潘靜 范振哲 吳桐 宮思怡

摘 ?要：電機(jī)保護(hù)罩自動(dòng)沖孔機(jī)主要由機(jī)械和控制兩個(gè)部分組成，機(jī)械部分包括X、Y工作臺(tái)，沖孔裝置和夾緊裝置，X、Y工作臺(tái)由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)帶動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)，沖孔裝置和夾緊裝置由液壓傳動(dòng)實(shí)現(xiàn);控制部分采用PLC控制。設(shè)計(jì)的自動(dòng)沖孔機(jī)，解決了工廠加工速度慢、勞動(dòng)費(fèi)時(shí)費(fèi)力的困難，提高了加工精度和工作效率。

關(guān)鍵詞：沖孔機(jī) ?自動(dòng)化 ?PLC

中圖分類號(hào)：TM30 ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2019）10（b）-0068-02

Abstract： The automatic punching machine of motor protective cover is mainly composed of mechanical and control parts. The mechanical part includes X， Y worktable， punching device and clamping device. X， Y worktable is driven by stepping motor to drive screw nut drive to drive workpiece movement， punching device and clamping device are realized by hydraulic transmission， and control part is controlled by PLC. The designed automatic punching machine solves the difficulties of slow processing speed， labor time and effort， improved machining accuracy and working efficiency.

Key Words： Punching machine; Automation; PLC

電機(jī)保護(hù)罩起到對(duì)電機(jī)內(nèi)部保護(hù)的作用，為了使電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的熱量能夠快速散發(fā)出去，需要在電機(jī)保護(hù)罩上面開(kāi)設(shè)多個(gè)通孔。該文主要介紹了如何設(shè)計(jì)一臺(tái)能夠自動(dòng)完成電機(jī)保護(hù)罩沖孔設(shè)備。

1 ?沖孔機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

該設(shè)備主要由機(jī)械部分和控制部分組成，機(jī)械部分包括機(jī)架、X向運(yùn)動(dòng)裝置、Y向運(yùn)動(dòng)裝置、沖孔裝置和夾緊裝置構(gòu)成。

機(jī)架要求成本低，結(jié)構(gòu)合理制造方便，工藝性好，內(nèi)應(yīng)力小，有一定的負(fù)載承受能力且耐腐蝕，因此采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼（見(jiàn)圖1）。

X向和Y向運(yùn)動(dòng)裝置需要帶動(dòng)整個(gè)工作臺(tái)完成。X、Y兩個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)，為了使各孔之間的距離均勻，要求位置控制精度較高，且在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中要求運(yùn)行平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)速度可調(diào)，通過(guò)比較，采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)滾珠絲杠螺母運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)方式。由于工件壁厚為0.5mm，為避免工件被夾壞，需設(shè)計(jì)一個(gè)與工件形狀相同的輔助支撐裝置，將工件套到上面。該設(shè)計(jì)采用液壓缸通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)夾爪實(shí)現(xiàn)同時(shí)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件夾緊。

2 ?液壓系統(tǒng)原理圖

設(shè)備中沖壓裝置和夾緊裝置都是由液壓傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。由于沖孔液壓缸垂直放置，所以回路中放置了平衡閥，系統(tǒng)卸荷通過(guò)先導(dǎo)式溢流閥的遠(yuǎn)程控制口實(shí)現(xiàn)見(jiàn)圖2。

3 ?控制系統(tǒng)

由于PLC具有通用性強(qiáng)，使用方便，調(diào)試和維修方便，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，采用PLC控制?？刂茖?duì)象為X向、Y向步進(jìn)電機(jī)和電磁換向閥，通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的位置控制;控制脈沖頻率實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)速度控制;通過(guò)方向控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的正反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng);通過(guò)控制電磁換向閥的電磁鐵通斷電實(shí)現(xiàn)沖頭上下運(yùn)動(dòng)和工件的松開(kāi)夾緊（見(jiàn)圖3）。

4 ?結(jié)語(yǔ)

設(shè)計(jì)的自動(dòng)沖孔機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)工件自動(dòng)夾緊、轉(zhuǎn)孔，具有位置控制精度高、加工速度快、生產(chǎn)效率高、成本低等特點(diǎn)。

參考文獻(xiàn)

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