劉金華 吳佳楠

摘 ?要 為提高電氣信息類學(xué)生創(chuàng)新實踐能力，研制1 kW的獨立光伏發(fā)電混合儲能創(chuàng)新實驗平臺。該平臺由光伏模擬器及最大功率點跟蹤（MPPT）控制器、蓄電池及雙向DC/DC變換器、超級電容器及雙向DC/DC變換器等組成，控制系統(tǒng)由STM32F407

開發(fā)板和μC/OS-II系統(tǒng)框架下的模塊化軟件程序組成。詳細闡述各個模塊的功能和特點，并在光照強度和負載突變情況下，針對直流母線雙閉環(huán)控制、混合儲能系統(tǒng)（HESS）的協(xié)調(diào)控制算法進行MATLAB仿真分析和實驗結(jié)果驗證，結(jié)果表明，光照強度和負載突變情況下直流母線可以維持穩(wěn)定，實現(xiàn)HESS的優(yōu)化控制。該實驗平臺光照強度和遮陰效果可編程，軟硬件模塊化，能夠有效提高學(xué)生的實踐動手能力。

關(guān)鍵詞 光伏發(fā)電系統(tǒng);混合儲能;創(chuàng)新實驗平臺;MATLAB

中圖分類號：G642.423 ? ?文獻標(biāo)識碼：B

文章編號：1671-489X（2019）12-0023-05

Study on Innovation Experiment Platform of Hybrid Energy Storage in Stand-Alone PV Power Generation//LIU Jinhua， WU Jianan， YU Yi， DAI Haihang， LUO Wenzhi

Abstract In order to improve the electrical and information students

practical ability， a 1 kW experimental platform of hybrid energy sto-

rage system（HESS） in stand-alone PV power generation is developed.

The platform consists of photovoltaic simulator， maximum power point tracking （MPPT） controller， battery and bidirectional DC / DC converters， super capacitors and bidirectional DC/DC converters， etc. The control system consists of the ARM STM32F407 and the

modular software program under the framework of μC/OS-II system.

The functions and characteristics of each part are described in detail. Under the condition of sudden change of light intensity and load， the

coordinated control algorithm of DC busbar double closed loop con-trol and HESS is simulated by MATLAB /Simulink and verified by

experimental results. The results show that the DC bus can be kept stable under the condition of light intensity and load mutation， and the optimal control of HESS is realized. The light intensity and sha-ding effect of the experimental platform are programmable， and the

software and hardware are modularized， which can effectively improve the students practical ability.

Key words PV power generation system; hybrid energy storage; innovation experiment platform; MATLAB

1 系統(tǒng)研究背景

新工科教育和創(chuàng)客教育已成為我國高等教育改革的新理念和新模式，而培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新實踐能力是其核心目標(biāo)之一。太陽能發(fā)電技術(shù)是目前最具有發(fā)展前景的新能源技術(shù)，光伏電池、各種變流裝置及負載組成的小型獨立光伏發(fā)電系統(tǒng)，是電氣工程及其自動化專業(yè)學(xué)生掌握新能源發(fā)電技術(shù)的關(guān)鍵切入點。

獨立光伏系統(tǒng)運行時，光線變化較大或者短時接入重載時，會導(dǎo)致系統(tǒng)功率波動，電能質(zhì)量下降，將對電網(wǎng)運行和調(diào)度產(chǎn)生不利影響。儲能系統(tǒng)恰好可以解決這類問題。獨立光伏系統(tǒng)一般帶蓄電池，可以最大限度地利用太陽能，雖然蓄電池能量密度大，但功率密度比較小，動態(tài)響應(yīng)速度比較慢，不適合大電流的充放電，且頻繁的充放電會縮短其使用壽命。而超級電容器功率密度大，循環(huán)壽命長，充放電速率快，非常適應(yīng)于大功率充放電和循環(huán)充放電的場合，但能量密度相對偏低[1-3]。超級電容器與蓄電池組成混合儲能，具有很好的互補性，在電動汽車方面已得到廣泛應(yīng)用，在新能源發(fā)電方面也有非常好的應(yīng)用前景。一些高校也開發(fā)了與光伏發(fā)電相關(guān)的實驗裝置[4-12]，其中文獻[4-11]主要著重于MPPT技術(shù)、并網(wǎng)逆變，文獻[12]只涉及蓄電池儲能。

本文設(shè)計一個獨立光伏發(fā)電混合儲能創(chuàng)新實驗平臺，硬件采用模塊化結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)基于STM32F407開發(fā)板，軟件系統(tǒng)基于μC/OS-II系統(tǒng)框架下的分模塊設(shè)計結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)多種光伏I-U曲線模擬、光伏列陣的局部遮陰、直流母線雙閉環(huán)控制、混合儲能的協(xié)調(diào)控制等創(chuàng)新實驗，為創(chuàng)新實踐教育提供了一個很好的實驗平臺。

其中，Kp，Ti，TD分別為比例、積分和微分時間常數(shù);IPWM為母線實際流進逆變器的電流值;τ為LPF低通濾波器時間常數(shù)，τ=RC。

仿真結(jié)果分析

1）蓄電池和超級電容器作為儲能裝置，光照強度突變波動仿真。在仿真時，直流母線電壓基準值設(shè)置為48 V，初始的光照強度是800 W/m2，在0.6 s時突增為1000 W/m2，在0.7 s時又突變回800 W/m2。用來模擬光照強度變化時導(dǎo)致的系統(tǒng)波動，負載設(shè)置20 Ω且直流母線設(shè)置48 V，光照強度突變導(dǎo)致系統(tǒng)波動情況如圖5所示。

在0.6 s之前，光照強度為800 W/m2時，光伏陣列提供的功率小于負載的功率，因為功率差額不大，此時蓄電池既不進行充電，也不進行放電，僅由超級電容器放電就能滿足負載功率。在0.6 s時，光照從800 W/m2突然增大為1000 W/m2，光伏陣列的輸出功率大于負載功率，并且系統(tǒng)的功率平衡瞬間被打破，超級電容器充電電流快速上升，吸收瞬間系統(tǒng)的多余功率，讓蓄電池有足夠的時間緩慢進入充電狀態(tài)，蓄電池充電電流逐漸上升，母線電壓稍微上升，系統(tǒng)達到一個新的平衡。在0.7 s后，光照強度突然降為800 W/m2，光伏陣列輸出功率再次不足，超級電容器迅速反應(yīng)，由充電模式變?yōu)榉烹娔Ｊ?，迅速為負載補充光伏缺額的功率，再一次使系統(tǒng)快速進入平衡。

2）蓄電池和超級電容器作為儲能裝置，負載突變波動仿真。直流母線電壓基準值設(shè)置為48 V，初始的負載設(shè)置為30 Ω，負載在0.6 s時突增為60 Ω，負載在0.7 s時突降為30 Ω，模擬因為負載突變引起系統(tǒng)的突變，負載突變情況下系統(tǒng)波動情況如圖6所示。

在0.6 s之前，光伏陣列輸出的功率不能為負載提供足夠的功率，但所需補充的功率不大，超級電容器工作在放電模式，為負載提供缺額功率。負載功率在0.6 s時突降，瞬時光伏陣列輸出的功率過多，超級電容器瞬時響應(yīng)進入充電模式并吸收這剩余的功率，蓄電池緩慢進入充電模式，最后系統(tǒng)進入新的平衡。負載功率在0.7 s時突升，超級電容器瞬間進入放電模式，短時間內(nèi)對缺額功率進行補充。

在整個仿真中，直流母線電壓雖然出現(xiàn)波動，但基本穩(wěn)定在48 V左右，光伏發(fā)電混合儲能系統(tǒng)基本實現(xiàn)母線恒壓。在小波動的情況下，超級電容器瞬間提供能量，改善了充放電曲線，使電池與超級電容器的儲能協(xié)調(diào)控制策略得到實現(xiàn)。

5 實驗結(jié)果分析

針對光照突變和負載突變的情形，實驗驗證協(xié)調(diào)控制策略的可行性。實驗中根據(jù)霍爾電流采樣的電壓值來判斷蓄電池和超級電容器處于放電或充電狀態(tài)?；魻柣鶞孰妷簽?.5 V，大于2.5 V為充電狀態(tài)，低于2.5 V為放電狀態(tài)。

1）蓄電池和超級電容器均工作時，光照強度突變，由300 W/m2變?yōu)?00 W/m2再變?yōu)?00 W/m2，實驗波形如圖7所示。在光照強度突變期間，蓄電池霍爾電壓有0.12 V的波動，超級電容器的霍爾電壓出現(xiàn)0.52 V的波動，直流母線電壓有6.4 V的波動，波動時間非常短暫，說明光照強度突變時主要是超級電容器進行充放電，直流母線電壓維持48.3 V的平均值。

2）蓄電池和超級電容器工作時，負載由15 Ω變?yōu)?0 Ω

再變?yōu)?5 Ω，實驗波形如圖8所示。在負載突變期間，蓄電池霍爾電壓只有0.08 V的波動，超級電容器的霍爾電壓出現(xiàn)0.4 V的波動，直流母線電壓有9.6 V的波動，說明負載突變時主要是超級電容器進行充放電，直流母線電壓依然維持48.3 V的平均值。

6 結(jié)語

本文設(shè)計的獨立光伏發(fā)電系統(tǒng)混合儲能創(chuàng)新實驗平臺，光照強度和遮陰效果可編程，采用MATLAB/Simulink作為仿真平臺，硬件主電路采用模塊化設(shè)計，STM32F407開發(fā)板和基于μC/OS-II系統(tǒng)框架下的分模塊軟件設(shè)計構(gòu)成控制系統(tǒng)，能夠有效提高學(xué)生對光伏發(fā)電技術(shù)的實踐動手能力。同時，仿真和實驗結(jié)果表明，基于頻率協(xié)調(diào)控制策略可以實現(xiàn)混合儲能系統(tǒng)的優(yōu)化控制，光照強度和負載突變情況下維持直流母線穩(wěn)定，減少蓄電池的充放電次數(shù)，延長其使用壽命。目前，該創(chuàng)新實驗平臺已參加廣東省節(jié)能減排社會實踐與科技競賽及廣東大學(xué)生科技創(chuàng)新培育項目，已取得良好的效果。

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