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無人駕駛重卡開進洋山港

2019-12-16 08:13
中國計算機報 2019年43期
關(guān)鍵詞:機設(shè)備洋山港港區(qū)

11月9日,上汽集團、上港集團和中國移動聯(lián)合宣布,三方正式啟動全球首次“5G+L4級智能駕駛重卡”示范運營。據(jù)悉,上汽5G智能重卡示范運營將切實提升港區(qū)作業(yè)效率、通行效率、環(huán)保水平和安全水平,創(chuàng)造顯著的商業(yè)效益和社會效益,助力上海洋山港加快建設(shè)成為具有全球領(lǐng)先水平的智能港口。

融合AI(人工智能)、5G、V2X(車聯(lián)通信)等先進技術(shù)的上汽智能重卡,獲得了上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試牌照,成功實現(xiàn)了在港區(qū)特定場景下的L4級自動駕駛、厘米級定位、精確停車、與自動化港機設(shè)備交互以及東海大橋隊列行駛,可為港口運輸客戶提供更智能、安全、高效、環(huán)保的集裝箱轉(zhuǎn)運方案。

基于自主研發(fā)的視覺感知、激光雷達、毫米波雷達以及衛(wèi)星和慣性導(dǎo)航組合系統(tǒng),上汽智能重卡具備多維度、多方位360度感知能力,能在前后各約250米、左右各約80米的范圍內(nèi)精確感知交通參與者,精確識別行人、車輛、其他障礙物等,并規(guī)劃路徑,提供比人類駕駛員更安全可靠的車輛操控。

通過新一代5G-V2X技術(shù),上汽智能重卡能在20毫秒內(nèi)建立車隊間的實時交互通信,確保自動跟車、車道保持、繞道換行、緊急制動等隊列行駛功能即時實現(xiàn),并在保證安全的前提下,將隊列行駛間距由150米縮小到15米至20米以內(nèi),從而提升道路車輛密度,有望將東海大橋通行能力提升100%,相當于“新建一座東海大橋”。

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