許鵬程

四川城市職業(yè)學院 四川成都 610100

汽車制造業(yè)是工業(yè)機器人最早涉足的領域，其常被用作焊接、噴漆以及物料的搬運。通過實際分析可以發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機器人使人類的手、足及大腦功能得到了極大程度的延伸和擴大，完全可以代替人們完成有毒有害、高熱低溫等危險環(huán)境的工作，降低人們承受的工作強度，提高工作生產效率以及產品質量，從而使人類社會變得更加美好。所以，本文展開工業(yè)機器人在實際生活中的應用探究有重要的現(xiàn)實意義。

1 工業(yè)機器人

顧名思義，所謂工業(yè)機器人實際上指的就是應用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或者多自由度機器人，其會按照自身動力以及控制能力自動執(zhí)行相關工作，實現(xiàn)不同功能。同時，工業(yè)機器人既能夠接受人類指揮，也能夠按照提前設置好的程序運轉，而且現(xiàn)代工業(yè)機器人還能夠按照人工智能技術所制定的原則綱領行動。隨著科技水平的提升，目前工業(yè)機器人已經擁有了良好的自適應能力、多種感知能力以及行走能力。另外，當今世界美國以及日本是在工業(yè)機器人技術研發(fā)方面最有影響力的兩個國家，其中前者在技術水平方面處于世界領先地位，而后者所生產的工業(yè)機器人種類以及數(shù)量則位居世界第一[1]。

2 工業(yè)機器人在實際生活中的應用探究

隨著科技的發(fā)展進步，工業(yè)機器人也被越來越多的人熟知，并被廣泛應用到了和人們生產生活相關的各個領域，接下來文就簡單介紹了幾點工業(yè)機器人在實際生活中的應用：

2.1 在食品方面的應用

隨著人們對生活要求的不斷提升，食品產品也開始向著精致化和多元化的方向發(fā)展，單品種大批量的食品產品數(shù)量快速降低，多品種小批量的食品產品已經占據(jù)了市場主流。目前國內食品生產廠家絕大部分包裝工作都是由人工負責的，很難保證包裝的統(tǒng)一以及穩(wěn)定，甚至還有可能導致產品被污染，影響到產品質量和安全性，而通過工業(yè)機器人的有效利用則可以杜絕這些問題發(fā)生。在現(xiàn)實生活中，將傳感器技術、人工智能技術與機器人制造等高新技術集成起來，可以使工業(yè)機器人系統(tǒng)自動適應食品生產加工中所發(fā)生的各種變化，達到智能化控制的目標，提高生產效率以及產品質量。另外，目前應用于食品方面的工業(yè)機器人主要有包裝機器人、加工機器人、碼垛機器人以及揀選機器人等幾種。

2.2 在電子電氣方面的應用

隨著社會的不斷進步，工業(yè)機器人現(xiàn)在已經被廣泛應用到了電子類的ic以及貼片元器件等領域。時至今日，SCARA型四軸機器人是全球工界裝機最多的工業(yè)機器人，緊隨其后的是串聯(lián)關節(jié)6軸機器人，這兩種機器人的總數(shù)已經超過了全球工業(yè)機器人裝機量的50%。同時，把工業(yè)機器人應用于電子電氣方面，可以更加高效的完成分揀裝箱、塑料焊接以及高速碼垛等工作，不僅能夠有效提高生產效率和生產質量，還可以將工作人員從繁重的體力勞動中解脫出來，降低人工成本[2]。

2.3 在塑料方面的應用

當今世界塑料已經成為了人們日常生產生活不可或缺的重要物質，各行各業(yè)都有塑料的身影存在。隨著機器人技術的快速進步，工業(yè)機器人已經取代了人類在塑料原材料加工的地位，其可以更加高效的利用注塑機以及相關工具把塑料原材料加工成精細耐用的半成品或者成品。同時，與人工相比，工業(yè)機器人不單單可以在凈室環(huán)境標準下展開工作，還能夠在注塑機旁邊進行高強度的持續(xù)作業(yè)，具有結實耐用、高效靈活以及承重力強等優(yōu)勢，可以幫助塑料企業(yè)獲得更多的經濟效益，使塑料企業(yè)的市場競爭力得到有效增強。

2.4 在家用電器方面的應用

家用電器行業(yè)屬于典型的勞動密集型產業(yè)，其需要非常多的勞動力才可以高效完成生產工作。但是，隨著改革開放進程的不斷推進，我國的人口紅利正在慢慢消失，人力成本正在不斷提高，而且人們對家電設備要求也出現(xiàn)了顯著提升。在這種情況下，應用工業(yè)機器人可以有效節(jié)約生產成本，更加高效有序的完成生產、加工、搬運、測量以及檢驗等工作，避免產品質量下滑。也正是因為如此，工業(yè)機器人被廣泛應用到了家用電器領域。

2.5 在煙草領域的應用

目前在煙草行業(yè)，自動化物流系統(tǒng)已經成為了卷煙原、輔料配送不可或缺的輔助工具。這主要是因為傳統(tǒng)的人工管理已經跟不上時代發(fā)展腳步了，人工搬運不單單容易發(fā)生錯誤，效率也相對較差，越來越不能滿足生產所需。通過工業(yè)機器人可以更加高效的完成卷煙成品碼垛作業(yè)，并利用自行走小車展開成品托盤搬運，有效降低了煙箱破損幾率，節(jié)約了大量人力物力，使生產成本大大減少。

除了上述領域外，目前工業(yè)機器人還被廣泛應用到了汽車制造、冶金、化工以及玻璃生產等多個領域，為人類社會的進一步發(fā)展起到了重要的推動作用[3]。

3 結語

總而言之，隨著科技以及人工智能技術的快速進步，工業(yè)機器人的性能也越來越優(yōu)秀，并被越來越多的應用到了日常生產生活當中，取得了非常優(yōu)異的成績。所以，在當前這個新的發(fā)展時代，人們要想享受到更為美好的生活，必須跟上時代發(fā)展腳步，明確認識到工業(yè)機器人的優(yōu)勢，有效利用其為自身的工作生活提供便利。