明星

非洲草原上，生長著一種尖毛草，在最初生長的半年時間里，它是草原上最矮的植物，幾乎沒有人記得它的存在。但半年過后，雨水來臨時，尖毛草開始以每天0.5米的速度向上瘋長，僅三五天的時間它就能長到2米的高度，成為非洲草原上最高的“草地之王”。

張銳就像這尖毛草，在最初的成長階段，默默無聞地向下生長，在根部積蓄能量，能深入地下數(shù)十米長；而一旦有了機(jī)會，又開始向上瘋長，讓他人望塵莫及。

尖毛草在暗處蓄光，在明處亮相，是出自于對生命的熱愛；張銳對創(chuàng)新從無厭倦、近乎神經(jīng)質(zhì)般地追求，則是源于他骨子里那顆甘于冒險的好奇心。在新的時代，借助互聯(lián)網(wǎng)思維，以及一切創(chuàng)新環(huán)境，張銳這樣的具有好奇心、充滿拼搏精神的創(chuàng)業(yè)者更加光彩奪目。

少年強(qiáng)烈的好奇心與求知欲

張銳的父親是山東青島人，母親是吉林集安人，他自小與長白山的天池、瀑布、雪雕、林海相伴長大。那份“結(jié)廬在人境，而無車馬喧”的靜謐、“山氣日夕佳，飛鳥相與還”的悠然，讓張銳對大自然充滿了熱情與好奇。與此同時，善良而忙碌的父母沒有給張銳過多的學(xué)業(yè)壓力，這讓他有更多的時間與鄰家孩子和泥土、采蘑菇、捉迷藏……享受著山里娃獨(dú)有的純真的童年。

直到有一天，他放學(xué)回家，看到父親在為建造自家房子而忙碌，那一刻，他仿佛被施了魔法，深深地著迷于父親的一舉手一投足間。自那以后，他開始效仿父親，嘗試著做各種手工小物件，選一塊木頭做雕刻，買零件“鼓搗”一個晴雨表，常常是投入其中，廢寢忘食。

長此以往，張銳對萬物的這份好奇，逐漸演變?yōu)橐环N積極接受新鮮事物、求知進(jìn)取的人生態(tài)度，這讓他在成長的路上受益無窮。

無憂的童年總是很短暫。1998年，8歲的張銳結(jié)束了在山里的生活，隨父母舉家遷回青島市。天賦使然，再加上從小練就的做事忘我的精神頭兒，讓張銳在小學(xué)、初中直到高中，學(xué)習(xí)一直名列前茅。不過，為了滿足旺盛的好奇心，他開始廣泛涉獵，博覽群書，天文地理，文史哲學(xué)，眼界和胸襟也開闊了不少。每到學(xué)校放假的日子，他都迫不及待地跑去書店挑書買書。為了看書，他甚至犧牲掉午休時間，為此還常常被老師叫起來罰站。

高中時期的張銳已經(jīng)很有主見。高一之前，張銳的文科綜合成績一直是班上第一名，但到了高二分班之際，他卻毫不猶豫選擇了理科，“文科對我來說太簡單了，我喜歡更有挑戰(zhàn)的東西”。高考結(jié)束后，他更是拂了親人要他繼承家業(yè)、學(xué)醫(yī)學(xué)藥的美意，果斷地填報了北京聯(lián)合大學(xué)自動化專業(yè)。志愿表是他填好后，才拿給父母看的。

好奇播下了博學(xué)的種子，由此收獲了明辨的果實。這使得張銳與同齡人相比，一個突出的優(yōu)勢是勇于化事、敢于負(fù)責(zé)、長于決斷。

對張銳來說，自動化專業(yè)是個復(fù)雜而神秘的學(xué)科，“它覆蓋了所有工科知識，控管結(jié)合，強(qiáng)弱并重，軟硬兼施”。而北京聯(lián)合大學(xué)自動化學(xué)院是從清華大學(xué)分立而出，一部分師資也來自清華，實力不容小覷。

2008年，張銳如愿考入北京聯(lián)合大學(xué)自動化專業(yè)。

初入大學(xué)的學(xué)生都喜歡到處逛逛，去體驗所在城市的美景。在一次外出游玩時，一個老大爺問張銳就讀于哪所學(xué)校，誰知他聽到答案后，隨口來了句，“好像一般哦！”

“那一刻，我才如夢初醒?！睆堜J回憶。

人生就是如此，得意與失意相伴而生，篤定與彷徨如影隨形。關(guān)鍵是，失意的人能否從彷徨中走出，堅定自勵，從容自信。

張銳快速理出一個思路，“除學(xué)校外，尋找一些公共平臺，把大家聚到一起，憑能力定輸贏”。緊接著，他參加了全國數(shù)學(xué)建模大賽、電子競賽、虛擬儀器設(shè)計大賽……接連獲得了國家級和省部級專業(yè)獎項。一同獲獎的學(xué)生都來自名牌和重點(diǎn)院校，其中不乏碩士、博士，而在北京聯(lián)合大學(xué)，當(dāng)時就只有張銳一人。

獲獎是張銳每天五點(diǎn)起床、凌晨兩點(diǎn)回宿舍的苦學(xué)碩果。勤學(xué)如春起之苗，不見其增，日有所長。到了大三，張銳申請了北京市大學(xué)生科研創(chuàng)新基金，歷經(jīng)數(shù)月實驗，研發(fā)出一套繼電器溫度模糊控制系統(tǒng)，之后，他又在《儀器儀表學(xué)報》上刊發(fā)論文，大意是探討如何用模糊控制，對繼電器進(jìn)行在單邊狀態(tài)，而不是常規(guī)的正態(tài)分布狀態(tài)下，進(jìn)行模糊控制的研究。在這之前，學(xué)術(shù)界沒有一人發(fā)表過相關(guān)論文，以至于這篇論文發(fā)表后，很多教授不相信出自一個本科生之手。上大四后，張銳又申請了一個雙輪自平衡的科研項目，研發(fā)成果出來后，他獲得了“北京市優(yōu)秀畢業(yè)生”稱號。

很多同學(xué)不解，“拿模糊控制成果當(dāng)畢業(yè)設(shè)計即可，還要瞎折騰什么呢？”張銳回答，“閑著也是閑著，虛度光陰豈不可惜？”

學(xué)，然后能行；思，然后有得。如果做個總結(jié)，張銳走的是一條“以賽促學(xué)內(nèi)化于心、以學(xué)促做外化于行”的成才道路。與此同時，他對母校深懷感恩，北京聯(lián)合大學(xué)重視營造實踐教學(xué)的軟硬件環(huán)境，“試驗器材堪比清華等著名高?！薄Ｋ哺兄x院長和一眾老師的諄諄教導(dǎo)。臨近畢業(yè)時，很多老師幫張銳推薦工作，但都被他拒絕了。

“找工作還得老師幫忙？”

不行，他要自己找。

悟性和勤奮是最寶貴的財富

張銳的夢想是進(jìn)入一家機(jī)器人公司，但在2012年，機(jī)器人研發(fā)還屬于“鳳毛麟角”的產(chǎn)業(yè)，國內(nèi)鮮有人涉足，這個初入社會的年輕人，遂將目光瞄向與機(jī)器人相近的北航無人機(jī)所，這也是國內(nèi)最早從事無人機(jī)研究的單位。

張銳發(fā)現(xiàn)北航無人機(jī)所的招聘信息時，已經(jīng)比截止日期晚了好幾天，而且對方的招聘要求是博士學(xué)歷，還要有相關(guān)的科研經(jīng)驗。這些張銳都不具備?！八礼R權(quán)當(dāng)活馬醫(yī)了”，即使看似沒有機(jī)會，也要抱著試試看的心態(tài)，張銳向北航無人機(jī)所鄭重地投放了自己的簡歷。沒過幾天，他還真就收到了對方發(fā)來的面試通知。

“不可思議！”當(dāng)北航無人機(jī)所的老師從幾百封簡歷中發(fā)現(xiàn)張銳的簡歷時，他的眼里充滿了驚訝與好奇，“一個本科生能有如此豐富的獲獎經(jīng)歷，還做過那么多創(chuàng)新性項目，此人必定有過人之處?！蓖瑫r，張銳也大呼幸運(yùn)：這位老師愛惜人才，對工作又認(rèn)真負(fù)責(zé)，他決定破例給我一個面試機(jī)會，但條件是帶獲獎證書過來“一驗真?zhèn)巍薄?/p>

面試的情景恍如昨日。地點(diǎn)是在所里的一間實驗室，房間里堆滿了實驗器材。老師們先是拋出來幾個專業(yè)問題，張銳一一對答如流。緊接著，“面試官”指著滿屋的儀器儀表，問張銳認(rèn)識哪個。張銳轉(zhuǎn)身，不急不慢，從屋的一頭走到另一頭，隨之每個儀器的名字從他嘴里脫口而出，不僅如此，他還詳細(xì)地說出了每臺機(jī)器的具體型號和使用特性。老師們對他贊賞有加，結(jié)果自然也皆大歡喜。那一次，北航無人機(jī)所共錄用三人，第一人是清華碩士、海外名校博士，第二人是北航博士、副校長的弟子，第三人就是張銳，一個非重點(diǎn)高校的本科畢業(yè)生。

博觀而約取，厚積而薄發(fā)。只有積累豐厚，才能得心應(yīng)手為“我”所用。而面試仿如一塊驗金石，張銳多年的知識和技能儲備，就在這一刻噴薄而出，耀人心目。

進(jìn)入北航無人機(jī)所，張銳分到的一項任務(wù)是為無人機(jī)開發(fā)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)。所里給張銳兩年時間，第一年做項目開發(fā)，第二年做實驗調(diào)試。

如今，數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)菬o人機(jī)的“中樞神經(jīng)”，也是無人機(jī)與地面聯(lián)系的重要紐帶，承擔(dān)著無人機(jī)的指揮控制和信息傳輸任務(wù)。

而彼時，無人機(jī)能飛起來，但在復(fù)雜的人居環(huán)境中，尤其是在信息高速發(fā)展的條件下，“干擾物”過多，無人機(jī)“飛起來就不會再受自己控制”。對此，所里希望找一個思維活躍、動手能力強(qiáng)的人開發(fā)一套數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)，這是一個探索性項目，結(jié)果沒有人驗證過，做成什么樣無從知曉。

領(lǐng)導(dǎo)把這項創(chuàng)新性任務(wù)交給了這個新來的年輕人。從此，張銳全身心扎在實驗室里，接近零點(diǎn)才從實驗室趕回宿舍，第二天早上，再早早趕到實驗室里埋頭創(chuàng)新，循環(huán)往復(fù)，不知疲倦。9個月后，張銳圓滿地完成任務(wù)，比原定期限足足提前了一年零3個月。

通過這一項目的歷練，張銳在自動化設(shè)備底層開發(fā)上技術(shù)日臻成熟。底層開發(fā)，不論在硬件還是軟件領(lǐng)域，都是最基礎(chǔ)、最重要的部分，這也為他之后的創(chuàng)業(yè)奠定了堅實的技術(shù)根基。

一年以后，另一個機(jī)會來到張銳面前。

張銳的無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈項目試驗成功后，這一消息“不脛而走”，傳到了中科院自動化所一位學(xué)術(shù)帶頭人耳朵里。當(dāng)時，中科院自動化所正在籌建一所國家級重點(diǎn)實驗室，亟待注入新鮮“血液”，而張銳的項目創(chuàng)新和學(xué)術(shù)能力，讓他們頗為欣賞，沒多久，張銳接到了對方拋來的“橄欖枝”。

北航無人機(jī)所屬于軍工企業(yè)，業(yè)務(wù)涉密也相對固定化，這對不斷求新的張銳來說稍顯“遺憾”。因此，在北航無人機(jī)所工作一年后，張銳進(jìn)入中科院自動化所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點(diǎn)實驗室，踏上了第二段創(chuàng)新的征途。

正所謂人生在勤，不索何獲。入職不到一個月，張銳就遞交了一篇論文，獲得提前轉(zhuǎn)正。從那以后，張銳不斷地沉淀自己。他熱衷于參與學(xué)術(shù)交流、查閱行業(yè)前沿動態(tài)、與同事做學(xué)術(shù)分享。

在此期間，他負(fù)責(zé)的平行復(fù)雜系統(tǒng)的算法建模與仿真項目，獲得了中國石油和化工自動化應(yīng)用協(xié)會科技進(jìn)步一等獎。他甚至還“閑來無事”，將一本英文自動化學(xué)術(shù)書籍的原理和案例都翻譯成MATLAB仿真程序，獲得了美國原作者也是國際自動化領(lǐng)域知名專家的贊賞與邀約，讓張銳到美國做他的博士生，但由于家庭原因未能成行。

做了一年理論研究后，張銳發(fā)現(xiàn)自己仍然對大型工程偏愛有加，于是他開始“蠢蠢欲動”，并在負(fù)責(zé)院士的推薦下，進(jìn)入中國空間技術(shù)研究院（航天五院），“有幸參與到嫦娥五號衛(wèi)星的研發(fā)當(dāng)中”。因這顆衛(wèi)星于2019年公布，出于保密考慮，期間的工作暫且不談。但他通過這一項目，學(xué)到了很多跨界技術(shù)，也鍛煉了他與團(tuán)隊合作溝通的能力。

有人說，張銳是受到了神的眷顧。對此，他莞爾一笑，“不論在哪家單位，我都是最早到、最晚走的那個”。除此之外，他特意強(qiáng)調(diào)了一種忘我的精神，惟有內(nèi)不覺“小我”，外不覺名利，才能把事情做到極致。

夢想是創(chuàng)業(yè)的原動力

一直以來，張銳有個潛藏于心的夢想：研發(fā)一個機(jī)器人，用來保衛(wèi)或改善世界。

“人和機(jī)器人共存的時代必將到來?！碑?dāng)越來越多的創(chuàng)業(yè)“大咖”登上講臺，“聲情并茂”地闡述他們的機(jī)器人夢想時，張銳已于3年以前“先行一步”。年僅26歲的他從航天院所離職，與合伙人莊園自籌300萬元，創(chuàng)辦了北京鋼鐵俠科技有限公司，立志打造國內(nèi)第一個大型雙足仿人機(jī)器人。

溪壑可盈，志欲無滿。那個年代的機(jī)器人從業(yè)者普遍認(rèn)為，仿人機(jī)器人“難做”、“死貴”又“沒用”，但張銳卻不顧他人的質(zhì)疑，一猛子“扎”了進(jìn)去。

他所挑戰(zhàn)的，是機(jī)器人領(lǐng)域的最高級別。同時，他也深信，作為服務(wù)型機(jī)器人，仿人機(jī)器人未來將有極為廣闊的商業(yè)前景。

“仿人機(jī)器人的特點(diǎn)在于，形態(tài)像人，有軀干、四肢和頭部；行為像人，具備動作和視聽能力；思維像人，有著自主決策能力，知道在什么場景做什么動作?！碑?dāng)張銳決定做仿人機(jī)器人之時，國外已經(jīng)有美國波士頓動力、日本本田等公司相繼在仿人機(jī)器人項目上持續(xù)發(fā)力。尤其是波士頓動力公司推出的“Atlas”仿人機(jī)器人，已經(jīng)具備自主搬運(yùn)、摔倒爬起等良好的行為能力和決策力。而國內(nèi)僅以項目研究為導(dǎo)向，還沒有進(jìn)入到仿人機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程中。

北京鋼鐵俠科技有限公司開辟了這塊“處女地”。成功的創(chuàng)業(yè)者首先要有極好的洞察力，透過紛繁復(fù)雜的現(xiàn)象，找到最重要、最核心的問題。張銳便是如此。

公司成立后，張銳開始“招兵買馬”，組建團(tuán)隊。合伙人莊園歷任UC、新浪微博、創(chuàng)新工場產(chǎn)品經(jīng)理，后來離職自己開公司做聊天軟件，具有很強(qiáng)的互聯(lián)網(wǎng)思維。團(tuán)隊中的其他成員均來自北航、哈工大等軍工強(qiáng)校，多數(shù)曾工作于中國科學(xué)院或者航空航天科研院所，“是一支做過大項目、啃過硬骨頭的技術(shù)團(tuán)隊”。

在管理上，張銳堅持“無為而治”，“團(tuán)隊成員要會自我管理，特別努力去做他喜歡的事情；而我的精力是用來自我思考的”。他還說，人的管理，就像復(fù)雜系統(tǒng)里元素之間相互交錯，時刻都在發(fā)生著變化，重要的是“從變化中把握趨勢”。

在戰(zhàn)略選擇和技術(shù)研發(fā)上，張銳的決斷力更異于常人。這是一種面對未來的不確定性，快速做出判斷、選擇、執(zhí)行和不斷修正的能力，它也體現(xiàn)了創(chuàng)業(yè)者敢于和勇于冒險的精神。

創(chuàng)業(yè)期間，張銳曾力排眾議，堅持不著急商業(yè)化，不靠技術(shù)復(fù)制去追趕市場，而是潛下心來自主研發(fā)，從底層做起?！叭绻氚岩患伦龅瞄L久，不能搞一個短平快的東西，雖然做底層研發(fā)周期長，時間成本高，但是解決了零部件不兼容問題，有利于之后的統(tǒng)一調(diào)整和使用，既節(jié)省成本又方便匹配，從長遠(yuǎn)來看意義重大?！?/p>

更為關(guān)鍵的一點(diǎn)是，堅持自己做底層，可以打破中國機(jī)器人長期依賴進(jìn)口的局面，形成一套自主智能傳感、決策和控制系統(tǒng)，這才是一名創(chuàng)新型創(chuàng)業(yè)者的正確路徑。

僅用時半年，張銳就帶領(lǐng)團(tuán)隊研發(fā)出第一代機(jī)器人ART-0，攻克了仿人機(jī)器人最難的部分——雙腿，在腰部加了非常重的肢塊來充當(dāng)上半身，重量五十公斤左右，共12個自由度，可以自由上下樓梯。對此，指揮自動化和人工智能專家李德毅院士給出了極高的評價：“別看就走了這幾步，實際上是整個中國機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步的一大步”。

在對第一代機(jī)器人進(jìn)行總結(jié)和新方案設(shè)計基礎(chǔ)上，團(tuán)隊又耗時10個月，第二代機(jī)器人ART-1應(yīng)運(yùn)而生，加上了雙臂、軀干、腰、頭，有了人的形態(tài)，全身的自由度增加到26個。張銳采納了李德毅院士的建議，為機(jī)器人加了“運(yùn)動腦”，實現(xiàn)了機(jī)器人的全身運(yùn)動控制。

2017年8月，鋼鐵俠科技又研發(fā)出第三代機(jī)器人ART-2，實現(xiàn)了全身36個自由度，加入了十指靈巧手，可以像人一樣做各種手勢和抓取物品。另外，在通訊層面提出了自己的通訊標(biāo)準(zhǔn)ARTNET，機(jī)器人整體的運(yùn)動速度得到了明顯的提升。

張銳把做科研的思維總結(jié)成一套方法論：“做一個項目，先分析難點(diǎn)到底在什么地方？大概要解決什么問題？用什么樣的方法去解決？哪種方法是最優(yōu)的？怎樣能把整個方案給確定下來？確定下來后用什么執(zhí)行方法是最快的？把這些都厘清了，就不會畏懼做一個新項目。”

如今的鋼鐵俠科技，已經(jīng)成長為一家全生產(chǎn)要素的機(jī)器人公司，掌握智能制造的核心技術(shù)，形成了完整的知識產(chǎn)權(quán)。成立僅3年，公司已斬獲國家高新技術(shù)企業(yè)、北京市優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)項目，設(shè)立了院士專家工作站，榮獲工信部中國電子信息產(chǎn)業(yè)研究院授予的人工智能領(lǐng)軍企業(yè)獎，摘得業(yè)內(nèi)奧斯卡——金蘿卜獎和北京市新技術(shù)新產(chǎn)品榮譽(yù)，并受邀擔(dān)任北京市海淀區(qū)文化創(chuàng)意協(xié)會副會長單位。在2017世界機(jī)器人大會上，張銳還受到了時任副總理劉延?xùn)|和馬凱的接見。目前，張銳被評為中關(guān)村雛鷹人才，兼任工信部機(jī)器人質(zhì)量基礎(chǔ)共性技術(shù)檢測與評定重點(diǎn)實驗室學(xué)術(shù)委員會委員，教育部中國教育發(fā)展戰(zhàn)略學(xué)會人工智能與機(jī)器人教育委員會理事。

在不久的將來，鋼鐵俠機(jī)器人將走進(jìn)科研院校，用于學(xué)術(shù)研究；將出現(xiàn)在科技館、展覽館，為科技迷們帶去視覺“盛宴”；還會切入到細(xì)分的垂直行業(yè)，與商用公司展開B端合作；更為長遠(yuǎn)的目標(biāo)是，將深入到每一個家庭去為人類服務(wù)。

（本文選自《創(chuàng)業(yè)者的成長》一書）