崔恒碩 樊珊珊 劉澤鵬 路晨 楊洋
摘?要:通過對(duì)形狀記憶合金超彈性、大阻尼等優(yōu)良特性的深刻理解,設(shè)計(jì)了一種新的SMA橡膠支座,將設(shè)計(jì)的新模型模擬于ANSYS軟件中進(jìn)行受力以及變形分析,詳細(xì)研究了SMA-橡膠支座的動(dòng)力性態(tài)和隔震性能,并進(jìn)行豎直剛度、水平剛度等支座性能參數(shù)的數(shù)值計(jì)算。
關(guān)鍵詞:形狀記憶合金;(SMA)橡膠支座;隔震
隔震結(jié)構(gòu)是通過延長(zhǎng)結(jié)構(gòu)的自震周期、增大阻尼、減小地震對(duì)上部結(jié)構(gòu)的響應(yīng),來達(dá)到預(yù)期的防震要求。[1]近年來,我們認(rèn)識(shí)到形狀記憶合金具有形狀記憶效應(yīng)、超彈性以及阻尼大等優(yōu)良特性,能夠提供較好的耗能效果,所以國內(nèi)外在工程隔震領(lǐng)域的SMA-橡膠隔震支座的應(yīng)用和理論研究越來越多。Mauro等[2]研制出了一種可以自動(dòng)復(fù)位的形狀記憶合金隔震器,它通過變化兩部分的形狀記憶合金絲的數(shù)量、性能和預(yù)應(yīng)變,可以得到這種SMA隔震器多種力學(xué)性能。Corbi等[3]提出將SMA棒安裝在多層剪力墻結(jié)構(gòu)的底層來抗震,經(jīng)過分析得到該體系能夠起到良好的隔震效果,體現(xiàn)在很多方面,如該隔震體系的阻尼性能減小了結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)等。薛素鐸等[4,5]提出了一種SMA-橡膠支座,通過一個(gè)單自由度SMA-?橡膠支座隔震體系動(dòng)力響應(yīng)的仿真分析,表明SMA-橡膠支座具有良好的隔震和耗能效果。李黨等[6,7]在薛素鐸所設(shè)計(jì)的SMA-橡膠支座的基礎(chǔ)上增加彈簧,改善SMA耗能拉索的功能,設(shè)計(jì)了II型SMA-橡膠支座,其隔震效果有所增加。任文杰等[8]提出了一種新的SMA-疊層橡膠支座模型,共同提高了橡膠支座的恢復(fù)力和耗能力,并指出:預(yù)應(yīng)變SMA絲可明顯提高支座的耗能能力和阻尼系數(shù),未預(yù)應(yīng)變SMA絲可賦予支座很好的大變形恢復(fù)能力,二者結(jié)合可改善整體力學(xué)性能。吳東梅、劉樹堂等[9]設(shè)計(jì)了一種新型SMA-滾動(dòng)隔震支座,通過計(jì)算分析,建立了這種支座的理論模型,將其運(yùn)用在火炬塔的基礎(chǔ)部位隔振,通過計(jì)算可知,這種新型的支座有著良好的隔振效果和減震效應(yīng)。
本文利用了形狀記憶合金的超彈性性能,設(shè)計(jì)了一種新型的SMA-橡膠支座,通過有限元在ANSYS中建立了實(shí)體模型,研究了該支座的水平剛度、豎向剛度、阻尼和恢復(fù)力,得到了有典型金屬隔震支座的雙線性滯回特性,可以用于結(jié)構(gòu)隔震。
1 模型的設(shè)計(jì)
1.1 模型設(shè)計(jì)
模型在水平強(qiáng)震作用下,SMA橡膠支座中的疊層橡膠反復(fù)剪切,上下部結(jié)構(gòu)產(chǎn)生相對(duì)位移,增大了結(jié)構(gòu)的自振周期,使其錯(cuò)開地震波卓越周期,同時(shí), sma拉索就會(huì)在疊層橡膠反復(fù)剪切的運(yùn)動(dòng)作用下發(fā)生伸縮變形,處于反復(fù)加卸載的循環(huán)狀態(tài)中。這樣在疊層橡膠隔離地震作用的同時(shí),sma材料的超彈性滯回效應(yīng)進(jìn)一步吸收和消耗能量,從而起到隔震的作用。工作過程中部分SMA拉索伸長(zhǎng),與之對(duì)應(yīng)的部分SMA拉索縮短,為避免SMA拉索發(fā)生受壓松弛,在使用過程中還需對(duì)其進(jìn)行預(yù)拉伸。
1.2 模型材料參數(shù)
疊層橡膠支座直徑200mm,形狀記憶合金絲直徑1 mm,材料參數(shù)如表所示
2 模型的建立
SMA橡膠支座主要由形狀記憶合金、橡膠、鋼板組成。橡膠具有超彈性的性質(zhì),是近似不可壓縮的材料,橡膠本身具有很好的彈性,在外力作用下能發(fā)生較大的位移,表現(xiàn)出復(fù)雜的性質(zhì)——材料非線性和幾何非線性。鋼板采用solid185單元、疊層橡膠采用solid185單元、形狀記憶合金采用solid185單元連接于疊層橡膠支座的封板之間,整體結(jié)構(gòu)采用ansys實(shí)體建模,效果圖如下所示:
3 模型的計(jì)算
根據(jù)分析得滯回曲線如下圖所示:
3.1 水平剛度
疊層橡膠支座的水平剛度是指橡膠上下板面產(chǎn)生單位相對(duì)位移時(shí)所需施加的水平剪力,記為Kh ,可按如下式子進(jìn)行水平剛度的近似計(jì)算:
Kh=GA/Tr(1)
式中Kh——疊層橡膠支座水平剛度(N/mm)
G——橡膠材料的彈性模量(MPa)
Tr——疊層橡膠支座橡膠層的總厚度(mm)
A——橡膠支座水平有效剪切斷面面積(mm2)
根據(jù)公式(1)得
Kh=7.89×109(N/mm)
3.2 豎直剛度的計(jì)算
豎直剛度是指在單純的豎直方向壓力作用下,使支座整體產(chǎn)生豎直方向的單位位移時(shí)所要施加的豎直方向力的大小,可以根據(jù)下列公式計(jì)算:
KV=ECVA/Tr[10](2)
KV——夾層橡膠墊豎向剛度(N/mm);
A——疊層橡膠的面積;(mm2)
Tr——疊層橡膠總厚度;(mm)
ECV——夾層橡膠墊修正壓縮彈性模量(MPa)ECV=ECEV/(EC+EV)Ec表示名義上的彈性模量,Ee表示體積彈性模量; Ec=E0(1+2kS12)其中k為硬度修正系數(shù),S1為第一形狀系數(shù)用公式S1=D/4tr計(jì)算(為每層橡膠厚度)
S2——夾層橡膠墊第二形狀系數(shù),S2=受壓面直徑/(n×每層橡膠厚度)n為層數(shù);
d——夾層橡膠墊有效受壓圓斷面的直徑(mm)
根據(jù)公式(2),施加不同的豎直均布荷載剛度如表2所示:
3.3 恢復(fù)力計(jì)算
根據(jù)ANSYS有限元分析可得滯回曲線如下所示:
普通橡膠支座的水平恢復(fù)力特性在實(shí)用范圍內(nèi)近似為線彈性,而SMA-橡膠支座則能夠提供明顯的水平力-位移滯回環(huán),因此可采用描述非線性滯回效應(yīng)的計(jì)算模型模擬其恢復(fù)力特性
Wen認(rèn)為一個(gè)非線性滯回系統(tǒng)的恢復(fù)力Fr由非滯回分量和滯回分量等兩部分組成,[11] 根據(jù)微分型模型分析,可將具有彈塑性滯回性能的隔震支座的水平恢復(fù)力表示如下:
Fr=αFyY+(1-α)Fyz(3)
式中:Fy,Y分別表示支座的屈服力和屈服位移;為剛度系數(shù)(支座屈服后剛度與初始剛度的比值),無量綱滯回分量z則滿足如下微分方程:
Yz+γ|x.|z|z|n-1+βx.|z|n-Ax.=0
式中:γ,β,A,n為描述滯回曲線總體形狀的常數(shù),在工程實(shí)踐中通常取A=1,n=2,β+γ=1
根據(jù)公式(3)計(jì)算得Fr=172×1011N。
3.4 阻尼比的計(jì)算
隔震裝置的阻尼比,可以近似作為單質(zhì)點(diǎn)體系的等效阻尼比,通過建立運(yùn)動(dòng)方程和利用能量原理求出。
根據(jù)運(yùn)動(dòng)方程得:
C=2ξωm
C為阻尼,ω為體系固有頻率,ξ為體系等效阻尼比
當(dāng)質(zhì)點(diǎn)完成一個(gè)反復(fù)運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí),阻尼力所做的功為
Wc=CωD2π;
外力所做的功為
W0=Q0Dπsinφ
當(dāng)外力所做的功與阻尼所做的功相等時(shí)體系處于共振狀態(tài)可得
ξ= Wc/(2πKD2)(4)
Wc——隔震裝置水平剪切試驗(yàn)Q-D曲線的包絡(luò)面積
K——?jiǎng)偠?/p>
D——水平位移值
根據(jù)滯回曲線得Wc=5.68代入(4)得ξ=0.98。
4 結(jié)論
(1)利用了形狀記憶合金的超彈性性能設(shè)計(jì)了一種新型的SMA-橡膠支座,并通過ANSYS建模和理論研究對(duì)該支座進(jìn)行了分析。
(2)對(duì)該支座模型的水平剛度、豎直剛度、阻尼和恢復(fù)力這些力學(xué)性能進(jìn)行計(jì)算,結(jié)果表明該支座具有較大的剛度及阻尼特性,能夠起到良好的隔震性能。
(3)根據(jù)該隔震支座的結(jié)構(gòu)構(gòu)造、工作原理,對(duì)該支座的力學(xué)特性進(jìn)行分析,結(jié)果表明該支座呈現(xiàn)飽滿的非線性滯回特性,可以用作工程結(jié)構(gòu)的隔震裝置。
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