謝 暉

(江西工業(yè)貿(mào)易職業(yè)技術學院，江西 南昌 330038)

1 工業(yè)機器人簡單原理以及其發(fā)展類型介紹

1.1 原理

在我國，工業(yè)操作機器人是最為成熟的工業(yè)機器人，其由傳感器、閉合系統(tǒng)、運動控制器、伺服驅動器以及機器人本體等組成，根據(jù)人們設定的程序開展作業(yè)。而關節(jié)型機械結構則多運用于工廠中使用的工業(yè)機器人，其依靠計算機技術可以實現(xiàn)對機器人的控制，實現(xiàn)每一個關節(jié)都可以獨立地操作電機。

1.2 發(fā)展

第一代機器人。從工業(yè)機器人的發(fā)展過程來看，第一代機器人在大眾面前的初貌是示教再現(xiàn)機器人，主要類型是運動控制器、示教盒以及機器人本體。主要作用是根據(jù)示教盒來進行信息的保存以及編程，而這個階段的機器人還得依靠運動控制器去完成相應的動作。

第二代機器人。隨著科學技術的發(fā)展，第二代機器人已經(jīng)可以實現(xiàn)離線編程，其依靠的是離線式計算機模型仿真技術。具體過程是建立實體模型，運用正逆解算法對機器人進行控制，規(guī)劃路徑以確定三維動畫仿真檢驗無誤便實現(xiàn)了離線編程。

第三代機器人。世界的機器人發(fā)展都已經(jīng)經(jīng)歷了第一、第二代，現(xiàn)今已經(jīng)發(fā)展到智能機器人的階段。隨著技術的發(fā)展，智能化機器人比之前的機器人擁有更加突出的優(yōu)勢。不僅結合了前面2代的優(yōu)點，而且還擁有“特異功能”—獨立解決能力，這是源于其內(nèi)部高效率的傳感器來實現(xiàn)的，它能及時對信息進行反應，并產(chǎn)生相應的行為，這對當代的工業(yè)制造業(yè)來說，具有重大的意義。

2 我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的政策建議

2.1 制定相關產(chǎn)業(yè)扶持政策

工業(yè)機器人是第四次科技革命的發(fā)展方向之一，在未來市場中占有重要的戰(zhàn)略地位，因此我國發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)刻不容緩，國家應該出臺更多的產(chǎn)業(yè)政策扶持該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，有利于以后我國在國際市場占有核心技術的話語權。首先，在稅收方面可以采取返稅政策以便減小該類企業(yè)的壓力。其次，在貸款方面應當予以優(yōu)惠或者優(yōu)先貸款。再次，可以參照我國汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，積極爭取外國此類技術的引進，倒逼我國該類技術的發(fā)展，并且在土地政策方面也應當給予一定的優(yōu)惠，同時打造該類產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)業(yè)集群，高薪聘請此類專家來此工作。

2.2 建立工業(yè)機器人的產(chǎn)研學聯(lián)盟

產(chǎn)研學聯(lián)盟是中央最新的促進創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新的方針政策，其主要操作是以企業(yè)為主、科研單位為輔，支持和鼓勵企業(yè)與科研單位進行配合，以促進高校創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新成果在企業(yè)的運用，使創(chuàng)新能夠迅速地被運用于生活。而建立工業(yè)機器人的產(chǎn)研學聯(lián)盟也就是企業(yè)與高校合作，高校提供工業(yè)機器人的最新科技成果，企業(yè)購買或者以合作的方式將這些創(chuàng)新結果工業(yè)化，同時與高校進行合力培養(yǎng)，高校此類專業(yè)的畢業(yè)生可以被企業(yè)吸收，從而提高高校畢業(yè)生的就業(yè)率，同時高校向企業(yè)輸出工業(yè)機器人的專業(yè)型人才，實現(xiàn)雙贏。

2.3 要提供強大的市場驅動力

市場中任何產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，一定要結合市場的發(fā)展動向與行業(yè)需求。在產(chǎn)業(yè)化的的發(fā)展戰(zhàn)略中，為了更好地開展各種工作，像資金、技術投入，人才的培養(yǎng)等，就必須要時刻把握市場需求，只有這樣，才能更好地促進工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，這是為其提供市場驅動力，提升工業(yè)機器人競爭力的關鍵。所以在我國工業(yè)機器人的發(fā)展上，政府以及企業(yè)等要對其進行關注，并進行相應地支持，只有這樣才能促進我國工業(yè)機器人更好更快地發(fā)展。

3 工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢

首先，越來越標準化。目前，世界上大多數(shù)國家都在研究組合式機器人，怎么去開發(fā)，怎么推動它的發(fā)展都是各個國家研究的內(nèi)容。組合式機器人是對標準化的各個部件進行組合，最終拼裝得到的。我們可以看出未來工業(yè)機器人的發(fā)展方向，傳感器、伺服電機、手腕、手臂以及機身的組建都會越來越標準化。

其次，對新型機器人的結構進行研究。目的在于對工業(yè)機器人的工作環(huán)境進行改善、把工業(yè)機器人的工作精準度提上來，從而使新型的機器人結構能夠滿足復雜的工作環(huán)境以及高強度作業(yè)的要求。

再次，越來越智能化。智能化是目前所有高科技工業(yè)產(chǎn)品發(fā)展的主要方向。智能化一般來說，就是使機器能夠像人一樣，有知覺、有感覺，并可以在獲取信息的同時，迅速地做出反應。而且，不論是多復雜的信息都可以進行快速準確地處理。因此，智能化是工業(yè)機器人發(fā)展的必然方向。

最后，多機器協(xié)同程度越來越高。在未來的機器人發(fā)展中，除了單個機器人的功能越來越發(fā)達，所能完成的工作越來越多外，多個機器人共同協(xié)作的生產(chǎn)方式也是重要的發(fā)展趨勢。這主要是因為，未來的工業(yè)環(huán)境只會變得越來越復雜，縱使單一工業(yè)機器人的能力在不斷地提高，但是始終不能以一己之力完成工業(yè)生產(chǎn)活動，因此，多機協(xié)同在未來的工業(yè)機器人發(fā)展中，是必然趨勢。

4 結語

工業(yè)機器人以及在噴漆、焊接、裝配、機械加工、汽車制造等領域中運用，給人們的生活以及工業(yè)的生產(chǎn)制造帶來了很大的便利，不僅提高了人們的生活質量同時也加快了行業(yè)的發(fā)展，使其更加精確化、快捷化。目前，世界經(jīng)濟正處于第四次科技革命的前夕，用習近平總書記的話說就是世界經(jīng)濟正處在百年未有之大變局，而在此次變局中的中國，應該牢牢把握這次機會，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈的升級，躋身發(fā)達國家行列。