李啟軍
摘 要:本文通過對LF精煉爐底吹氬氣的過程以及相關(guān)系統(tǒng)進行分析,在實際生產(chǎn)中氬氣流量的難以控制的主要因素,同時選用分級結(jié)構(gòu)模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)對氬氣流量進行相關(guān)的控制,結(jié)果發(fā)現(xiàn),模糊自適應(yīng)流量控制在較短的時間內(nèi)便達到了相關(guān)的氬氣流量設(shè)定值域,且無法進行調(diào)控。而常規(guī)的控制曲線經(jīng)過長時間的波動,才能恢復(fù)到預(yù)期設(shè)定的值域。在實際的氬氣流量控制中,模糊自適應(yīng)控制效果要明顯優(yōu)于其他控制的實際控制效果。
關(guān)鍵詞:氬氣;LF精煉爐;氬氣流量控制
1 LF精煉爐底吹氬系統(tǒng)概論
當鋼水進入鋼包之后,氬氣通過鋼包不斷地進入鋼液體中,進而形成較多的氬氣泡,這些氣泡在鋼水中眾多的氮氣、氧氣以及氫氣相當于是一個壓力幾乎為零的密閉空間,為此其他氣體便不斷的向氣泡擴散開來,隨著氮氣和氫氣不斷的增多,氣泡中的壓力也隨之增加,進而氣泡不斷的上漲。但在鋼液中受熱膨脹的氣泡仍然處于一個壓力較低的水平,在其持續(xù)上浮的過程。而在氣泡上升的過程中,氣泡與鋼液之中的雜質(zhì)產(chǎn)生的碰撞,使得雜質(zhì)本身融入到氣泡之中,從而氣泡將雜質(zhì)也一起排除在鋼液之外。為此,廣泛地運用LF精煉爐底吹氬氣精煉法,無論是對于減少鋼液中的有害氣體成分還是提升鋼本身的純度,較少雜質(zhì),其效果是十分顯著的。同時,從經(jīng)濟的角度而言,運用此種方法生產(chǎn)鋼材操作工藝簡單、投資較少而且能在較短的時間內(nèi)達到效益最大化。
在鋼鐵生產(chǎn)過程中,通常采用LF精煉爐底部增加透氣磚塊的方式吹進氬氣進行攪拌,在氬氣流量不斷增大的不同時,氬氣的壓力也在隨之增大。在這一過程中,十分容易導(dǎo)致鋼液接觸面積增大,形成鋼液的二次氧化,導(dǎo)致鋼液中產(chǎn)生較多的雜質(zhì)與氧氣,進而使得攪拌過程中攪拌能量逐漸的降低。為此,在實際過程中吹氬氣攪拌起不到預(yù)期去除過多雜質(zhì)的效果。而當氬氣進入鋼包底部時,給予氬氣一定的壓力,這時鋼液在氬氣壓力的作用下會加速運動,在氬氣攪拌的作用下,鋼包中此時會逐漸形成一種上升的氣泡柱,被加速運動的氣體被噴射到系統(tǒng)的其他部分時,液體進入到流體中在鋼包壁面上做徑向傳播運動。只有加速的作用下,鋼液才能形成環(huán)流,在實際生產(chǎn)過程中,氬氣的攪拌能量是衡量環(huán)流大小程度的關(guān)鍵因素。
總體而言,通過對LF精煉爐底吹氬系統(tǒng)的詳細分析,可以發(fā)現(xiàn)氬氣自身的壓力、鋼液壓力與高度、透氣面積等均會對氬氣流量的大小產(chǎn)生影響,但這些影響因素均是一些無法準確度量的不確定變量,通常情況下是不可控的因素。為此,為了使得氬氣流量盡可能的受到干擾,可以從算法上減少相關(guān)因素的影響。
2 底吹氬過程中氬氣流量控制的簡析
在分析現(xiàn)有生產(chǎn)工藝的基礎(chǔ)上發(fā)現(xiàn),在實際生產(chǎn)中通常普遍采用恒定壓力流量來進行相關(guān)的生產(chǎn)操作。其次,在結(jié)合當前學(xué)者關(guān)于LF精煉爐底吹氬氣的相關(guān)研究文獻與生產(chǎn)實際經(jīng)驗綜合分析發(fā)現(xiàn),相關(guān)生產(chǎn)工藝的革新主要根據(jù)不同生產(chǎn)時期的具體需求而采用適當?shù)臄嚢璺绞脚c恒定的流量,進而達到氬氣攪拌能量的最佳效果。在整個氬氣攪拌能量的操作中,為了使得氬氣流量的相對穩(wěn)定,防止氬氣出現(xiàn)倒流的現(xiàn)象而對整個生產(chǎn)過程產(chǎn)生重大的影響,需在流量閥門增設(shè)一個參數(shù)值為006的穩(wěn)定流量包阻逆閥門。為此,在LF精煉爐底吹氬氣過程中,根據(jù)介入攪拌時間的差異與不同目的需求,可以將整個過程分為三個階段:第一,在加入合金進行微調(diào)攪拌時,此時氬氣的流量相關(guān)參數(shù)是210L/min;第二,在進行加熱升溫攪拌之時,氬氣流量參數(shù)為162L/min;第三,在進行去除雜質(zhì)的攪拌階段,氬氣流量參數(shù)為45L/min。
在對穩(wěn)定流量閥門以及輸送管等多個流程參數(shù)進行建模分析可以得到關(guān)于氬氣流量控制的數(shù)學(xué)模型:G(s)=120.60s+1e.10.8s,同時通過LF精煉爐底吹氬系統(tǒng)詳細的分析,則應(yīng)選用分級結(jié)構(gòu)模型的自適應(yīng)算法,同時根據(jù)當前LF精煉爐底吹氬系統(tǒng)所呈現(xiàn)出的實際狀態(tài),進一步的采用相關(guān)的模糊控制參數(shù)進行運算。通常而言,第二階段加溫時氬氣流量的參數(shù)應(yīng)設(shè)定在162L/min,采用模糊參數(shù)控制的實際溫差的誤差范圍應(yīng)控在.300.300L/min之間,同樣的相關(guān)誤差的變化率也應(yīng)該控制在.300.300L/min之間。為此,又因相關(guān)模型函數(shù)參數(shù)滿足正態(tài)分布函數(shù),則可以進一步的推出自適應(yīng)調(diào)整級采用的模糊控制方程為:
P=ai+n(1.a)i。
根據(jù)相關(guān)實驗的結(jié)果可知,常規(guī)的流量控制曲線上升比較快,但超出調(diào)控的范圍與調(diào)控量均比較大,而且模糊自適應(yīng)的實際控制時間均比較少。為此,在實際控制過程中,氬氣流量很快便超過限定的值域,無法進行相關(guān)的調(diào)節(jié)操作。當氬氣流量進入一個相對穩(wěn)定的狀態(tài)時,可以分別將不同的控制做不同的模擬控制氬氣流量干擾實驗。通過相關(guān)實驗對比可以發(fā)現(xiàn),模糊自適應(yīng)流量控制在較短的時間內(nèi)便達到了相關(guān)的氬氣流量設(shè)定值域,且無法進行調(diào)控。而常規(guī)的控制曲線經(jīng)過長時間的波動,才能恢復(fù)到預(yù)期設(shè)定的值域,而且出現(xiàn)了調(diào)控的可能性。
本文針對LF精煉爐底吹氬系統(tǒng)以及在底吹氬過程中氬氣流量的控制進行了研究,常規(guī)控制與模糊控制之間均存在自身的優(yōu)劣方面,針對在實際生產(chǎn)過程中LF精煉爐底吹氬的特點與實際生產(chǎn)經(jīng)驗分析發(fā)現(xiàn),在選擇模糊控制氬氣流量的實際控制效果相對常規(guī)控制而言比較理想,而對LF精煉爐底吹氬系統(tǒng)進行系統(tǒng)仿真分析可以看出,系統(tǒng)的相關(guān)動態(tài)響應(yīng)速度越快,超調(diào)范圍就會越小,此時氬氣的波動范圍就會越小氬氣處于一個相對穩(wěn)定的狀態(tài),從而實現(xiàn)了對氬氣流量精準控制的現(xiàn)實目的。
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