載條件下的適應(yīng)性,需要仔細(xì)評(píng)估。
若要將為地面武器設(shè)計(jì)的安全系統(tǒng)用于直升機(jī)載武器,則需要考慮空中補(bǔ)給的靜電影響。根據(jù)GJB 573A《引信環(huán)境與性能試驗(yàn)方法》的方法601靜電放電試驗(yàn)的要求[4],人體靜電能量Erm按25 kV、500 pF電容儲(chǔ)能計(jì)算,直升機(jī)空中補(bǔ)給的靜電能量Ezm按300 kV、1 000 pF電容儲(chǔ)能計(jì)算。
電容儲(chǔ)能計(jì)算:
E=qV=cV2
(11)
式(11)中,q為電容的電荷量;V為電容上的電壓。
將人體靜電和直升機(jī)空中補(bǔ)給靜電電壓和電容值代入式(11),則有:
人體靜電能量為:
Erm=(25×103)2×500×10-12=0.312 5 J
直升機(jī)空中補(bǔ)給的靜電能為:
Ezm=(300×103)2×1 000×10-12=90.0 (J)
原設(shè)計(jì)為人體靜電并留有16.5 dB的裕量,而10×lg(Ezm/Erm)=24.5 dB,即原16.5 dB的裕量則變?yōu)椋?6.5-24.5=-8 dB,即式(8)計(jì)算的最大不作用能量的6.3倍。
代入式(7),電爆保險(xiǎn)作用概率P(c2)=1-exp(-0.002×6.3/2)=6.3×10-3。
代入式(6):
P11=7×10-4×(5×10-5+10-3+6.3×10-3+
0.5×10-3)/2+3×10-7=55.3×10-6
不滿足GJB 373A對(duì)安全失效率的要求。
不同型號(hào)直升機(jī)振動(dòng)譜不同,按照GJB 150A.16《軍用裝備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法第16部分:振動(dòng)試驗(yàn)》的振動(dòng)條件[5],計(jì)算振動(dòng)環(huán)境對(duì)安全失效率的影響。
圖3(a)為GJB 150A.16中直升機(jī)掛飛的振動(dòng)譜,圖3(b)為利用該譜產(chǎn)生隨機(jī)過(guò)程。計(jì)算振動(dòng)條件下,120 h內(nèi)后坐過(guò)載超過(guò)6g,不同持續(xù)時(shí)間的次數(shù),將結(jié)果列于表2。
圖3 某典型直升機(jī)的振動(dòng)譜圖及其隨機(jī)過(guò)程圖Fig.3 The vibration spectrum and randomize process of the typical helicopter
寬度t/ms次數(shù)Nmi=Ni-Ni+1≥3514 003465 441≥448 56247 333≥51 2291 222≥677≥700
后坐保險(xiǎn)解除和開(kāi)窗寬度同2.2節(jié),則有:
P(a2)=[m3×t3+m4×t4+m5×t5+m6×t6]/T=
[465 441×6+47 333×7+1 222×8+7×9]/432×10-6=
3 133 816/432×10-6=7.25×10-3
代入式(9):
P11=(7×10-4/2+7.25×10-3)×1.55×10-3+3×10-7=
7.6×10-3×1.55×10-3+3×10-7=12.08×10-6
明顯不滿足GJB 373A安全失效率的要求。
為了方便討論,將圖3振動(dòng)譜過(guò)載超過(guò)7g,持續(xù)時(shí)間大于3 ms的次數(shù)列于表3;過(guò)載超過(guò)8g,持續(xù)時(shí)間大于3 ms的次數(shù)列于表4;過(guò)載超過(guò)9g,持續(xù)時(shí)間大于3 ms的次數(shù)列于表5。
表3 120 h內(nèi)掛飛振動(dòng)過(guò)載超過(guò)7 g且不同寬度的次數(shù)Tab.3 The number of overload which is more than 7 g at different duration in 120 hours vibration process
表4 120 h內(nèi)掛飛振動(dòng)過(guò)載超過(guò)8 g且不同寬度的次數(shù)Tab.4 The number of acceleration of gravity more than 8 gat different duration in 120 hours vibration process
表5 120 h內(nèi)掛飛振動(dòng)過(guò)載超過(guò)9 g且不同寬度的次數(shù)Tab.5 The number of acceleration of gravity more than 9 g at different duration in 120 hours vibration process
3.3.1后坐保險(xiǎn)解除并開(kāi)啟時(shí)間窗的條件為過(guò)載為7~9g、持續(xù)3 ms的安全失效率計(jì)算
若坐保險(xiǎn)解除并開(kāi)啟時(shí)間窗的條件為:過(guò)載7g、持續(xù)4 ms,由表3算得:
P(a2)=(m3×t3+m4×t4+m5×t5+m6×t6)/T=
(124 936×6+4 674×7+20×8)/432×10-6=
1.81×10-3
代入式(9):
P11=(7×10-4/2+1.81×10-3)×1.55×10-3+
3×10-7=3.65×10-6
若坐保險(xiǎn)解除并開(kāi)啟時(shí)間窗的條件為:過(guò)載8g、持續(xù)4 ms,由表4算得:
P(a2)=(m3×t3+m4×t4+m5×t5+m6×t6)/T=
(20 230×6+243×7+1×8)/432×10-6=
0.285×10-3
代入式(9):
P11=(7×10-4/2+0.285×10-3)×1.55×10-3+
3×10-7=1.28×10-6
若坐保險(xiǎn)解除并開(kāi)啟時(shí)間窗的條件為:過(guò)載9g、持續(xù)4 ms,由表5算得:
P(a2)=(m3×t3+m4×t4+m5×t5+m6×t6)/T=
(1 786×6+10×7)/432×10-6=0.025 0×10-3
代入式(9):
P11=7×10-4/2+0.025×10-3)×1.55×10-3+
3×10-7=0.863×10-6
后坐保險(xiǎn)解除并開(kāi)啟時(shí)間窗的條件為:過(guò)載為9g、持續(xù)3 ms,可滿足安全失效率的定量要求。
3.3.2后坐保險(xiǎn)解除并開(kāi)啟時(shí)間窗的條件為過(guò)載為6~8g、持續(xù)4 ms的安全失效率計(jì)算
若坐保險(xiǎn)解除并開(kāi)啟時(shí)間窗的條件為:過(guò)載6g、持續(xù)4 ms,由表2算得:
P(a2)=(m4×t4+m5×t5+m6×t6)/T=
(47 333×7+1 222×8+7×9)/432×10-6=
0.790×10-3
代入式(9):
P11=(7×10-4/2+0.79×10-3)×1.55×10-3+
3×10-7=2.07×10-6
若坐保險(xiǎn)解除并開(kāi)啟時(shí)間窗的條件為:過(guò)載7g、持續(xù)4 ms,由表3算得:
P(a2)=(m4×t4+m5×t5+m6×t6)/T=
(4 674×7+20×8)/432×10-6=0.076 1×10-3
代入式(9):
P11=(7×10-4/2+0.076 1×10-3)×1.55×10-3+
3×10-7=0.96×10-6
后坐保險(xiǎn)解除并開(kāi)啟時(shí)間窗的條件為:過(guò)載7g、持續(xù)4 ms,可滿足安全失效率的定量要求。
若坐保險(xiǎn)解除并開(kāi)啟時(shí)間窗的條件為:過(guò)載8g、持續(xù)4 ms,由表4算得:
P(a2)=(m4×t4+m5×t5+m6×t6)/T=
(243×7+1×8)/432×10-6=3.96×10-6
代入式(9):
P11=(7×10-4/2+3.96×10-6)×1.55×10-3+
3×10-7=0.847×10-6
后坐保險(xiǎn)解除并開(kāi)啟時(shí)間窗的條件為:過(guò)載8g、持續(xù)4 ms,安全失效率與原設(shè)計(jì)相當(dāng)。
3.3.3后坐保險(xiǎn)解除并開(kāi)啟時(shí)間窗的條件為過(guò)載6g、持續(xù)5 ms的安全失效率計(jì)算
由表2算得:
P(a2)=(m5×t5+m6×t6)/T=
(1 222×8+7×9)/432×10-6=0.022×10-3
代入式(9):
P11=(7×10-4/2+0.022×10-3)×1.55×10-3+
3×10-7=0.878×10-6
后坐保險(xiǎn)解除并開(kāi)啟時(shí)間窗的條件為:過(guò)載6g、持續(xù)5 ms,可滿足安全失效率的定量要求。
上述計(jì)算表明,圖3所示振動(dòng)譜的掛飛振動(dòng)條件下,后坐保險(xiǎn)啟動(dòng)閾值提高,可以降低安全失效率。當(dāng)閾值提高至9g時(shí),可滿足安全失效率的定量要求;增加解保過(guò)載所需的持續(xù)時(shí)間,是更為有效的降低安全失效率的技術(shù)途徑,后坐解保過(guò)載持續(xù)時(shí)間由3 ms增至5 ms,可滿足安全失效率的定量要求;現(xiàn)有設(shè)計(jì)中為了提高解??煽啃裕押笞鴨?dòng)過(guò)載設(shè)置較低,安全失效率有可能不滿足GJB 373A《引信安全性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則》中“在預(yù)定的解除保險(xiǎn)和解除隔離流程開(kāi)始前:防止引信解除隔離或作用的失效率應(yīng)不大于一百萬(wàn)分之一”的要求。為了保證解??煽啃远坏貌辉O(shè)置較低的啟動(dòng)過(guò)載時(shí),應(yīng)提高過(guò)載持續(xù)時(shí)間,以確保在可能經(jīng)歷的環(huán)境下仍具有較高的安全性。
本文提出了靜電、振動(dòng)環(huán)境下引信安全失效率計(jì)算方法,該方法通過(guò)指數(shù)概率計(jì)算、振動(dòng)譜隨機(jī)過(guò)程統(tǒng)計(jì)計(jì)算得到靜電放電、運(yùn)載平臺(tái)等可信環(huán)境下的安全失效率,及解除后坐保險(xiǎn)不同過(guò)載閾值和持續(xù)時(shí)間下的安全失效率。計(jì)算表明,在解除保險(xiǎn)過(guò)程中有順序要求時(shí),有利于滿足安全失效率的定量要求;適應(yīng)地面靜電要求的引信機(jī)電安全系統(tǒng)上機(jī)后,有可能不滿足安全性要求;引信配用同樣彈藥用于不同載體時(shí),因載體的振動(dòng)譜不同而對(duì)引信安全失效率產(chǎn)生不同影響,需仔細(xì)審核引信安全性;引信安全系統(tǒng)的后坐保險(xiǎn)不能一味降低解保過(guò)載,在不得不降低解保過(guò)載時(shí),應(yīng)增加過(guò)載持續(xù)時(shí)間,并根據(jù)可信環(huán)境復(fù)核安全失效率的計(jì)算結(jié)果。