段青松,吳再新,李建興,馬存明
(1.四川省鐵路產(chǎn)業(yè)投資集團有限責(zé)任公司,四川成都 610094;2.西南交通大學(xué)土木工程學(xué)院,四川成都 610041)
中國是世界上少有的幾個受風(fēng)災(zāi)較嚴重的國家,輕微的風(fēng)災(zāi)可能會引起車輛的限速,影響車輛的運輸能力,嚴重的風(fēng)災(zāi)可能會造成車輛停運、晚點,甚至引發(fā)安全事故。車輛在橫風(fēng)作用下的安全性問題引起了廣大學(xué)者的關(guān)注,必須采取措施避免此類事故的發(fā)生[1-3]。在橫向紊流風(fēng)作用下,移動車輛的風(fēng)速譜可能會發(fā)生變化,進而引起風(fēng)荷載特性的改變。因此,對移動車輛風(fēng)速譜特性的研究可為準確模擬車輛風(fēng)荷載打下良好的基礎(chǔ)。
國內(nèi)外的學(xué)者對移動車輛的風(fēng)速譜特性進行了研究。Cooper[4]在 1984年首先通過“Taylor 凍結(jié)假設(shè)”基于von Kármán 譜推導(dǎo)了來流橫風(fēng)垂直于移動車輛運行方向時的移動車輛縱向風(fēng)速譜,該風(fēng)速譜的推導(dǎo)得到了許多學(xué)者的認可,并作為進一步分析風(fēng)-車-橋耦合作用的基礎(chǔ),但是該推導(dǎo)只針對橫向紊流風(fēng)與移動車輛垂直時的工況。吳夢雪[5]利用Cooper的相關(guān)理論通過數(shù)學(xué)表達式的方式給出了基于Simu 譜的移動點風(fēng)速譜表達式,但是該解析式的形式過于復(fù)雜,不便于應(yīng)用。為了解決這一難題,李小珍等[6]通過解析表達式的形式給出了基于Cooper 理論的Simu 譜和von Kármán 譜的移動車輛風(fēng)速譜,認為移動車輛風(fēng)速譜存在多普勒效應(yīng)。吳夢雪和李小珍與Cooper 對移動點的風(fēng)速譜推導(dǎo)均是利用“Taylor 凍結(jié)假設(shè)”,但與Cooper 不同的是二者均忽略了車輛移動引起的紊流積分尺度的變化。不依賴于傳統(tǒng)的“Taylor 凍結(jié)假設(shè)”和各向同性紊流假設(shè),胡朋等[7]在諧波合成法的基礎(chǔ)上提出了一種“直接生成法”并驗證了其有效性。Watkins 等[8]通過現(xiàn)場實測試驗分析了移動車輛引起的風(fēng)場紊流強度的變化。目前,對移動車輛風(fēng)速譜特性相關(guān)變化規(guī)律的理解尚未進行總結(jié)歸納,有待進一步加強。
本文在上述研究的基礎(chǔ)上,基于Cooper 移動車輛風(fēng)速譜理論給出移動車輛風(fēng)速譜的解析表達式,并分析風(fēng)偏角、風(fēng)速與車速比值等因素對移動車輛風(fēng)速譜峰值及其對應(yīng)頻率的縮放系數(shù)的影響。首先,給出靜止點von Kármán 譜以及移動車輛風(fēng)速譜的解析表達式;然后,通過風(fēng)洞試驗?zāi)M紊流場;最后,推導(dǎo)模擬紊流場對應(yīng)的移動點風(fēng)速譜,并對其相關(guān)特征展開分析。
紊流的相關(guān)性可以用速度的相關(guān)函數(shù)f(r)和g(r)來表示。f(r)是相距r的空間2 點的速度分量在軸線方向的互相關(guān)函數(shù)(圖1(a)),g(r)是相距r的空間2點的速度分量在垂直于軸線方向的互相關(guān)函數(shù)(圖1(b))。具體定義如下:
式中:u1,u2,u3為空間某點在x,y,z方向的脈動風(fēng)速。
圖1 互相關(guān)函數(shù)
縱向和豎向的紊流功率譜密度函數(shù)分別為
式中:σ11和σ33均為脈動分量的均方根值為來流平均速度,f為頻率。
在三維紊流理論中,紊流積分尺度可通過對相關(guān)函數(shù)的積分得到,即
von Kármán[9]根據(jù)球?qū)ΨQ假設(shè)推導(dǎo)了g(r)與f(r)之間的關(guān)系,為
式(5)可以表達為
Bullen 基于各向同性紊流理論,推導(dǎo)了互相關(guān)函數(shù)的數(shù)學(xué)模型,即
式中:a和n分別為控制形狀和尺度的參數(shù);Kn和Kn-1為第二類型貝塞爾函數(shù);Γ為Gamma函數(shù)。
各向同性紊流中,紊流積分尺度L與參數(shù)a之間滿足如下關(guān)系:
將式(8)、式(9)分別代入式(3)、式(4),可得
當(dāng)n=3/2時,可得到von Kármán譜[10]:
式中,Xu=k1L/(2π)。
大多數(shù)文獻研究的風(fēng)速譜主要是考慮空間某一靜止點的風(fēng)速譜,未考慮移動點在來流紊流場中的風(fēng)速譜。高速鐵路車輛等多處于運動狀態(tài),有必要分析移動點的風(fēng)速譜,便于進一步分析移動車輛的相關(guān)特性。
圖2 移動車輛上固定2點與等效點示意
根據(jù)“Taylor凍結(jié)假設(shè)”,可將時間延遲τ轉(zhuǎn)變?yōu)榈葍r的空間間隔因此,相應(yīng)于物理點P′(時刻t+τ),在“凍結(jié)”紊流場(時刻t)中有對應(yīng)的等效點。隨著車輛一起運動的點P和點P′的紊流互相關(guān)性就等價為“凍結(jié)”紊流場中的點P和點的紊流互相關(guān)性。
在圖2中,“凍結(jié)”紊流場中的點P和點之間的等效間隔在x,y,z軸上的投影距離分別為
根據(jù)以上分析可知,運動車輛上固定2 點之間的紊流互相關(guān)函數(shù)可以表示為
當(dāng)點P和點P′重合時,式(15)變?yōu)?/p>
移動單點的紊流自相關(guān)函數(shù)通過傅里葉變換可得紊流功率譜密度函數(shù),為
式中,σu為脈動速度的均方差。
將式(19)與式(20)帶入式(18),可得
對于von Kármán 紊流風(fēng)速譜模型,α=0.747。某一移動點的自相關(guān)及功率譜密度函數(shù)的相關(guān)參數(shù)分別為
對應(yīng)于靜止點風(fēng)速譜為von Kármán 譜的移動點風(fēng)速譜可表示為
因此,基于Cooper 關(guān)于移動車輛功率譜密度函數(shù)的理論以及靜止風(fēng)速譜的理論推導(dǎo)過程,可以得到移動點風(fēng)速譜的通用公式,同時可以得到縱向譜為von Kármán 譜對應(yīng)的移動點風(fēng)速譜。移動點橫向風(fēng)速譜的推導(dǎo)與縱向脈動風(fēng)速譜類似,二者結(jié)果的不同主要與ci(i=u,v),Lu及VR有關(guān)。本文只針對移動點的縱向風(fēng)速譜進行分析。
為了驗證本文推導(dǎo)過程的正確性,圖3給出了車速分別為0,10 m/s,縱向積分尺度為45 m,來流風(fēng)方向垂直于列車運行方向時,推導(dǎo)結(jié)果與Cooper 結(jié)果的對比曲線。圖中橫坐標(biāo)軸為對數(shù)坐標(biāo),縱坐標(biāo)軸為線性坐標(biāo)??芍茖?dǎo)結(jié)果與Cooper 的結(jié)果吻合較好,證明了本文推導(dǎo)過程的正確性。
圖3 基于von Kármán譜的移動點脈動風(fēng)速譜對比曲線
在西南交通大學(xué)XNJD-3 風(fēng)洞實驗室進行紊流場模擬。采用TFI 眼鏡蛇三維脈動風(fēng)速測量儀(Cobra Probe)。紊流場布置為:尖塔在風(fēng)速入口處前方,并排放置13 個,間距為1.6 m,尖塔底部寬為0.5 m,高為4.3 m,尖塔的具體尺寸見圖4。紊流風(fēng)的采集頻率為512 Hz,采集時間為180 s。
圖4 紊流風(fēng)場試驗的布置(單位:cm)
試驗前需檢驗風(fēng)洞中的風(fēng)場特性均勻性。在距尖塔水平2.5 m,距地面豎向1.0 m 處,沿橫向和縱向?qū)Ω鳒y點的紊流風(fēng)特性進行多次測量。結(jié)果顯示2種紊流場的風(fēng)特性在空間位置變化很小,風(fēng)場的均勻性良好,完全滿足試驗的要求。紊流場風(fēng)速譜與von Kármán 譜對比見圖5??芍呶呛陷^好,基本滿足水平各向同性假設(shè)。
尖塔紊流場主要紊流特性見表1。將表1中參數(shù)帶入式(25),即可得到移動點風(fēng)速譜結(jié)果。
圖6給出了風(fēng)偏角?=15°~175°時,試驗?zāi)M紊流場的靜止點風(fēng)速譜對應(yīng)的移動點風(fēng)速譜結(jié)果,車速與風(fēng)速比值為0~5。當(dāng)車速為0 時,即為尖塔紊流場的靜止點風(fēng)速譜。移動點風(fēng)速譜中的積分尺度采用表1中的數(shù)值。
圖5 紊流場風(fēng)速譜與von Kármán譜對比
表1 尖塔紊流場主要紊流特性
圖6 不同風(fēng)偏角與車速時移動車輛風(fēng)速譜
由圖6可知:
2)當(dāng)?=15°~30°時,隨著不斷增大,移動點風(fēng)速譜峰值逐漸減小,當(dāng)分別為4 和5 時,移動點風(fēng)速譜峰值基本相同。當(dāng)?=45°時,不同下移動點風(fēng)速譜峰值逐漸接近;當(dāng)?=60°時,不同下移動點風(fēng)速譜峰值基本一致。風(fēng)偏角繼續(xù)增大,隨著不斷增大,移動點風(fēng)速譜峰值逐漸增大;當(dāng)風(fēng)偏角分別為160°和175°時,不同下移動點風(fēng)速譜基本重合,但隨著不斷增大,風(fēng)速譜峰值逐漸減小。
為了進一步分析車速與風(fēng)速比值、風(fēng)偏角對移動點風(fēng)速譜的影響,圖7給出了在不同風(fēng)偏角及時的移動點風(fēng)速譜峰值放大系數(shù)。其中,放大系數(shù)為移動點風(fēng)速譜峰值與靜止點風(fēng)速譜峰值的比值,移動點、靜止點風(fēng)速譜峰值及其對應(yīng)的頻率可從圖6中提取。
圖7 移動點風(fēng)速譜峰值放大系數(shù)
由圖7可知:
1)移動點風(fēng)速譜峰值比靜止點風(fēng)速譜峰值大;隨著風(fēng)偏角增大,移動點風(fēng)速譜峰值可分為3個區(qū)域,即逐漸減小區(qū)域I,逐漸增大區(qū)域Ⅱ和逐漸減小區(qū)域Ⅲ;隨著增大,放大系數(shù)的最大值與最小值對應(yīng)的風(fēng)偏角基本不變。
圖8 移動點風(fēng)速譜峰值對應(yīng)頻率的縮放系數(shù)
1)利用Taylor 凍結(jié)假設(shè),基于靜止點縱向風(fēng)速譜von Kármán 譜解析得到了移動車輛風(fēng)速譜,并驗證了推導(dǎo)公式的可行性與正確性。
2)在風(fēng)洞實驗室模擬了與von Kármán 譜吻合較好的大氣紊流場,得到了不同風(fēng)偏角、車速與風(fēng)速比值時的移動車輛風(fēng)速譜。