龔名茂　屈召貴

摘? 要：為了能描述鉆井井眼的軌跡，使用光纖陀螺儀來測量井眼的深度、井斜角、方位角等參數(shù)。但由于光纖陀螺儀功耗高、數(shù)據(jù)實(shí)時輸出，導(dǎo)致電池供電時續(xù)航時間不夠、數(shù)據(jù)不便于傳輸?shù)葐栴}，設(shè)計(jì)了專門用于超高溫鉆孔軌跡測量儀的數(shù)據(jù)記錄儀，該記錄儀能在不超過125℃溫度范圍內(nèi)將陀螺儀發(fā)來的軌跡數(shù)據(jù)經(jīng)CRC校驗(yàn)后，寫入到FLASH存儲器中，并加上RTC時間戳，杜瓦瓶外環(huán)境溫度等信息。在測量完成后，接上計(jì)算機(jī)，即可讀出軌跡數(shù)據(jù)，并通過軟件擬合，得到井眼的軌跡。本設(shè)計(jì)已用于青海某干熱巖鉆探項(xiàng)目，經(jīng)試驗(yàn)證明了該設(shè)計(jì)的耐高溫可靠性和數(shù)據(jù)記錄的正確性。

關(guān)鍵詞：超高溫;井眼軌跡;記錄儀;CRC校驗(yàn);FLASH

中圖分類號：P634.3? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：2095-2945（2019）29-0040-02

Abstract： In order to describe the trajectory of the drilling hole， the optical fiber gyroscope is used to measure the wellbore depth， well deviation angle， azimuth angle and so on. However， due to the high power consumption and real-time data output of fiber optic gyroscope， the battery power supply is not enough and the data is not easy to transmit. A data recorder specially used for ultra-high temperature drilling trajectory measuring instrument is designed. The recorder can write the track data sent by the gyroscope into the FLASH memory after being verified by CRC in the temperature range not exceeding 125℃， and add the information such as RTC time stamp， environment temperature outside the Dewar bottle and so on. After the measurement is completed， the trajectory data can be read out by connecting with the computer， and the trajectory of the wellbore can be obtained by software fitting. This design has been used in a dry hot rock drilling project in Qinghai. The high temperature reliability of the design and the correctness of data recording are proved by experiments.

Keywords： ultra-high temperature; wellbore trajectory; recorder; CRC calibration; FLASH

引言

陀螺測斜儀也稱之為陀螺測斜探管，是鉆井工程中評估鉆井施工質(zhì)量的重要儀器，其主要功能是測量井眼的井斜角和方位角等參數(shù)[1]。在測量完畢將探管提出井眼后，取出其中的數(shù)據(jù)記錄儀，將其通過數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)連接，由計(jì)算機(jī)中的測量軟件讀出探管中存儲的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算和擬合，即可間接求得各測點(diǎn)的空間位置，從而獲得井眼的軌跡數(shù)據(jù)。

但陀螺測斜儀功耗高、數(shù)據(jù)實(shí)時輸出，且必須在靜止?fàn)顟B(tài)才能測量到準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)[2]，因此，為了方便測量和記錄陀螺測斜儀的數(shù)據(jù)，還需要配套的數(shù)據(jù)記錄儀來記錄陀螺測斜儀的數(shù)據(jù)，該記錄儀需要具備RTC時間，從而與井上操作人員保持時間同步，使得陀螺測斜儀在預(yù)定的測量時間點(diǎn)上保持靜止?fàn)顟B(tài);需要具備較大容量的耐高溫?cái)?shù)據(jù)存儲單元，記錄陀螺測斜儀發(fā)來的數(shù)據(jù)。由于探管內(nèi)溫度可達(dá)120℃左右，數(shù)據(jù)記錄儀必須具備耐高溫的特性。本文重點(diǎn)介紹耐高溫鉆孔軌跡數(shù)據(jù)記錄儀的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法。

1 設(shè)計(jì)方案

根據(jù)超高溫鉆孔軌跡數(shù)據(jù)記錄儀的技術(shù)要求，本設(shè)計(jì)需要將加速度計(jì)信號、光纖陀螺信號和溫度傳感器信號通過RS232接口接收并寫入到存儲器中，在測量完成后，取出數(shù)據(jù)記錄儀，連接上位機(jī)將數(shù)據(jù)導(dǎo)出，并計(jì)算井眼的井斜角、方位角、溫度等參數(shù)。因此，系統(tǒng)需要具備RS232通信、數(shù)據(jù)存儲、RTC時鐘、光纖陀螺電源控制等單元電路，其方案設(shè)計(jì)的總體框圖如圖1所示。其中，控制器使用MicroChip公司的PIC18F2520-E單片機(jī)，存儲芯片同樣為MicroChip公司的25LC1024-E存儲器，RS232接口芯片選擇了Maxim公司的MAX232AMJE。

2 硬件電路設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)存儲器模塊包括單片機(jī)、電源、RS232通訊、串行FLASH存儲器四個主要部分。其中單片機(jī)采用是PIC18F25K80，與該系統(tǒng)電源控制模塊的型號相同，該單片機(jī)已能滿足本模塊的設(shè)計(jì)要求。

電源模塊由整個系統(tǒng)的主控電源板提供電源，然后通過TPS79333芯片進(jìn)行降壓，為整個存儲模塊供電。

串口通信選用ADI公司的工業(yè)級RS232芯片，其工作溫度范圍為-25℃～125℃，可滿足系統(tǒng)要求。其電路如圖2所示。

存儲器選用MicroChip公司的SPI接口EEPROM存儲器25LC512，該存儲器溫度范圍達(dá)-40℃到+150℃，容量為512Kbits，按照測量模塊每組數(shù)據(jù)43Byte計(jì)算，一共可存儲1534組數(shù)據(jù)。由于設(shè)計(jì)要求FLASH存儲空間可存儲2000組以上測量數(shù)據(jù)，因此，采用的兩塊存儲器級聯(lián)的方式實(shí)現(xiàn)。其電路圖如圖3所示。

3 軟件設(shè)計(jì)

超高溫鉆孔軌跡數(shù)據(jù)記錄儀的程序主要分為井上參數(shù)設(shè)置、井下數(shù)據(jù)記錄、井上數(shù)據(jù)導(dǎo)出三個部分，記錄儀通過串口指令判斷需要進(jìn)入哪一部分程序并運(yùn)行。其主程序流程圖如圖4所示。

超高溫鉆孔軌跡數(shù)據(jù)記錄儀在進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄的過程中，需要與RTC同步，通常數(shù)據(jù)記錄時間持續(xù)20小時左右，且在開始測試之前才設(shè)置RTC時間，故RTC時間可以直接使用單片機(jī)內(nèi)部的定時器產(chǎn)生。

通信接口使用RS232接口，為了確保通信數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性，通信波特率選擇使用9600， 8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，奇校驗(yàn)?zāi)Ｊ?。通信接口采用分時共用的方式，程序中使用不同的通信協(xié)議即可區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)源。

EEPROM存儲器使用SPI接口與單片機(jī)連接，由于單片EEPROM存儲空間有限，為了擴(kuò)展容量，本設(shè)計(jì)使用了兩片EEPROM存儲器。

參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)導(dǎo)出為該設(shè)備的三種不同的工作模式。其中，在開始數(shù)據(jù)記錄之前，需要對數(shù)據(jù)記錄儀設(shè)置相關(guān)參數(shù)，包括經(jīng)緯度、海拔，當(dāng)前RTC時間、起始測量時間、測量時間間隔，測量次數(shù)等信息。數(shù)據(jù)記錄模式為設(shè)備與光纖陀螺連接，存儲光纖陀螺發(fā)送過來的數(shù)據(jù)時的工作模式，該模式將控制繼電器給光纖陀螺通斷電、記錄光纖陀螺通過串口發(fā)送過來的數(shù)據(jù)、校驗(yàn)通過后將其寫入到EEPROM中。

4 測試與總結(jié)

本系統(tǒng)在測試過程中，首先使用串口助手，模擬光纖陀螺數(shù)據(jù)進(jìn)行測試，光纖陀螺數(shù)據(jù)每幀43字節(jié)，通過USB轉(zhuǎn)串口按照10Hz的頻率發(fā)送數(shù)據(jù)到本存儲器，實(shí)際發(fā)送數(shù)據(jù)1200條，在完成發(fā)送后斷電，重新上電讀出該數(shù)據(jù)并比對，數(shù)據(jù)存儲正確率為100%。后經(jīng)過高低溫測試后用于青海某干熱巖鉆探項(xiàng)目，經(jīng)試驗(yàn)證明了該設(shè)計(jì)的耐高溫可靠性和數(shù)據(jù)記錄的正確性。

參考文獻(xiàn)：

[1]屈召貴，龔名茂，周策.鉆孔軌跡探測實(shí)驗(yàn)儀研制[J].實(shí)驗(yàn)室研究與探索，2019，38（2）：71-75，120.

[2]張先韜.煤礦測井用經(jīng)緯度獲取和磁偏角計(jì)算[J].礦山測量，2019，47（2）：74-78，88.