黃開萬
(昆明鋼鐵有限責(zé)任公司搬遷改造組,云南昆明 650000)
機(jī)械設(shè)備都有特定的功能目的,為了保證機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn),就要對(duì)該機(jī)械設(shè)備配備必要的三電系統(tǒng)、潤滑液壓系統(tǒng)等,所以一臺(tái)機(jī)械設(shè)備就是一個(gè)以機(jī)械為主體的多個(gè)系統(tǒng)有機(jī)混合的設(shè)備整體。組成機(jī)械設(shè)備整體的這些子系統(tǒng)相互聯(lián)系、相互影響、相互獨(dú)立,在運(yùn)行中,各個(gè)系統(tǒng)都有本質(zhì)的運(yùn)行特征,既要保證各系統(tǒng)運(yùn)行的整體統(tǒng)一性,又要保證每個(gè)單獨(dú)系統(tǒng)各自的獨(dú)立性,機(jī)械設(shè)備顯示的參數(shù)就含有其組成系統(tǒng)的特征,也就是說參數(shù)是多個(gè)系統(tǒng)參數(shù)的疊加,實(shí)際采集到的參數(shù)(振動(dòng)、溫度、聲音)都不是一個(gè)簡(jiǎn)單的參數(shù),而是幾個(gè)甚至幾十個(gè)參數(shù)的疊加,通過設(shè)備動(dòng)態(tài)運(yùn)行表征出來的參數(shù),分解其疊加的各種因子,達(dá)到對(duì)設(shè)備運(yùn)行各因子所屬系統(tǒng)部件運(yùn)行情況進(jìn)行判斷,文中所指的溫度、振動(dòng)和聲音,就是由各個(gè)子系統(tǒng)產(chǎn)生的溫度、振動(dòng)和聲音特征的疊加,相互疊加的結(jié)果就體現(xiàn)在設(shè)備運(yùn)行的整體溫度、振動(dòng)和聲音參數(shù)上,分解這些因子單獨(dú)的特征和疊加后的總體特征,就可以判斷設(shè)備的性能狀況,能夠?yàn)樵O(shè)備正常運(yùn)行維護(hù)提供幫助并指導(dǎo)設(shè)備各方面的工作。
首先,研究機(jī)械設(shè)備的裝配圖和系統(tǒng)原理圖,掌握設(shè)備運(yùn)行是由哪些系統(tǒng)組成,把設(shè)備狀態(tài)組成的各個(gè)系統(tǒng)因子分解出來;其次,分析要研究的參數(shù)并掌握其傳動(dòng)機(jī)理和特征參數(shù)的傳播機(jī)理;傳動(dòng)機(jī)理就是機(jī)械設(shè)備從動(dòng)力輸入到動(dòng)力輸出的傳動(dòng)付和傳動(dòng)鏈以及傳動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)的情況,特征參數(shù)就是在監(jiān)測(cè)點(diǎn)檢測(cè)出來的數(shù)據(jù)包含些什么因子產(chǎn)生的影響;最后,根據(jù)參數(shù)組成的各個(gè)系統(tǒng)的特征和傳播機(jī)理,研究在設(shè)備監(jiān)測(cè)點(diǎn)應(yīng)有的影響,也就是其在檢測(cè)點(diǎn)應(yīng)該表現(xiàn)出來的溫度、振動(dòng)或聲音大小,即各個(gè)系統(tǒng)因子在檢測(cè)點(diǎn)的整體參數(shù)中起到的影響程度。
設(shè)備運(yùn)行參數(shù)檢測(cè)點(diǎn)通常在傳動(dòng)軸軸承座處,主傳動(dòng)軸的支撐軸承座通常都是最優(yōu)選擇點(diǎn),設(shè)備運(yùn)行中,軸承座監(jiān)測(cè)點(diǎn)檢測(cè)出來的溫度,通常包含自身運(yùn)動(dòng)摩擦、擠壓、碰撞等產(chǎn)生的熱量和潤滑油油溫的影響以及其他零件運(yùn)動(dòng),包括負(fù)荷產(chǎn)生的熱量通過對(duì)流、傳導(dǎo)、輻射等方式傳遞的熱量,這個(gè)過程就是溫度的分解過程;溫度的傳遞規(guī)律是按照比熱容Q=cm△t 來分析和分解。檢測(cè)點(diǎn)收集處理顯示的溫度,是各個(gè)因子在檢測(cè)點(diǎn)吸熱或放熱后,特定點(diǎn)的一個(gè)溫度疊加,其規(guī)律是監(jiān)測(cè)點(diǎn)各個(gè)參與熱量交換的物質(zhì)比容熱與其質(zhì)量大小和溫度升高(或降低)量的乘積,通常,通過顯示的溫度和已經(jīng)設(shè)置的溫度限額,不需要進(jìn)行計(jì)算,只要通過對(duì)各因子的分解和各因子本身特征互相疊加對(duì)比就可以分析溫度狀況,如果有異常,也基本上可以判斷異常是哪個(gè)或哪些因子引起。
如一臺(tái)雙支撐、中間葉輪、集中稀油潤滑的離心風(fēng)機(jī)(結(jié)構(gòu)如圖1)。其動(dòng)力輸入、傳動(dòng)鏈、裝配結(jié)構(gòu)十分清晰。葉輪兩端的軸承座軸瓦溫度是設(shè)備運(yùn)行參數(shù)最重要的檢測(cè)點(diǎn),在檢測(cè)點(diǎn)檢測(cè)到的溫度參數(shù)應(yīng)分解為:①軸承座運(yùn)轉(zhuǎn)過程中軸瓦與軸摩擦、擠壓或者碰撞等產(chǎn)生的熱量對(duì)軸承座支撐軸瓦的影響;②潤滑油經(jīng)過軸承座熱交換后(可能吸熱也可能發(fā)熱)對(duì)軸承座支撐軸瓦的影響;③風(fēng)機(jī)運(yùn)行中葉輪對(duì)空氣做功產(chǎn)生的熱量通過空氣或軸傳遞到軸承座支撐軸瓦的影響;④電機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生的熱量通過軸或空氣傳遞到軸承座支撐軸瓦的影響;⑤其他影響,如大氣溫度。
圖1 離心風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)
軸瓦從停止?fàn)顟B(tài)到正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是逐步升溫到溫度穩(wěn)定的過程,通常升溫到120 ℃以內(nèi)某個(gè)溫度輕微波動(dòng)后溫度運(yùn)行。
離心風(fēng)機(jī)稀油潤滑供油溫度通常在(30~50)℃,吸收軸瓦溫度,即潤滑冷卻軸瓦后,在比供油溫度高的狀態(tài)下回油。
由于葉輪是把電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能后再轉(zhuǎn)化成介質(zhì)動(dòng)能的部件,被做功后的介質(zhì)溫度提升,會(huì)通過空氣對(duì)流和葉輪及軸熱傳遞到軸承座的軸瓦,這個(gè)過程很容易通過一般的溫度檢測(cè)儀順著葉輪到軸承座方向的梯度分析找出此因子影響。
電機(jī)運(yùn)行過程中也會(huì)產(chǎn)生熱量,會(huì)通過空氣對(duì)流和電機(jī)軸熱傳遞到軸承座的軸瓦,這個(gè)過程很容易通過一般的溫度檢測(cè)儀順著電機(jī)軸到軸承座方向的梯度分析找出此因子影響。
如大氣溫度等因子影響等,或者周圍環(huán)境溫度的因子影響要視具體情況分析,這里不過多討論。
根據(jù)前面的因子分解,影響風(fēng)機(jī)軸承座軸瓦溫度的各個(gè)因子情況見圖2。
圖2 影響風(fēng)機(jī)軸承座軸瓦溫度的各個(gè)因子
溫度、振動(dòng)通常在統(tǒng)一檢測(cè)點(diǎn)檢測(cè),都在傳動(dòng)軸承座處。振動(dòng)的表征值可以是振動(dòng)加速度、振動(dòng)速度和振幅,在機(jī)械設(shè)備振動(dòng)檢測(cè)上,振動(dòng)速度比較直接。振動(dòng)產(chǎn)生的原因主要是零部件運(yùn)動(dòng)過程中的碰撞、擠壓、摩擦以及殘余不平衡等造成,這些與零部件加工精度有關(guān),也與零部件損壞程度有關(guān)。機(jī)械設(shè)備的振動(dòng)通過傳動(dòng)鏈和支撐結(jié)構(gòu)件傳遞,檢測(cè)點(diǎn)檢測(cè)到的振動(dòng)參數(shù)是多個(gè)振動(dòng)的疊加,分解這些疊加因子,就可以分析出振動(dòng)異常的部位以及振動(dòng)狀況。機(jī)械設(shè)備的振動(dòng)大多是非簡(jiǎn)諧的周期振動(dòng),任意周期振動(dòng)都可以通過簡(jiǎn)諧波分析,分解成一系列簡(jiǎn)諧振動(dòng)的疊加,根據(jù)數(shù)學(xué)原理非簡(jiǎn)諧的周期振動(dòng)可以用如下傅里葉函數(shù)由式(1)表示:
式中a0為直流分量,ωO為基頻,φ=arctanbn/an,An、ω、φ 之間的變化形成的圖形是一些離散的垂線,也就是頻譜。頻譜分析實(shí)際也就是因子分解,其各個(gè)頻率段上顯示的振動(dòng)速度、振動(dòng)位移或者振動(dòng)加速度可以很直觀的分析出來,如圖3 所示。
幅頻特征圖中表達(dá)了在基頻的幅值和多次諧波的幅值,根據(jù)不同部位零部件產(chǎn)生的頻率不同,對(duì)應(yīng)分解和分析不同部位零部件運(yùn)行情況。
圖3 幅頻特征
機(jī)械設(shè)備運(yùn)行部件摩擦、擠壓和碰撞產(chǎn)生聲音,通常稱為噪聲,屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)振動(dòng)性噪聲,耳朵可以聽到的是(20~20 000)Hz的頻率段,所有噪聲基本上是整個(gè)設(shè)備各個(gè)部位產(chǎn)生的噪聲的矢量疊加,聲音是波,也有能量,除真空中不能傳播外,可以通過各種介質(zhì)進(jìn)行傳播。噪聲的分析在設(shè)備狀態(tài)分析上有許多儀器儀表來檢測(cè)和分析,生產(chǎn)過程中,設(shè)備正常運(yùn)行,產(chǎn)生的噪聲也基本是平穩(wěn)的,但設(shè)備運(yùn)行異常時(shí),噪聲也就不平穩(wěn),甚至尖叫,噪聲是判斷設(shè)備運(yùn)行狀況的重要參數(shù),有時(shí)是聽到異常噪聲后,說明設(shè)備已經(jīng)產(chǎn)生故障或隱患擴(kuò)大,才開始通過溫度和振動(dòng)檢測(cè)來分析設(shè)備狀況,檢查設(shè)備問題出處。噪聲源和振動(dòng)源是統(tǒng)一的,噪聲變化,振動(dòng)和溫度也會(huì)變化,這3 個(gè)參數(shù)相互映證,同向發(fā)展。一般的機(jī)械設(shè)備運(yùn)行噪聲不需要直接用儀器分解判斷噪聲源和噪聲等級(jí),感到噪聲異常后直接通過溫度和振動(dòng)分析來判斷,同時(shí),不同部位產(chǎn)生的噪聲不同來輔助分解判斷,最后疊加結(jié)果與振動(dòng)是一致的,這是噪聲分解和疊加的特殊性。
溫度、振動(dòng)和噪聲是任何一臺(tái)機(jī)械設(shè)備運(yùn)行過程中必然顯示出來的特征參數(shù),這3 個(gè)參數(shù)相互印證、同向發(fā)展,之間密閉可分。通過這3 個(gè)參數(shù)的分解,實(shí)現(xiàn)對(duì)整套設(shè)備的各個(gè)組成部位的特征分析,通過各個(gè)組成部位的特征分析和判斷,疊加出整體設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。運(yùn)用這種思路和方法,能有效提高設(shè)備狀態(tài)運(yùn)行管理和維護(hù),隨著國家工業(yè)智能制造發(fā)展方向,也為設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能化運(yùn)行和維護(hù)提供基礎(chǔ)。