巫聰云,徐曉峰,鐘潔,顏循敏,汪昌元,寧雪瑩,廖曉春
(1.廣西電網(wǎng)有限責任公司,南寧 530015;2.廣西電網(wǎng)有限責任公司防城港供電局,廣西 防城港 538000;3.武漢華電順承科技有限公司,武漢 430071)
繼電保護是維持電網(wǎng)健康運行不可缺少的組成部分,隨著電網(wǎng)規(guī)模的擴大及電力體制改革的推進,電網(wǎng)運行中的暫態(tài)過程和動態(tài)行為越來越復雜,且迫切需要對故障信息進行精確、全面、快速地剖析處理。然而,主流的故障信息管理系統(tǒng)在自動化程度和信息綜合分析水平上顯得相對滯后[1-3],原因如下:
1)故障信息多源:反映電網(wǎng)系統(tǒng)運行狀態(tài)的設備繁多且分布廣泛,行波、保護、錄波、保護定值等信息都是重要的故障分析數(shù)據(jù)源。各主站系統(tǒng)根據(jù)功能不同,對數(shù)據(jù)的解讀有所側(cè)重,而且各系統(tǒng)間相對獨立,無法得到比較全面的分析結(jié)果;
2)數(shù)據(jù)形式具有多樣性:繼電保護有模擬量、狀態(tài)量、結(jié)構(gòu)化、非結(jié)構(gòu)化等形式各異的數(shù)據(jù),每一類數(shù)據(jù)有不同的采樣率、生命周期、時標等,各種數(shù)據(jù)之間具有相關聯(lián)性,然而市場上的分析軟件難以實現(xiàn)深度融合分析;
3)接入的信息規(guī)范缺少一致性:電網(wǎng)系統(tǒng)建設年代長久,當前存在大量規(guī)格不一,性能不同的保護和錄波裝置,以錄波設備為例,國內(nèi)主要有9 個制造廠商、25 個主流型號的錄波設備分布在各地區(qū)變電站,而且錄波文件格式是各個廠家自定義的,即使是標準的COMTRADE 格式也有多種版本和不同程度的差異。
針對繼電保護信息的多源異構(gòu)特性,本文提出一種智能化處理技術(shù),通過無損轉(zhuǎn)換、智能容錯、融合分析三個模塊的處理,實現(xiàn)多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的無差別解讀和深度挖掘,為繼電保護自動化和調(diào)控一體化提供有力支撐,打造錄波數(shù)據(jù)標準化、分析智能化、功能集約化的處理主站。
多源異構(gòu)信息智能化處理指對各廠站收取的錄波數(shù)據(jù)依次進行智能容錯、無損轉(zhuǎn)換和融合分析的處理。第一步將錄波文件進行智能容錯處理,以解決錄波文件中時有發(fā)生的如通道名稱不識別、數(shù)據(jù)缺失或異常等問題,避免因為數(shù)據(jù)讀取失敗導致系統(tǒng)軟件崩潰退出;第二步通過無損轉(zhuǎn)換將不同格式的錄波文件解耦成直觀標準的表格文件,并對故障數(shù)據(jù)文件進行頻率歸一化處理;第三步融合分析利用希爾伯特-黃及Petri 網(wǎng)算法從故障文件中提取的一系列數(shù)據(jù)特征或特征向量傳遞給分析模型,實現(xiàn)故障診斷和定位。
經(jīng)過對各主流廠商錄波數(shù)據(jù)工程化案例、規(guī)格和實際運行情況的考察研究,依據(jù)COMTRADE 標準的釋義與常見錯誤匯編來制定智能容錯方案。其過程可用圖1 表示。
讀取錄波文件,判斷其中配置文件中站名、模擬量及狀態(tài)量通道數(shù)量、模擬量通道采樣信息、狀態(tài)量通道采樣信息、線路兩側(cè)的CT/PT變比等不可或缺的信息及一些缺省信息是否齊全[4],如果這些信息不齊全或出現(xiàn)亂碼,調(diào)取含有錯誤類型及相應補償信息的錯誤列表,對比錯誤列表予以更正。對于列表之外的不能識別的問題,則進行標記并提交工作人員,直接在主站端調(diào)取一次定值模型重新生成標準配置參數(shù)。
然后對數(shù)據(jù)文件進行預判,數(shù)據(jù)文件中有采樣序列號、時間標記和各模擬量及狀態(tài)量通道的數(shù)據(jù),如果某列缺失或亂碼,重新調(diào)用錄波文件,再次對數(shù)據(jù)文件進行預判,對于錄波設備出現(xiàn)故障導致的記錄文件錯誤,將故障錄波設備的站名和型號提交給工作人員。
圖1 智能容錯過程
1.2.1 數(shù)據(jù)解耦
數(shù)據(jù)解耦的目的首先是將錄波廠家和錄波文件解綁,使不同廠家錄波文件可以獲得一致性處理;其次是將文件中不同的信息分量分離出來放在相應文件中,便于程序裝載運用。此過程如下圖所示:
圖2 無損轉(zhuǎn)換過程
通過錄波文件配置文件信息得到錄波設備型號,查詢轉(zhuǎn)換接口表,進而得到相應的轉(zhuǎn)換單元入口,其中主要包括錄波文件處理類和通道數(shù)據(jù)映射函數(shù)。
錄波文件處理類用于解析配置文件信息,讀取數(shù)據(jù)文件。其對象屬性主要包括:錄波文件基本信息,通道信息數(shù)組、采樣頻段信息數(shù)組。其主要調(diào)用接口有:配置文件讀取接口函數(shù),采樣數(shù)據(jù)讀取接口函數(shù),通道分組接口函數(shù)。
通道數(shù)據(jù)映射函數(shù)主要作用是分解數(shù)據(jù)文件,利用配置文件中的通道系數(shù)、CT/PT 變比信息將采樣數(shù)據(jù)由A/D 轉(zhuǎn)換后的二次數(shù)字量轉(zhuǎn)為電壓、電流的一次值,以二進制格式存儲到相互獨立的通道數(shù)據(jù)表格中,包括有電流量、電壓量和狀態(tài)量等,每個文件中包含通道名稱、時間標記和采樣數(shù)據(jù)[5-6]。
1.2.2 采樣頻率轉(zhuǎn)換
不同型號錄波設備采樣頻率不一致,為了后續(xù)數(shù)據(jù)處理簡便,對數(shù)據(jù)采用線性重采樣及擬合以實現(xiàn)時鐘同步、頻率統(tǒng)一化轉(zhuǎn)換[7]。其基本步驟如下:
1)將原始的采樣頻率fo,轉(zhuǎn)換到新的重采樣頻率fn,且滿足奈奎斯特采樣定律,原始采樣個數(shù)為每秒N,求出新采樣率下的信號的長度是:M=(fn/fo)×N;
2)目標序列離散點m(1 ≤m ≤M ),原始采樣序列點n(1 ≤n ≤N),縮放因子p=fo/fn,那么pm 為在原始采樣間隔的情況下,要進行插值的具體位置,pm 和n 關系必須滿足n ≤pm ≤n+1;
3)對于滿足插值的情況,利用上面步驟 得 到 兩 個 權(quán) 值,a=pm-n,b=n+1-pm, 將a,b 兩個重采樣權(quán)值與要插入到點的相鄰的兩點的值線性結(jié)合,求得將要插入點的值xo(m)=ax(n+1)+bx(n);
4)如果在數(shù)據(jù)記錄的過程中產(chǎn)生數(shù)據(jù)缺失的情況或者間隙過大,例如的情況,使用線性重采樣可能會導致數(shù)據(jù)有較大的失真性,取數(shù)據(jù)點附近四個點的寬度為窗口求最小二乘曲線擬合值來替代;
5)如果數(shù)據(jù)采樣時間間隔大于5/M,并且持續(xù)次數(shù)大于5 次,判定此處為無效信息,即錄波文件的D、E 段,直接使用波形正弦值Usin(ωt+φ),U 為電壓幅值,ω和φ可由此段序列值中的值得出。
這種處理方法不僅快速,而且具有較高的還原度。一方面便于將不同時序的錄波數(shù)據(jù)放到一個時標中進行對比分析。另一方面,對錄波文件進行了一次初步篩選,不同錄波時段值做了相適應的處理,將重要信息分揀出來。
融合分析中主要運用希爾伯特- 黃算法、Petri 網(wǎng)進行信息分揀和特征識別,再利用故障診斷模型對故障信息進行解析。其過程可用下圖表示:
圖3 融合分析過程
數(shù)據(jù)文件的處理應用到了希爾伯特-黃算法(Hilbert-Huang Transform),相較于傅里葉變換對非線性非平穩(wěn)信號具有更好的處理優(yōu)勢,其運算步驟為,故障數(shù)據(jù)或其他時序信號被作為Huang 的算法的輸入,把信號分解為若干本征模態(tài)函數(shù),然后作為Hilbert的輸入進行處理[8-10],可得到下式(1):
為信號的時間序列函數(shù),可看作是經(jīng)過一單位沖擊相應的濾波后的結(jié)果,與形成共軛對,得到如式(2)的解析信號:
據(jù)此求出每一分量的瞬時相位(3)、瞬時頻率(4)和瞬時幅值(5),用于后續(xù)故障模型診斷。
傳統(tǒng)的基于單一開關量的故障診斷方法,由于誤動、拒動、信道干擾等因素的存在,信息的準確性、完備性較低。采用Petri 網(wǎng)[11]有機融合各開關量變位特征,由各種開關組合組成完備集合來表示對設備故障的所有可能答案,排除拒動、誤動或擾動,保證開關及保護信息的正確性及有效性。
提取各種關鍵數(shù)據(jù)后,再利用該模型下的線路測距、變壓器分析、發(fā)電機發(fā)變組分析、公式編輯器分別進行針對性的剖析。
該技術(shù)已在防城港的錄波主站投入使用,構(gòu)建了多源異構(gòu)故障數(shù)據(jù)群組統(tǒng)一分析主站,為了驗證有效性,分別對主站運行情況進行了橫向和縱向?qū)Ρ仍囼灐?/p>
橫向?qū)Ρ葘嶒炇怯肁、B、C 各廠家自有的故障分析軟件和基于多源異構(gòu)信息處理技術(shù)的改進的錄波主站分別處理100 個錄波文件,這100 個錄波文件來自于A、B、C 三個廠家,比例約為6:3:1,比較錄波文件各項處理指標平均值,結(jié)果如下表所示:
表1 各廠家自帶錄波分析軟件與基于多源異構(gòu)信息處理技術(shù)的錄波主站實驗對比
在實驗中還發(fā)現(xiàn),A 型號主站分析軟件處理B 型號和C 型號錄波文件時有出現(xiàn)解析錯誤或者宕機,B 型號和C 型號主站分析軟件在處理別型號的錄波文件時同樣出現(xiàn)分析結(jié)果不理想的情況。
由此實驗結(jié)果看出基于多源異構(gòu)信息處理技術(shù)的錄波主站在平均處理時間、測距誤差范圍、分析正確率上都有一定優(yōu)勢,除此以外,該系統(tǒng)可以分析不同錄波設備上送的錄波文件,對不同通信規(guī)約及格式的錄波文件無障礙處理。
縱向?qū)Ρ葘嶒炇窃撓到y(tǒng)軟件分別接入100套、200 套、500 套錄波設備的故障數(shù)據(jù),其值取自于50 次錄波文件處理的平均值,接入錄波設備越多,數(shù)據(jù)接收層越繁忙,導致運行空間更多的占用,繼而引起故障分析耗時越多,但是影響并不大,誤差范圍和正確率沒有影響,整個過程中沒有出現(xiàn)宕機情況,可見基于多源異構(gòu)信息處理技術(shù)的錄波主站具有實際意義。
本文設計了繼電保護信息智能化處理方法,包括智能容錯、無損轉(zhuǎn)換和融合分析技術(shù),完成對多源異構(gòu)故障信息群組生命周期的管理。該技術(shù)應用于錄波主站系統(tǒng)可帶來以下優(yōu)勢:
1)解決了異構(gòu)數(shù)據(jù)對調(diào)度主站的沖擊,并有效可靠分揀出故障信息;
2)對故障數(shù)據(jù)進行綜合橫向分析,提升了各專業(yè)信息共享水平,有助于優(yōu)化事故處置手段和診斷水平;
3)運用多種故障分析模型,實現(xiàn)了豐富的電力錄波數(shù)據(jù)的分析功能。
為了進一步提高繼電保護多源異構(gòu)信息的處理水平,后期將研究運用自主學習算法挖掘大數(shù)據(jù),并結(jié)合故障診斷模型預測故障事件。