看到地上的東西撿起來，再把它扔進(jìn)箱子里，這樣簡單的動作想必連三四歲的小孩也能很快掌握。可你知道嗎，對于機(jī)器人來說，為了達(dá)到如此完整而連貫的動作，科學(xué)家們耗費了數(shù)十年的時間，至今仍在繼續(xù)努力。最近，由Google AI團(tuán)隊、哥倫比亞大學(xué)、麻省理工學(xué)院、普林斯頓大學(xué)研究人員聯(lián)手宣布制作出了一臺投擲機(jī)器人TossingBot，它嘗試再現(xiàn)的就是前面說到的“簡單”動作。TossingBot是通過端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合學(xué)習(xí)方式來掌握投擲技巧，這個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會通過不斷抓取物體來估測在拋擲時的具體情況，從而不斷矯正拋擲精度，所以從起初只能偶爾投進(jìn)，到最后達(dá)到85% 的投擲精準(zhǔn)度，全程抓取訓(xùn)練了10000次，耗時只用了14小時，相比人類來說效率高了不少。