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斯坦福大學(xué)研發(fā)出全新自動駕駛攝像頭

2019-11-18 05:26
中國計算機報 2019年37期
關(guān)鍵詞:斯坦福大學(xué)激光器視野

據(jù)外媒報道,近日斯坦福大學(xué)研究人員展示了一款全新的攝像頭系統(tǒng),該系統(tǒng)基于團隊自主研發(fā)的拐角攝像頭打造,可捕獲各類物體表面反射的光線,擁有更寬、更遠(yuǎn)的視野以及更快的成像速度,足以監(jiān)控視線外的動作。研究人員期望在未來的某一天,這類超人視覺系統(tǒng)或?qū)椭詣玉{駛汽車及機器人提升其運行安全度,而非依賴于人類的指令引導(dǎo)。

該研究團隊所用技術(shù)的先進之處在于:其激光器的功能性要比一年前的同類產(chǎn)品強上千倍。該激光器可掃描場景中物體對立面的墻壁及反射到墻壁上的光。激光將反射到墻壁上,然后再反射回攝像頭傳感器。盡管當(dāng)激光反射回到傳感器時仍處于粒子狀態(tài),但傳感器依舊能捕獲所有的激光粒子,利用高效的算法來破解光回聲背后隱藏的畫面。

該系統(tǒng)的掃描速率為4幀/秒,能夠以60幀/秒的速度重構(gòu)場景。能看到從角落等視野盲區(qū)處反射回來的不可見光的實時運動,這對于汽車來說是一個令人激動的消息,但是針對自動駕駛汽車或機器人的應(yīng)用系統(tǒng)還需要進一步的改進。

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