康瑩瑩

近年來，有關(guān)辱罵、毆打公交車駕駛員、搶奪方向盤、縱火等公交車安全案件時有發(fā)生，據(jù)不完全統(tǒng)計，僅2017年一年，全國至少發(fā)生過36起公交車乘客襲擊駕駛員正常駕駛的案例，在重慶公交車墜江事件發(fā)生后半個月，又有十余起擾亂公交車駕駛員正常駕駛的事件發(fā)生。如何有效地加強城市公共交通安全監(jiān)管，防止安全事件發(fā)生，已成為必須面對和要解決的問題。其中主動安全防范技術(shù)作為城市公共交通安防建設(shè)的重要組成部分，現(xiàn)已應(yīng)用到城市公共交通安全防范建設(shè)中，有效保障了公交車的安全。

1 公交車主動安全智能防控系統(tǒng)基本功能

公交車主動安全智能防控系統(tǒng)有助于提升公交智能化水平和安全運營水平，增加公共交通安全保障能力和應(yīng)急處理能力。同時能夠提高公交企業(yè)精細(xì)化管理能力，提高行業(yè)部門的管理決策支持能力。

（1）公交車主動安全智能防控系統(tǒng)的應(yīng)用能夠為評價駕駛員的駕駛規(guī)范性提供可靠參考和量化依據(jù)，提升駕駛員的安全駕駛水平和服務(wù)質(zhì)量，為乘客提供更加舒適的公交乘車環(huán)境，吸引更多的出行者選擇公交出行，從而改善城市交通出行環(huán)境，促進(jìn)城市交通體系結(jié)構(gòu)合理化，為廣大城市居民提供更加綠色、健康的發(fā)展環(huán)境與生存空間，促進(jìn)城市交通和諧可持續(xù)發(fā)展，具有良好的社會效益。

（2）公交車主動安全智能防控系統(tǒng)的應(yīng)用有助于提升公交企業(yè)的運營管理能力，促使企業(yè)各項業(yè)務(wù)及生產(chǎn)更加規(guī)范、有序。將公交日常運營信息、安全生產(chǎn)數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)設(shè)施運行狀況數(shù)據(jù)等建立起一條暢通的信息傳輸紐帶，并匯聚至監(jiān)控指揮中心進(jìn)行集中綜合分析、處理、展示。管理部門在掌握客流量、分布情況等運營信息的同時，能夠綜合公交車內(nèi)安全情況、駕駛員駕駛行為圖像、道路交通安全情況、公交場站安全情況等安全類信息，提高公共交通突發(fā)事件的處置能力和應(yīng)急管控能力，確保乘客和司乘人員的安全。

（3）公交車主動安全智能防控系統(tǒng)能夠為行業(yè)管理部門加強服務(wù)質(zhì)量監(jiān)督、安全監(jiān)管及行業(yè)決策分析等提供技術(shù)手段，可以有效提升公交企業(yè)服務(wù)質(zhì)量和安全監(jiān)管水平，發(fā)揮公共交通安全防控在社會治安防控體系中的重要作用。主動安全智能防控系統(tǒng)可提升公共交通的突發(fā)事件管控能力，及時應(yīng)對和處理公交車輛突發(fā)故障、大型賽會特殊時期安全保障、城市突發(fā)事件等情況。

2 公交車主動安全智能防控系統(tǒng)構(gòu)成

以鄭州天邁科技的公交車主動安全智能防控系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)通過酒精檢測終端在出車前檢測并核實駕駛員的身份、身體狀態(tài)、飲酒程度等；在行車中通過智能防碰撞預(yù)警終端（ADAS）和盲區(qū)檢測系統(tǒng)對路面潛在的碰撞危險、車輛的兩側(cè)盲區(qū)進(jìn)行監(jiān)測和預(yù)警；對行駛過程中通過駕駛行為監(jiān)測終端（DSM）對駕駛員的危險駕駛行為及時識別并告警；在車輛運營中通過易燃揮發(fā)物監(jiān)測裝置對車廂內(nèi)的易燃揮發(fā)物濃度進(jìn)行監(jiān)測，一旦發(fā)現(xiàn)易燃揮發(fā)物濃度超標(biāo)，即刻觸發(fā)報警。

系統(tǒng)通過多種設(shè)備（主要包含駕駛員酒精檢測系統(tǒng)、駕駛員駕駛行為監(jiān)測系統(tǒng)、智能防碰撞預(yù)警系統(tǒng)、車載易燃揮發(fā)物監(jiān)測告警系統(tǒng)等四大子系統(tǒng)）對駕駛員身體狀態(tài)和駕駛行為、行車周邊環(huán)境、車廂內(nèi)安全環(huán)境進(jìn)行檢測，并及時提醒駕駛員避免安全事故和極端案件的發(fā)生，實現(xiàn)公交行車過程的全流程安全數(shù)據(jù)監(jiān)測和危險情況預(yù)警，打造了車輛安全的閉環(huán)管理。

智能防碰撞預(yù)警終端、駕駛行為監(jiān)測終端、酒精檢測終端、車載易燃揮發(fā)物監(jiān)測裝置等終端設(shè)備能夠與天邁公交調(diào)度終端相連接，通過天邁公交調(diào)度終端實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

車輛主動安全預(yù)警與管理平臺能夠與天邁公交智能調(diào)度系統(tǒng)相融合，作為智調(diào)系統(tǒng)的子模塊，以此打通公共交通數(shù)據(jù)壁壘，實現(xiàn)駕駛員、車輛、線路、視頻等數(shù)據(jù)的共享和知人、知車、知線路的目標(biāo)，同時也能夠簡化企業(yè)管理流程，減少管理人員的工作量。

天邁公交車主動安全智能防控系統(tǒng)構(gòu)成如附圖所示。

（1）駕駛員酒精檢測系統(tǒng)。駕駛員酒精檢測系統(tǒng)主要通過智能酒精檢測儀實現(xiàn)對駕駛員的身份識別、上崗簽到、酒精檢測等功能。本系統(tǒng)基于高清攝像頭、人臉識別技術(shù)、化學(xué)酒精傳感器等感知設(shè)備，對駕駛員進(jìn)行酒精檢測和身份識別，實現(xiàn)對駕駛員上崗簽到、身份識別、酒駕管控的一體化管理，確保駕駛安全。

（2）駕駛員駕駛行為監(jiān)測系統(tǒng)。駕駛員駕駛行為監(jiān)測系統(tǒng)主要通過駕駛行為監(jiān)測終端（DSM）實現(xiàn)。終端采用人臉識別、深度學(xué)習(xí)技術(shù)，通過網(wǎng)絡(luò)壓縮、聯(lián)合任務(wù)訓(xùn)練、異構(gòu)平臺以及并行計算等方法對駕駛行為檢測算法進(jìn)行優(yōu)化，有效提高目標(biāo)屬性識別和檢測的準(zhǔn)確性。主要實現(xiàn)人臉身份識別、駕駛員疲勞告警、接打手持電話告警、抽煙告警、分神告警、駕駛員異常告警等功能。

附圖 天邁公交車主動安全智能防控系統(tǒng)構(gòu)成圖

（3）智能防碰撞預(yù)警系統(tǒng)。智能防碰撞預(yù)警系統(tǒng)通過ADAS設(shè)備實現(xiàn)行車過程中的路面環(huán)境監(jiān)測，對駕駛過程中的路面危險及時識別并預(yù)警。通過視覺傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、分析，利用視覺算法識別行駛過程中的多種危險情況，提前進(jìn)行預(yù)警，及時提醒駕駛員防范危險情況的發(fā)生。主要具備前向碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、行人碰撞預(yù)警、前向車距監(jiān)測、超速提醒等功能。

（4）車載易燃揮發(fā)物監(jiān)測系統(tǒng)。公交車易揮發(fā)物監(jiān)測報警系統(tǒng)主要通過車載易燃揮發(fā)物監(jiān)測告警裝置實現(xiàn)對車內(nèi)的危險品檢測。系統(tǒng)融入自適應(yīng)算法，當(dāng)檢測到汽油、酒精、香蕉水、松節(jié)油、石油醚和乙酸乙酯等易燃易揮發(fā)物時，系統(tǒng)會發(fā)出聲光報警，同時，顯示屏上會顯示出易揮發(fā)物具體的濃度值，從而實時提醒駕乘人員及時采取應(yīng)急措施，避免發(fā)生意外，保障乘客安全。

平臺數(shù)據(jù)總覽

（5）主動安全預(yù)警管理平臺。車輛主動安全預(yù)警與管理平臺對ADAS、DSM、CAN總線監(jiān)測形成的數(shù)據(jù)、酒精檢測數(shù)據(jù)、人臉識別數(shù)據(jù)、易燃易爆揮發(fā)物監(jiān)測數(shù)據(jù)等進(jìn)行全方位分析與挖掘，通過融合行車過程中人、車、路的全場景數(shù)據(jù)，識別和分析各類影響安全駕駛的因素，形成駕駛員、車隊、企業(yè)的安全駕駛報表、安全運營分析報告、危險多發(fā)地地圖和安全行車指引等。為駕駛員培訓(xùn)和考核、企業(yè)安全管理提供有力的科學(xué)證據(jù)。

公交車主動安全智能防控系統(tǒng)的應(yīng)用能夠通過科技手段保障公交車的運營安全，及時發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的危險，減少交通事故的發(fā)生。