(黑龍江省能源研究所,哈爾濱 150001)
雙管正激變換器相對于單管正激變換器,優(yōu)勢在于開關(guān)管所承受電壓降低,輸入端的直流電壓可以更大,而且不需要磁復(fù)位電路來防止高頻變壓器磁飽和,該電路結(jié)構(gòu)采用二極管與開關(guān)管串聯(lián),簡單可靠,因此雙管正激變換器具有其他變換器無法比擬的優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用與高輸入電壓的中、大功率等級的電源產(chǎn)品中。筆者具體闡述了雙管正激電路中補償網(wǎng)絡(luò)以及調(diào)制器的設(shè)計,擬采用仿真來證明系統(tǒng)具有瞬態(tài)響應(yīng)特性好、輸出電壓紋波小等優(yōu)點和所設(shè)計系統(tǒng)的正確性。
一次繞組側(cè)從全橋電路對角線ab間接出,兩Mos管柵壓同相,脈寬均為DT (D<0.5),當(dāng)Q1、Q2同時導(dǎo)通時,D3正偏導(dǎo)通,直流電源向負載供電;當(dāng)t>DT時,Q1、Q2同時關(guān)斷時,為了維持負載電流連續(xù),反并二極管D4正偏導(dǎo)通,電感電流由D3移到D4中;為了維持變壓器磁化電流連續(xù),D1和D2正偏導(dǎo)通,D3反偏截止,磁化電流移到D1和D2中,磁化電流開始線形下降,起著磁復(fù)位電路的作用[1]。
設(shè)計指標(biāo)為:輸入直流電壓范圍144~156 V;輸出直流電壓15 V;輸出額定電流2 A;效率85%;開關(guān)頻率200 kHz;是參數(shù)的計算:(Vout:輸出直流電壓,Vin:輸入直流電壓,Vd:輸出整流二極管壓降,ΔVo:輸出紋波電壓,D:額定占空比,Ioc:臨界電流。)
Vout≈Vin×1/n×D
(1)
其中,輸出直流電壓15 V,輸入直流電壓150 V。因為磁復(fù)位,正激變換器占空比D<0.5,取D=0.3。故得n=3。
根據(jù)公式:
(2)
當(dāng)輸入電壓取最小值Vin(min)=144 V,Vd=0.7,可得Dmax=0.3302;當(dāng)輸入電壓取最小值Vin(min)=156 V,Vd=0.7,可得Dmin=0.3048;考慮輸出二極管壓降,輸入電壓取Vin=150 V,重新求占空比D=0.317。
本次工作在連續(xù)模式,最大的臨界電流,該電流以上絕對為連續(xù)模式。
令I(lǐng)oc(max)=10%×Ion=紋波電流一半:
(3)
實際情況中,電容中有ESR引起的紋波主要由ESR引起,而不是電容值,電容值足夠大,放充電引起的紋波可忽略。
令輸出紋波:
ΔVo(max)=ESR×ΔiL(max)=1%×Vout
(4)
因為一般情況電容值與ESR值是一個常數(shù),該常數(shù)等于65×10-6,因此,C=260 μF。
Saber將DC/DC功率變換電路簡化為一個模型——平均模型電路[2],在平均模型電路中,用雙管正激變換器替換功率轉(zhuǎn)換電路的理想開關(guān),消除了與開關(guān)管有關(guān)的非線性后,波形中存在開關(guān)分量,平均模型可在電路中分析小信號頻率。
反饋回路未進行補償,先將控制電壓作為平均模型的輸入信號源進行瞬態(tài)響應(yīng)仿真,然后以瞬態(tài)分析的最終點作為交流分析的工作點,改小信號電壓源為信號源執(zhí)行小信號交流分析[3]。對1 000個對數(shù)空間數(shù)據(jù)點采樣,在SaberScope中,即可繪制沒有補償?shù)妮敵鲭妷篤out的增益與相移。
可以看出,沒有補償?shù)膫鬟f函數(shù)的穿越頻率為2.2 kHz,相位裕量為47.03°。此時系統(tǒng)相位裕量大于45°,穿越頻率處的增益曲線斜率為-1,缺點是靜態(tài)增益太小,僅僅25.9 dB。為了消除或減小系統(tǒng)靜態(tài)誤差,在曲線0 Hz處就以-1或-2的斜率下降。
根據(jù)穩(wěn)定環(huán)路的第一準(zhǔn)則:在系統(tǒng)開環(huán)增總增益為1處,在交越頻率的總開環(huán)相移必須要小于360°。第二個準(zhǔn)則是:為防止-2增益斜率電路引起相位迅速變化,應(yīng)在交越頻率處的斜率應(yīng)為-1,防止相移隨頻率變化速度過快。第三個準(zhǔn)則是:開環(huán)傳遞函數(shù)的相移應(yīng)該與180°保持足夠的的裕量,通常選取45°,因為過大的相位裕量會導(dǎo)致動態(tài)響應(yīng)變慢(過阻尼)。
選擇交越頻率Fzo為開關(guān)頻率的1/5,在40 kHz交越頻率時,系統(tǒng)的總相移等于360°-45°=315°,選取45°的相位裕量。因此,誤差放大器只允許有315°-97°=218°的相位滯后。取K值接近3時,誤差放大器的相位滯后后可以滿足218°的要求[4]。
為了有足夠的相位裕量,故取K值為4,此時相位滯后為208°,系統(tǒng)中LC濾波器存在97°相位滯后,得到了305°的總開環(huán)相位滯后,那么在交越頻率Fzo處的相位裕量360°-305°=55°,R2/R1=28.7 dB,取R1=1 k,R2=27 k。
當(dāng)K值等于4時,零點頻率為Fz=5 kHz,Fz=1/(2πR2C1)。由于R2前面已經(jīng)確定為27 k,因此C1=1.17 nF。極點頻率為Fp=80 kHz,F(xiàn)p=1/(2πR2C2),因此C2=73 pF。
設(shè)計完補償環(huán)節(jié),另一部分是PWM的調(diào)制比,即占空比為控制電壓與調(diào)制鋸齒波電壓幅值之間的比例[5]。
可知時鐘脈沖變高,開關(guān)開通;當(dāng)斜坡電壓高于控制電壓時,開關(guān)關(guān)斷。
將信號源接上use3,設(shè)置仿真瞬態(tài)響應(yīng)時間長度為10 ms??梢姡瑒討B(tài)響應(yīng)速度很快,輸出電壓上升時間接近0 s,經(jīng)過2 ms達到穩(wěn)定,而且穩(wěn)定后振蕩很小,電壓為15 V,電流為2 A,完全滿足設(shè)計指標(biāo)要求。
(1)系統(tǒng)發(fā)生振蕩時,因為正弦波傅里葉分量的頻譜很寬,經(jīng)過輸出濾波器,誤差放大器及PWM調(diào)制器后都會有增益變化和相移,影響系統(tǒng)穩(wěn)定。故反饋環(huán)路對系統(tǒng)的補償作用能有效防止系統(tǒng)振蕩。
(2)雙管正激比單管正激拓撲簡單,不存在單管正激磁芯復(fù)位問題,可靠性高,有利于散熱系統(tǒng)的設(shè)計,而且較少考慮勵磁電感和漏感的影響[6],所以完全理想條件下得到的仿真結(jié)果更具有參考意義。
(3)設(shè)計的變換器能夠輸出穩(wěn)定的直流電壓15 V,對于動態(tài)響應(yīng)速度僅需2 ms。通過軟件仿真方法可以簡化控制環(huán)路設(shè)計,縮短研發(fā)周期和方便調(diào)試。