李托雷,王軍利*,雷 帥,張文升,任志貴,馮博琳
(1.陜西理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院, 陜西 漢中 723000;2.西北機(jī)電工程研究所, 陜西 咸陽 712099)
螺桿壓縮機(jī)憑借著可靠性高、轉(zhuǎn)速高、無脈沖沖擊、噪聲低等優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)階段被廣泛應(yīng)用在各個(gè)行業(yè)。目前,壓縮機(jī)流場(chǎng)分析方面,國外學(xué)者John B等[1]對(duì)拉普拉斯方程采用一種新型算法的同時(shí)基于滑移網(wǎng)格技術(shù)對(duì)螺桿壓縮機(jī)內(nèi)流場(chǎng)進(jìn)行仿真分析,為塊狀網(wǎng)格提供了解決方案;Hsieh S等[2]仿真分析了R134a型螺桿壓縮機(jī)內(nèi)腔氣體在各泄露間隙下的泄漏量情況,根據(jù)構(gòu)建螺桿轉(zhuǎn)子瞬態(tài)熱傳導(dǎo)方程組模擬出在壓縮機(jī)正常工況下腔內(nèi)壓力隨時(shí)間的變化情況以及溫度場(chǎng)分布情況;Maria Pascu等[3]研究了雙螺桿壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子嚙合間隙中泄露流的數(shù)值分析,在微米級(jí)尺寸的流通領(lǐng)域有重要的意義。國內(nèi),武憲磊[4]基于CFD技術(shù)對(duì)雙螺桿增壓器內(nèi)部流場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了三維非定常仿真分析,發(fā)現(xiàn)其內(nèi)部間隙是雙螺桿增壓器泄露的主要原因;張?jiān)獎(jiǎng)椎萚5]通過建立螺桿泵的間隙泄露模型,采用流體間隙基本理論,實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同轉(zhuǎn)速和壓差下螺桿泵泄露量的數(shù)值對(duì)比,進(jìn)一步證實(shí)了螺桿泵轉(zhuǎn)速和壓差對(duì)其工作性能的影響;馮博琳[6]通過CFD技術(shù)對(duì)復(fù)雜型面螺桿壓縮機(jī)的流場(chǎng)特性進(jìn)行分析,得出了腔內(nèi)壓力的分布規(guī)律以及齒間間隙對(duì)流場(chǎng)參數(shù)的影響。
上述研究主要對(duì)螺桿壓縮機(jī)進(jìn)行三維流場(chǎng)仿真分析,忽略了轉(zhuǎn)子嚙合間隙和齒頂間隙對(duì)雙螺桿壓縮機(jī)流場(chǎng)特性的影響,沒有真實(shí)地模擬壓縮機(jī)的具體工作環(huán)境,因此,研究不同間隙大小對(duì)壓縮機(jī)流場(chǎng)分析結(jié)果的影響規(guī)律是很有必要的。本文基于二維流場(chǎng)模型對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行不同嚙合間隙和齒頂間隙的流場(chǎng)仿真分析。
本文主要對(duì)螺桿壓縮機(jī)[7]的二維流場(chǎng)模型進(jìn)行仿真分析,由于流體是可壓、有粘性的湍流模型,所以該流場(chǎng)計(jì)算基于二維非定??蓧嚎sN-S(Navler-stokes)方程進(jìn)行求解,湍流模型選用兩方程RNG/K-ε模型,流場(chǎng)迭代方法選用壓力隱式算子分割法(Pressure implicit with spliting of operators,PISO),耗散率方程和湍動(dòng)能方程采用一階迎風(fēng)格式,能量和動(dòng)量方程采用二階迎風(fēng)格式,最后結(jié)合改進(jìn)彈簧近似方法[8]的網(wǎng)格技術(shù)直接模擬雙螺桿壓縮機(jī)內(nèi)部流場(chǎng),根據(jù)仿真計(jì)算得到殘差曲線的收斂性并結(jié)合系統(tǒng)質(zhì)量和能量守恒來確保計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性。
研究的流體介質(zhì)是空氣,是大自然中常見的一種流體。將螺桿壓縮機(jī)內(nèi)部空氣的流動(dòng)視為粘性、可壓縮流體的湍流流動(dòng),其控制方程在直角坐標(biāo)系下的二維守恒型N-S方程為[9-12]
其中
qb=ubi+vbj,
本文研究的轉(zhuǎn)子型線為XSRM嚙合型線,陽轉(zhuǎn)子齒頂圓直徑為92.66 mm,陰轉(zhuǎn)子齒頂圓直徑為115.88 mm,螺旋升角為41.988°。經(jīng)過對(duì)比螺桿壓縮機(jī)的三維流場(chǎng)和二維流場(chǎng),二維流場(chǎng)可以直觀的觀察流場(chǎng)物理參數(shù)的分布規(guī)律,簡(jiǎn)化后的模型如圖1所示。鑒于該二維流場(chǎng)模型存在大量的曲面,因此應(yīng)該合理的劃分網(wǎng)格。轉(zhuǎn)子附近的網(wǎng)格進(jìn)行加密處理,防止網(wǎng)格畸變出現(xiàn)負(fù)體積導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果的失敗。最后結(jié)合螺桿壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu)特性,網(wǎng)格類型選用非結(jié)構(gòu)化三角網(wǎng)格。
(a) 三維流場(chǎng)模型 (b) 二維流場(chǎng)模型圖1 壓縮機(jī)流場(chǎng)分析模型圖
流場(chǎng)分析設(shè)置考慮到壓縮機(jī)的工作環(huán)境,進(jìn)口邊界條件設(shè)為壓力進(jìn)口,大小為101 325 Pa,溫度為298 K;出口邊界條件設(shè)為壓力出口,大小為0.4 MPa,溫度為324 K;壁面條件設(shè)置時(shí)將螺桿轉(zhuǎn)子的壁面設(shè)為動(dòng)網(wǎng)格區(qū)域,陰陽轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速分別為261.8 rad/s和314.16 rad/s,其余壁面為靜止壁面。
3.1.1 壓縮機(jī)內(nèi)腔壓力場(chǎng)分布情況
衡量一個(gè)媒介成功的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該以科學(xué)、理性權(quán)威的角度進(jìn)行考量,本文主要從媒介的相關(guān)性、反應(yīng)度、媒介機(jī)會(huì)等對(duì)咪蒙微信公眾號(hào)進(jìn)行分析討論。
在計(jì)算雙螺桿壓縮機(jī)的流場(chǎng)時(shí),陰陽轉(zhuǎn)子的嚙合是周期性的,由于螺桿轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周需要0.02 s,因此一對(duì)齒嚙合周期為0.004 s,一對(duì)齒嚙合周期內(nèi)螺桿壓縮機(jī)腔內(nèi)的壓力如圖2所示。
圖2 一對(duì)齒嚙合周期內(nèi)壓縮機(jī)內(nèi)部靜壓云圖
分析圖2發(fā)現(xiàn):壓縮機(jī)受到螺桿轉(zhuǎn)子的擠壓導(dǎo)致排氣孔位置氣體壓力急劇上升,但由于齒頂間隙和嚙合間隙的存在,排氣孔位置的高壓流體一部分通過齒頂間隙泄露到陰陽轉(zhuǎn)子與壁面形成的凹槽區(qū)域,導(dǎo)致該區(qū)域的壓力逐漸增大,該區(qū)域的高壓流體又經(jīng)齒頂間隙泄露到下一區(qū)域;另一部分直接通過嚙合間隙泄露到出口位置,導(dǎo)致壓縮機(jī)內(nèi)腔壓力分布梯度較大。由圖2(b)和(c)可知當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)子退出嚙合時(shí),腔內(nèi)體積突然增大,引起出口位置氣體流速急劇變大,導(dǎo)致陰轉(zhuǎn)子凹槽區(qū)產(chǎn)生較大的負(fù)壓,形成局部真空;同時(shí)陰轉(zhuǎn)子與吸氣孔附近形成負(fù)壓。隨著螺桿轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)口壓力逐漸平穩(wěn)。
3.1.2 壓縮機(jī)內(nèi)部溫度分布情況
經(jīng)過仿真計(jì)算得到嚙合過程中壓縮機(jī)腔內(nèi)的溫度如圖3所示。通過分析發(fā)現(xiàn):螺桿壓縮機(jī)的溫度梯度分布較為明顯,進(jìn)口溫度最低,出口溫度最大。在轉(zhuǎn)子一對(duì)齒嚙合過程中,當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)子退出嚙合時(shí),進(jìn)氣口的低溫氣體開始被吸進(jìn)壓縮機(jī),一部分氣體與嚙合間隙泄露的高溫氣體發(fā)生對(duì)流換熱,從而使吸入流體的溫度逐漸升高;另一部分隨著螺桿轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng),氣體開始被卷入陰陽轉(zhuǎn)子與壁面形成的凹槽,氣體又與齒頂間隙泄露的高溫流體發(fā)生對(duì)流換熱,導(dǎo)致溫度升高;當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)子開始嚙合時(shí),氣體被不斷地?cái)D壓,分子間內(nèi)能增大,引起出口位置氣體溫度急劇上升。周而復(fù)始,導(dǎo)致壓縮機(jī)內(nèi)部整體溫度上升。
圖3 一對(duì)齒嚙合周期內(nèi)壓縮機(jī)內(nèi)溫度云圖
3.1.3 壓縮機(jī)內(nèi)腔空氣流速分布情況
經(jīng)過仿真計(jì)算得到嚙合過程中壓縮機(jī)腔體內(nèi)部空氣流速如圖4所示。通過分析發(fā)現(xiàn):在螺桿轉(zhuǎn)子一對(duì)齒嚙合過程中,壓縮機(jī)的齒頂間隙和嚙合間隙會(huì)產(chǎn)生較大的氣體泄露,由圖4(a)可以看出隨著螺桿轉(zhuǎn)子退出嚙合區(qū),壓縮機(jī)內(nèi)腔容積突然增大產(chǎn)生較大的負(fù)壓,導(dǎo)致外界大量氣體被吸入,陽轉(zhuǎn)子和陰轉(zhuǎn)子凹槽形成的區(qū)域流速急劇加大;由圖4(b)和(c)可以看出,隨著螺桿轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),壓縮機(jī)陰轉(zhuǎn)子的凹槽區(qū)出現(xiàn)回流現(xiàn)象,并且形成局部真空,當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)子達(dá)到下一個(gè)嚙合區(qū)時(shí),由于陰陽轉(zhuǎn)子的反向轉(zhuǎn)動(dòng)陰轉(zhuǎn)子凹槽區(qū)氣體產(chǎn)生分離,回流現(xiàn)象開始退化,流速先增大后減小。由圖4(d)可以看出,從齒頂間隙泄露的氣體與吸進(jìn)壓縮機(jī)的氣體在陰陽轉(zhuǎn)子與壁面產(chǎn)生的區(qū)域形成回流,并且流速較大,當(dāng)陰陽轉(zhuǎn)子與壁面形成的區(qū)域轉(zhuǎn)到排氣口時(shí),凹槽內(nèi)部的氣體開始匯合被壓縮,完成吸氣排氣過程。
圖4 一對(duì)齒嚙合周期內(nèi)壓縮機(jī)內(nèi)部空氣流速云圖
在保持壓縮機(jī)其他幾何參數(shù)不變的情況下,調(diào)整陰陽轉(zhuǎn)子的中心距,分別以嚙合間隙為0.85、1.15、1.45 mm建模進(jìn)行仿真分析,經(jīng)過壓縮機(jī)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)后得到螺桿轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個(gè)周期內(nèi)不同嚙合間隙下流場(chǎng)參數(shù)與時(shí)間的關(guān)系如圖5所示。
圖5 不同嚙合間隙下流場(chǎng)參數(shù)與時(shí)間關(guān)系圖
在壓縮機(jī)其他幾何參數(shù)不變的情況下,改變壓縮機(jī)內(nèi)腔直徑大小,調(diào)整齒頂間隙為0.20、0.35、0.50 mm。分別建立相應(yīng)的模型進(jìn)行仿真分析,經(jīng)過壓縮機(jī)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)后得到螺桿轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個(gè)周期內(nèi)不同齒頂間隙下流場(chǎng)參數(shù)與時(shí)間的關(guān)系如圖6所示。
圖6 不同齒頂間隙下流場(chǎng)參數(shù)與時(shí)間關(guān)系圖
經(jīng)過分析螺桿轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個(gè)周期內(nèi)不同齒頂間隙下壓縮機(jī)的出口壓力、內(nèi)部流速和腔內(nèi)溫度隨時(shí)間的變化規(guī)律,從壓力曲線圖6(a)上可以看出,壓縮機(jī)出口壓力隨著齒頂間隙的增加而減小,主要是因?yàn)殡S著齒頂間隙的增加引起壓力的泄露量增大,當(dāng)齒頂間隙為0.20 mm時(shí)壓力泄漏量最小,可以看出此間隙下不同時(shí)刻壓縮機(jī)出口壓力值較大,并且成周期性波動(dòng);從流速曲線圖6(b)可以看出,在螺桿轉(zhuǎn)子的一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi),氣體流速隨著轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)也成周期變化,不同齒頂間隙下壓縮機(jī)內(nèi)腔氣體流速不同,主要是因?yàn)楫?dāng)齒頂間隙越大時(shí),氣體的泄漏量就越大,導(dǎo)致腔內(nèi)的平均流速增大,當(dāng)齒頂間隙為0.50 mm時(shí),壓縮機(jī)內(nèi)腔的平均流速最大;從溫度曲線圖6(c)可以看出,壓縮機(jī)腔內(nèi)的平均溫度隨著螺桿轉(zhuǎn)子齒頂間隙的變化也呈現(xiàn)出周期性波動(dòng),同時(shí)齒頂間隙越大,壓縮機(jī)內(nèi)腔的溫度就越高,主要因?yàn)樵龃罅烁邷貧怏w從齒頂間隙的泄漏量,引起高溫氣體和低溫氣體發(fā)生對(duì)流換熱,最終導(dǎo)致壓縮機(jī)的整體溫度上升。
本論文采用有限元分析技術(shù),重點(diǎn)以二維壓縮機(jī)內(nèi)腔流場(chǎng)模型為研究對(duì)象,結(jié)合動(dòng)網(wǎng)格技術(shù),對(duì)其流場(chǎng)特性進(jìn)行了研究,得出以下結(jié)論:
(1)本文分別對(duì)齒頂間隙0.2、0.35、0.5 mm以及嚙合間隙為0.85、1.15、1.35 mm的雙螺桿壓縮機(jī)進(jìn)行數(shù)值仿真,研究結(jié)果表明,壓縮機(jī)的排氣壓力、腔內(nèi)流速以及腔內(nèi)溫度都會(huì)隨齒頂間隙和嚙合間隙的改變而發(fā)生變化,隨著壓縮機(jī)齒頂和嚙合間隙變大,其出口壓力會(huì)相應(yīng)偏小,腔內(nèi)流速和溫度會(huì)相應(yīng)上升。
(2)雙螺桿螺桿壓縮機(jī)陰陽轉(zhuǎn)子周期性轉(zhuǎn)動(dòng),會(huì)造成其出口壓力、腔內(nèi)流速和腔內(nèi)溫度產(chǎn)生周期性波動(dòng),并且在一對(duì)齒嚙合周期內(nèi),陰陽轉(zhuǎn)子開始嚙合時(shí)數(shù)值增大,退出嚙合時(shí)數(shù)值減小。
(3)當(dāng)螺桿壓縮機(jī)穩(wěn)定工作一段時(shí)間后,壓縮機(jī)腔內(nèi)整體溫度上升明顯,腔體內(nèi)部壓力分布梯度較為明顯;壓縮機(jī)吸氣過程中主要經(jīng)過吸氣孔靠近陰轉(zhuǎn)子的位置流入壓縮機(jī)腔內(nèi),同時(shí)吸氣口位置和陰陽轉(zhuǎn)子凹槽區(qū)氣體容易形成回流,產(chǎn)生噪聲。
綜上所述,本文的研究結(jié)果可為雙螺桿壓縮機(jī)的噪聲、振動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)理研究以及結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供一定的理論指導(dǎo)。