謝澤兵
中國(guó)石化潤(rùn)滑油有限公司合成油脂分公司
本文根據(jù)潤(rùn)滑脂基礎(chǔ)油潤(rùn)滑膜厚計(jì)算公式,對(duì)某汽車車型使用的第3代輪轂軸承,在確定載荷、軸承參數(shù)以及速度范圍后,確定了彈流潤(rùn)滑狀態(tài)下的潤(rùn)滑脂基礎(chǔ)油黏度;通過(guò)對(duì)比輪轂軸承摩擦力矩計(jì)算公式,發(fā)現(xiàn)膜厚能在一定程度上反映摩擦力矩。為進(jìn)一步探究膜厚與摩擦力矩的關(guān)系,通過(guò)輪轂軸承臺(tái)架試驗(yàn)測(cè)定了不同轉(zhuǎn)速、不同載荷下潤(rùn)滑脂的輪轂軸承摩擦力矩,發(fā)現(xiàn)通過(guò)膜厚公式能很好地解釋各種現(xiàn)象。最后通過(guò)整車油耗試驗(yàn),考察了低黏度潤(rùn)滑脂與原廠潤(rùn)滑脂的燃料經(jīng)濟(jì)性,結(jié)果表明,低黏度潤(rùn)滑脂的燃料經(jīng)濟(jì)性較原廠脂略有提高。
軸承是機(jī)器中的基礎(chǔ)元件,廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的機(jī)械產(chǎn)品中,被譽(yù)為機(jī)器的“關(guān)節(jié)”。凡使用軸承的產(chǎn)品,其性能、精度、壽命、可靠性等都與軸承密切相關(guān),在一些高科技產(chǎn)品中,軸承已被視為核心元件。輪轂軸承的主要作用是承重和為輪轂的轉(zhuǎn)動(dòng)提供精確引導(dǎo),需要承受軸向載荷與承受徑向載荷,是汽車中的一個(gè)非常重要的零部件。傳統(tǒng)的汽車輪轂軸承是由兩套圓錐滾子軸承或球軸承組合而成的,軸承的安裝、涂油、密封、游隙調(diào)整等后續(xù)處理都是在汽車生產(chǎn)線上進(jìn)行的;這種結(jié)構(gòu)使得其在汽車生產(chǎn)廠裝配困難、成本高、可靠性差,而且汽車在維修點(diǎn)維護(hù)時(shí),還需要對(duì)軸承進(jìn)行清洗、涂油和調(diào)整。輪轂軸承單元是在標(biāo)準(zhǔn)角接觸球軸承和圓錐滾子軸承的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,它將兩套軸承設(shè)計(jì)合并為一體,具有組裝性能好、可省略游隙調(diào)整、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、載荷容量大、為密封軸承可事先裝入潤(rùn)滑脂、省略外部輪轂密封及免于維修等優(yōu)點(diǎn),已廣泛用于轎車中[1]。
潤(rùn)滑脂主要是由稠化劑、基礎(chǔ)油、添加劑3部分組成。一般潤(rùn)滑脂中稠化劑含量約為10%~20%(質(zhì)量分?jǐn)?shù)),基礎(chǔ)油含量約為75%~90%(質(zhì)量分?jǐn)?shù)),添加劑及填料的含量在5%(質(zhì)量分?jǐn)?shù))以下。稠化劑主要用于承載,擠出的基礎(chǔ)油主要用于潤(rùn)滑,潤(rùn)滑性質(zhì)與潤(rùn)滑油一致。軸承潤(rùn)滑脂的主要作用是減少摩擦及磨損、延長(zhǎng)疲勞壽命、排出摩擦熱、冷卻、防止異物侵入軸承內(nèi)部[2]。
本文根據(jù)潤(rùn)滑脂基礎(chǔ)油潤(rùn)滑膜厚方程,求出某汽車車型輪轂軸承在一定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)處于彈流潤(rùn)滑狀態(tài)所需的潤(rùn)滑脂基礎(chǔ)油黏度;結(jié)合摩擦力矩的計(jì)算公式,對(duì)輪轂軸承的摩擦力矩影響的臺(tái)架試驗(yàn)研究,得出了潤(rùn)滑脂輪轂軸承的摩擦力,在軸承確定的情況下,主要與載荷、潤(rùn)滑脂黏度、運(yùn)轉(zhuǎn)速度有關(guān),結(jié)合整車油耗試驗(yàn),建議選用初始黏度較高的潤(rùn)滑脂,且基礎(chǔ)油黏度隨溫度變化快的基礎(chǔ)油類別。
試驗(yàn)對(duì)象是某車型使用的第3代輪轂軸承,其特點(diǎn)是內(nèi)外圈集成凸緣,內(nèi)圈用于支撐車輪和制動(dòng)盤,外圈用于連接懸掛裝置。相較于前兩代輪轂軸承,其在結(jié)構(gòu)上對(duì)安裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡(jiǎn)化,同時(shí)運(yùn)用可調(diào)的軸承游隙,使軸承的可靠性和使用壽命得到大幅度提升[1]。輪轂軸承主體部分尺寸與材料參數(shù)見(jiàn)表1。
由于滾動(dòng)體為球體,軸承正常工作時(shí),工作方式為點(diǎn)接觸彈性流體動(dòng)壓潤(rùn)滑[3];而膜厚直接會(huì)影響軸承的工作狀態(tài),所以對(duì)Hamrock和Dowson對(duì)等溫點(diǎn)接觸彈流潤(rùn)滑進(jìn)行了系統(tǒng)的數(shù)值分析,得出油膜厚度計(jì)算公式[4]:
公式(1)、(2)中:
G*——軸承的材料參數(shù);
U*——軸承的速度參數(shù);
W*——軸承的載荷參數(shù);
Rx——軸承的x方向當(dāng)量曲率半徑,mm;
k——Hertz橢圓接觸區(qū)的橢圓率。
以上參數(shù),除Rx外,均為無(wú)量綱。G*、Rx這兩個(gè)參數(shù)與軸承本身有關(guān),通過(guò)表1可以計(jì)算得出;W*與橢圓率k與軸承載荷以及軸承本身參數(shù)有關(guān)。計(jì)算如下:
公式(3)中,E’為當(dāng)量彈性模量,相互接觸的兩個(gè)物體(軸承內(nèi)圈與滾珠)的E’計(jì)算公式為:
公式(7)中,E1與E2分別為潤(rùn)滑處接觸物體材料的彈性模量,μ1與μ2為兩種材料的泊松比,詳情可見(jiàn)表1。
表1 輪轂軸承參數(shù)
公式(5)、(6)中,Rx1、Rx 2輪轂軸承內(nèi)滾道半徑與滾珠半徑,2個(gè)參數(shù)用于計(jì)算主方向X方向的當(dāng)量半徑,Rx 1=(58.5-13.494)/2=22.503 mm,Rx 2=13.494/2=6.747mm;η0為基礎(chǔ)油的動(dòng)力黏度。
對(duì)于某車型,取輪轂軸承滾珠承受最大載荷為801.5 N,汽車運(yùn)行的最大車速為120 km/h,加上安全系數(shù)1.1后的最大轉(zhuǎn)速不超過(guò)1 000 r/min,則接觸區(qū)的中心膜厚hc隨U*中黏度與轉(zhuǎn)速的關(guān)系就可以確立,如圖1所示。圖1中有10條膜厚曲線,其中2條水平黑線代表膜厚,根據(jù)膜厚鑒別潤(rùn)滑狀態(tài)是可靠的,0.1~1 μm是彈性流體動(dòng)壓潤(rùn)滑的膜厚范圍。
由圖1可以看出:
◇當(dāng)軸承載荷確定,轉(zhuǎn)速范圍100~1 000 r/min的情況下,潤(rùn)滑脂基礎(chǔ)油動(dòng)力黏度在0.17~0.52 Pa · s,軸承處于彈流潤(rùn)滑的情況,摩擦系數(shù)最??;
◇隨著轉(zhuǎn)速的增加,膜厚的增加越來(lái)越緩慢,由于低速狀態(tài)下,要形成彈流潤(rùn)滑膜的所需動(dòng)力黏度相較很大,在之后的內(nèi)容會(huì)加以討論。
輪轂軸承的摩擦力矩基本決定因素主要集中在軸承類型以及內(nèi)部結(jié)構(gòu)、密封狀態(tài)、軸承載荷和潤(rùn)滑方式,帕姆格林根據(jù)實(shí)際的摩擦力矩試驗(yàn)總結(jié)出了比較精確的摩擦力矩計(jì)算方式[1]:
圖1 理想狀態(tài)膜厚曲線
當(dāng)ηn≥2 000時(shí),
當(dāng)ηn≤2 000時(shí),
此外,
公式 (8)~公式 (11)中:
M——輪毅軸承總摩擦力矩,mN · m;
M0——與軸承類型、轉(zhuǎn)速和潤(rùn)滑脂性質(zhì)有關(guān)的摩擦力矩,mN · m;
M1——與軸承載荷有關(guān)的摩擦力矩,mN · m ;
η——潤(rùn)滑劑的運(yùn)動(dòng)黏度,mm2/s;
n——軸承轉(zhuǎn)速,r/min;
f0——與軸承類型、潤(rùn)滑方式有關(guān)的系數(shù);
f1——軸承類型和載荷有關(guān)的系數(shù);
D——軸承的節(jié)圓直徑,mm;
P——確定軸承摩擦力矩的計(jì)算載荷,N。
將中心區(qū)膜厚方程已知量常數(shù)化為K,U*中常量化為K1,展開后,得到下式:
動(dòng)力黏度與運(yùn)動(dòng)黏度的關(guān)系為:
相比于動(dòng)力黏度,在壓力的作用下基礎(chǔ)油的密度變化很小,對(duì)油膜厚度影響不大,動(dòng)力黏度0.17~0.52 Pa/s,對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)黏度為(取礦物油密度的典型值ρ=0.85 g/cm3)21.6~66.2 mm2/s,可知ηn在一般工況下大于2 000,此時(shí)帕姆格林摩擦力矩計(jì)算公式含有(ηn)0.67項(xiàng),可知在滿足彈流潤(rùn)滑條件下,膜厚越小,摩擦力矩越小。
當(dāng)油膜過(guò)小,接觸表面可能出現(xiàn)邊界摩擦或干摩擦,造成軸承損壞,這種情況一般要避免,因此可以用膜厚來(lái)線性地反映摩擦力矩公式中的M0,而M1與所受的負(fù)荷有關(guān),分析總摩擦力矩主要是結(jié)合負(fù)荷、轉(zhuǎn)速以及運(yùn)動(dòng)黏度來(lái)分析。
參照標(biāo)準(zhǔn)SH/T 0338—92進(jìn)行試驗(yàn),試驗(yàn)環(huán)境溫度為室溫。試驗(yàn)設(shè)備采用檢測(cè)中心設(shè)計(jì)的摩擦力矩試驗(yàn)機(jī)。試驗(yàn)開始時(shí)先使軸承以500 r/min的轉(zhuǎn)速磨合10 min。在指定轉(zhuǎn)速下各潤(rùn)滑脂均進(jìn)行三次摩擦力矩試驗(yàn),結(jié)果取平均值。試驗(yàn)用脂的理化指標(biāo)見(jiàn)表2(試驗(yàn)脂主要采用不同公司的輪轂軸承潤(rùn)滑脂,根據(jù)相似黏度作為主要區(qū)分依據(jù))。
在相同原車載荷(取2 kN)不同轉(zhuǎn)速下測(cè)定的輪轂軸承摩擦力矩見(jiàn)圖2,在固定轉(zhuǎn)速500 r/min下,采用彈流潤(rùn)滑理論計(jì)算的黏度范圍、所測(cè)定得不同載荷下的輪轂軸承摩擦力矩分見(jiàn)表3和圖3。
由圖2可見(jiàn),隨著轉(zhuǎn)速增加,膜厚相應(yīng)增加,摩擦力矩應(yīng)該呈現(xiàn)遞增趨勢(shì),但在轉(zhuǎn)速增加過(guò)程中溫度上升,導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)黏度下降,所以圖中摩擦力矩隨轉(zhuǎn)速下降,是由于黏度隨溫度下降的影響高于轉(zhuǎn)速,導(dǎo)致η n減小。由于工作過(guò)程處于彈流潤(rùn)滑狀態(tài),測(cè)試脂1初始黏度較小,所以整體的摩擦力矩較小。測(cè)試脂2在轉(zhuǎn)速達(dá)到400 r/min的時(shí)候,摩擦力矩快速下降,表明測(cè)試脂2運(yùn)動(dòng)黏度隨溫度的變化顯著,但在轉(zhuǎn)速達(dá)到700 r/min時(shí),運(yùn)動(dòng)黏度隨溫度減小速率變平緩。
由表3可以看出,載荷的變化對(duì)于實(shí)現(xiàn)彈流潤(rùn)滑的動(dòng)力黏度范圍改變的影響不是很大,載荷的增加,壓力、溫度升高,黏度減小,膜厚會(huì)一直減小。
由圖3可以看出,測(cè)試脂1由于承載能力太差,加載失??;由于載荷已經(jīng)大于測(cè)試脂2的承載值,其油膜厚度太小,輪轂軸承處于邊界潤(rùn)滑狀態(tài),總摩擦力矩分量M1會(huì)隨著載荷增加,而增加M0可看作不變;在用脂從載荷1.0 kN~1.5 kN時(shí),由于初始動(dòng)力黏度最大,隨著載荷增加,壓力、溫度升高后,動(dòng)力黏度減小并在彈流潤(rùn)滑范圍內(nèi),此時(shí)膜厚減小,摩擦力矩力矩相應(yīng)下降,但隨著載荷進(jìn)一步增加, 溫度進(jìn)一步升高,無(wú)法實(shí)現(xiàn)有效潤(rùn)滑,摩擦力矩隨載荷升高而變大。
表2 試驗(yàn)用脂的理化指標(biāo)
圖2 不同轉(zhuǎn)速下摩擦力矩
表3 彈流潤(rùn)滑理論計(jì)算的黏度范圍(轉(zhuǎn)速500 r/min)
圖3 不同載荷下摩擦力矩
需要注意的是,溫度過(guò)高會(huì)造成潤(rùn)滑脂變質(zhì),輪轂軸承使用壽命也會(huì)相應(yīng)降低。
整車油耗采用的是GB 18352.3—2005《輕型汽車污染物排放限值及測(cè)量 方法(中國(guó)Ⅲ、Ⅳ))》中規(guī)定的NEDC(New European Driving Cycle)循環(huán)工況,根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 12545.5—2008《汽車燃油消耗量試驗(yàn)方法 第1部分》中的方法在底盤測(cè)功機(jī)上進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)車型為某MPV前置后驅(qū)車型;分別測(cè)量對(duì)標(biāo)脂與低黏度潤(rùn)滑脂(測(cè)試脂1)潤(rùn)滑下整車的油耗。
NEDC的城市與郊區(qū)工況下,換用的低黏度潤(rùn)滑脂與在用脂每階段的油耗差值見(jiàn)圖4。
由圖4可見(jiàn),低黏度潤(rùn)滑脂的燃油經(jīng)濟(jì)性總體略有提升,其NEDC 5個(gè)工況總油耗比原廠潤(rùn)滑脂要少0.11 L/100 km;而兩個(gè)試驗(yàn)總油耗平均值為40.975 L/100 km,提升比例為0.27%(不考慮試驗(yàn)誤差的情況下)。就燃油經(jīng)濟(jì)性來(lái)說(shuō),低黏度潤(rùn)滑脂的總體摩擦力矩較小,有一定優(yōu)勢(shì)。
圖4 不同潤(rùn)滑脂NEDC工況油耗對(duì)比
☆膜厚方程與摩擦力矩方程能對(duì)輪轂軸承的摩擦力矩變化做出很好的解釋,工作載荷下,轉(zhuǎn)速升高時(shí),由于轉(zhuǎn)速升高造成的溫升現(xiàn)象導(dǎo)致黏度減小,使ηn變化不定,從而試驗(yàn)的摩擦力矩有升有降;而重載下,潤(rùn)滑油膜厚度過(guò)小,潤(rùn)滑方式改變,不再是彈流潤(rùn)滑,摩擦力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而遞增。
☆由于潤(rùn)滑脂黏度隨溫度變化,通過(guò)摩擦力矩試驗(yàn)可以反映不同潤(rùn)滑脂黏度隨溫度變化的特性。選用輪轂軸承潤(rùn)滑脂時(shí),單看其黏度并不夠,還需要了解其黏溫特性,推薦選取黏度較高,但黏度隨溫度變化快的潤(rùn)滑脂。黏度高,代表啟動(dòng)時(shí),在低速狀態(tài)下也能實(shí)現(xiàn)有效潤(rùn)滑,保證軸承的正常使用壽命;黏度隨溫度變化快,即正常工作下,黏度變得較低,在彈流潤(rùn)滑狀態(tài)能有較小的摩擦力矩。
☆整車試驗(yàn)中低黏度潤(rùn)滑脂較在用脂的燃油經(jīng)濟(jì)性略有提高,但根據(jù)理論計(jì)算推測(cè)低黏度的潤(rùn)滑脂可能會(huì)造成低速時(shí)軸承磨損會(huì)變大,使用壽命安全性降低。
☆潤(rùn)滑脂的黏溫特性還有待更近一步研究,可以將黏溫公式代入膜厚方程,進(jìn)行進(jìn)一步研究,以便挑選更適合不同車型的輪轂軸承潤(rùn)滑脂,滿足安全與更好的燃油經(jīng)濟(jì)性的要求[5]。