胡代鑫 陽君安 白秀科 上官潤秋

摘 ?要：我國大力提倡綠色出行、節(jié)能減排，使得自行車的數(shù)量日益增加，造成了自行車停放無序、占用道路、阻礙交通等問題。針對現(xiàn)有問題，設計研究出一種充分利用上層空間、經(jīng)濟適用的空間旋轉(zhuǎn)式自行車停車裝置，設計了該裝置的提升傳動模塊、支撐模塊、旋轉(zhuǎn)模塊等，實現(xiàn)自行車從一維地面到上層三維空間的轉(zhuǎn)移。該裝置將極大提高空間利用率，有效解決亂停亂放、占地面積大、阻礙交通等問題。

關鍵詞：自行車;停車裝置;空間旋轉(zhuǎn)式;上層三維空間

中圖分類號：U491 ? ? ? ? ?文獻標志碼：A ? ? ? ? 文章編號：2095-2945（2019）28-0033-02

Abstract： China vigorously advocates green travel， energy saving and emission reduction， which makes the number of bicycles increasing day by day， resulting in disorderly parking of bicycles， occupying roads， hindering traffic and so on. In view of the existing problems， a kind of space rotating bicycle parking device which makes full use of the upper space and is economical is designed， and the lifting transmission module， supporting module， rotating module and so on are designed. The purpose of this paper is to realize the transfer of bicycle from one-dimensional ground to upper three-dimensional space. The device will greatly improve the utilization rate of space and effectively solve the problems of random parking， large area， hindering traffic and so on.

Keywords： bicycle; parking device; spatial rotation; upper three-dimensional space

1 概述

我國是自行車大國，隨著綠色出行的提倡和共享單車的普及，越來越多的人選擇自行車作為短途出行的交通工具。但是隨之而來的問題就是自行車數(shù)量增多，亂停亂放、阻礙交通等，這些問題不僅會影響城市的面貌，而且存在交通隱患，危及人們的安全。本文針對上述問題，并且結合當前其他的停車裝置所存在的缺點和不足，設計出一種空間旋轉(zhuǎn)式自行車停車裝置。

2 研究背景

在提倡節(jié)能減排、低碳出行，同時共享單車十分盛行的背景下，自行車的日益增多造成自行車停放位置缺乏，存取不方便，亂停亂放，占用了大量道路，阻礙交通。在停車場、地鐵口、商場、小區(qū)、學校等人群密集區(qū)域被自行車占用了大量空間，原本有限的空間變得更加擁擠不堪[1]。

雖然現(xiàn)在也有很多停車裝置，但普遍實用性不強，而且局限于一維地面，空間利用率低，總結起來有以下缺點：

（1）裝置本身占用空間較大，可安放的場所很有限。

（2）對于一些街道、路邊等空間有限的地方來說缺乏實用性。

（3）裝置操作復雜，存取車不便。

針對上述問題設計空間旋轉(zhuǎn)式自行車停車裝置旨在解決小區(qū)、商場等地區(qū)的大量自行車停放的無序、存取困難、難以零散停放的基本困難。它可以集中安放在小區(qū)的自行車車庫，有大量的自行車停放時，可將上層空間利用起來，使自行車懸掛在空中[2，3]，在上層空間停滿后下層空間也可少量停車。它也可以安放在路邊的路燈位置，與路燈相結合。

3 裝置設計

該裝置采用了模塊化的設計方法，由專用夾持模塊、提升傳動模塊、支撐模塊、旋轉(zhuǎn)模塊和智能驅(qū)動與控制模塊組成，裝置總體效果圖如圖1所示。

3.1 提升傳動與專用夾持模塊

根據(jù)功能分析，提出以下三種能夠?qū)崿F(xiàn)升降功能的傳動方式。

（1）V帶傳動：該方式可以很好地實現(xiàn)升降功能，但不能保證傳動的平穩(wěn)性，承載力較小，精度低。

（2）齒輪齒條傳動：承載力大，傳動平穩(wěn)，精度高，缺點是機構尺寸大，造成整個裝置縱向尺寸過大，影響安全[4，5]。

（3）齒形帶傳動：功能類似V帶傳動，優(yōu)點是傳動更平穩(wěn)，精度較高。

綜合考慮傳動穩(wěn)定性和機構尺寸的因素，采用齒形帶傳動方式。專用夾持模塊采用圓弧形的夾持鎖，可以增大自行車前輪與夾持鎖的接觸面積，提高夾持穩(wěn)定性，如圖2、圖3所示。將頂塊固定在齒型帶上與夾持鎖下表面相接觸，頂塊帶動夾持鎖升降，保證自行車升降的穩(wěn)定性。

3.2 支撐與旋轉(zhuǎn)模塊

模型結構示意圖結構如圖3所示。

（1）支撐：自行車的重量通過夾持鎖加載在固定于主軸的帶有U形缺口的支撐板上，保證自行車停放在上方的安全性。

（2）旋轉(zhuǎn)：頂塊在齒形帶的帶動下頂著夾持鎖移動到支撐板上方，此時頂塊上表面與支撐板上表面重合，夾持鎖在外殼旋轉(zhuǎn)推動下轉(zhuǎn)動到停車位置，保證其他自行車順利停放。

3.3 智能驅(qū)動與控制模塊

裝置的自動化控制通過單片機控制系統(tǒng)來實現(xiàn)，操作者僅需將自行車安放在地上，按下控制旋轉(zhuǎn)與升降的按鈕，就能輕松實現(xiàn)與裝置的交互，完成存取自行車且具有高效性。

4 工作原理

裝置結構如圖4所示，首先將自行車前輪裝夾到自行車夾持鎖12內(nèi)，自行車前輪夾緊后，啟動帶輪驅(qū)動裝置9，使帶輪8運動，帶輪8帶動齒形帶6運動，固定于齒形帶6上的頂塊11隨著向上運動，頂塊11頂著夾持鎖12向上運動，自行車夾持鎖在頂塊11的作用下向上運動到停止，此時自行車夾持鎖12的底面與支撐板3的頂面接觸，隨后在外部驅(qū)動電機的帶動下，使齒輪5旋轉(zhuǎn)，帶動旋轉(zhuǎn)塊4旋轉(zhuǎn)，外殼1在旋轉(zhuǎn)塊4的帶動下轉(zhuǎn)動并驅(qū)使夾持鎖12圍繞主軸2的中心轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)夾持鎖的換位。夾持鎖經(jīng)過換位后，就停放在支撐板3上。

5 停車裝置的創(chuàng)新點

（1）空間利用合理：該設計開辟了上層空間，并結合下層空間提高了空間利用率，還可與道路旁的路燈甚至任何柱狀設施結合，增大自行車停車容量。產(chǎn)品外觀設計還具有一定美感，實現(xiàn)公共設施的美化。

（2）結構模塊化：為整個系統(tǒng)提供良好的升級、互換、維護及工程應用環(huán)境。

（3）操作自動化：利用單片機實現(xiàn)自動控制，使用戶能輕松、方便、高效率的完成存取車。

（4）功能可靠：充分利用CREO、ANSYS、Adams等軟件精密設計、有限元分析及動靜應力分析來優(yōu)化設計理論和方法。第一代樣機實驗表明，該裝置的傳動和旋轉(zhuǎn)模塊運行平穩(wěn)，夾持鎖與支撐板的強度可靠，裝置操作方便、效率高。

6 結論

空間旋轉(zhuǎn)式自行車停車裝置通過設置主軸，并且在主軸上設置齒形帶，齒形帶通過帶輪驅(qū)動裝置驅(qū)動帶動頂塊移動，在工作的過程中，通過頂塊移動使得自行車輪夾持鎖移動到指定位置，同時通過旋轉(zhuǎn)塊的轉(zhuǎn)動帶動外殼轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自行車輪夾持鎖的換位。因此該停車裝置能夠?qū)⒆孕熊囃７旁谏蠈涌臻g，同時通過機械自動化實現(xiàn)自行車的停放，停車方便、可靠，從而解決了城市自行車停車位置缺乏、占用大量道路、阻礙交通等問題。因此，空間旋轉(zhuǎn)式自行車停車裝置具有較大的市場應用前景與價值。

參考文獻：

[1]冷傳才，城市自行車交通發(fā)展戰(zhàn)略及措施研究[J].北京建筑工程學院學報，2002，18（1）：96-100.

[2]王琴，楊連發(fā)，張震，等.自行車停放裝置的開發(fā)應用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J].現(xiàn)代機械，2009（5）：82-84.

[3]盧正，劉磊.一種懸掛式立體自行車停車位的設計[J].機電信息，2017（6）：77-78.

[4]西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室.機械原理[M].北京：高等教育出版社，2013.

[5]西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室.機械設計[M].北京：高等教育出版社，2013.