王慕鴻,周智超,關(guān)慶云
(中國(guó)人民解放軍91976部隊(duì),廣東廣州 510430)
作為具有非常高的戰(zhàn)術(shù)價(jià)值、甚至是戰(zhàn)略價(jià)值的兩棲攻擊艦,往往是反艦導(dǎo)彈的重點(diǎn)攻擊目標(biāo),因此,兩棲攻擊艦通常裝備具有末端攔截能力的防空導(dǎo)彈和艦炮等對(duì)空自防御武器系統(tǒng),以提高其戰(zhàn)場(chǎng)生存能力。面臨復(fù)雜多變的防空作戰(zhàn)態(tài)勢(shì),合理分配對(duì)空自防御武器資源,發(fā)揮最大綜合作戰(zhàn)效能,確保自身安全,是兩棲攻擊艦對(duì)空自防御作戰(zhàn)亟須解決的問(wèn)題。本文擬通過(guò)分析確定兩棲攻擊艦對(duì)空自防御火分態(tài)勢(shì),提出一種基于態(tài)勢(shì)驅(qū)動(dòng)的兩棲攻擊艦對(duì)空自防御動(dòng)態(tài)火力分配方法。
兩棲攻擊艦通常配置前后兩個(gè)火力單元的近程艦空導(dǎo)彈和左右舷四個(gè)火力單元近程艦炮等對(duì)空自防御硬武器。由于受到發(fā)射架或炮座安裝位置和艦體限制,它們的實(shí)際發(fā)射扇面都存在死區(qū)。因此可將兩棲攻擊艦對(duì)空自防御抗擊區(qū)域分為4類:第1類區(qū)域可以使用近程艦空導(dǎo)彈和近程艦炮各兩個(gè)火力單元進(jìn)行抗擊;第2類區(qū)域可以使用近程艦空導(dǎo)彈一個(gè)火力單元和近程艦炮兩個(gè)火力單元進(jìn)行抗擊;第3類區(qū)域可以使用近程艦空導(dǎo)彈和近程艦炮各一個(gè)火力單元進(jìn)行抗擊;第4類區(qū)域只能使用近程艦空導(dǎo)彈的一個(gè)火力單元進(jìn)行抗擊。如圖1所示,A1、A2為第1類抗擊區(qū)域,B1、B2、B3和B4為第2類抗擊區(qū)域,C1、C2、C3和C4為第3類抗擊區(qū)域,D1、D2為第4類抗擊區(qū)域。
圖1 硬武器抗擊區(qū)域示意圖
已知近程艦空導(dǎo)彈前座火力單元的射擊扇面為(-SASAM-f,SASAM-f),后座火力單元的射擊扇面為(-180,-SASAM-b)∪(SASAM-b,180);近程艦炮武器系統(tǒng)左前座和左后座火力單元的射擊扇面為(-SAGun-l1,-SAGun-l2),右前座和右后座火力單元的射擊扇面為(SAGun-r1,SAGun-r2),則各抗擊區(qū)域可分別用集合表示為:
(1)
火力分配區(qū)是指在進(jìn)行火力分配時(shí),能夠使所分配的目標(biāo)在相應(yīng)的武器系統(tǒng)殺傷區(qū)內(nèi)同該武器系統(tǒng)發(fā)射的射彈(艦空導(dǎo)彈或炮彈)相遇的所有目標(biāo)位置點(diǎn)所構(gòu)成的空間區(qū)域,通常用火力分配區(qū)遠(yuǎn)界和近界來(lái)描述[1]。火力分配區(qū)遠(yuǎn)界是指在武器系統(tǒng)殺傷區(qū)遠(yuǎn)界彈目相遇條件下,兩棲攻擊艦進(jìn)行硬武器火力分配時(shí)目標(biāo)的最遠(yuǎn)距離?;鹆Ψ峙鋮^(qū)近界是指在武器系統(tǒng)殺傷區(qū)近界彈目相遇條件下,兩棲攻擊艦進(jìn)行硬武器火力分配時(shí)目標(biāo)的最近距離?;鹆Ψ峙鋮^(qū)遠(yuǎn)界和近界與武器系統(tǒng)火力殺傷區(qū)遠(yuǎn)界和近界、射彈飛至殺傷區(qū)遠(yuǎn)界和近界的時(shí)間、目標(biāo)的速度和運(yùn)動(dòng)軌跡有關(guān)。假設(shè)目標(biāo)作等速水平直線運(yùn)動(dòng),不考慮自動(dòng)化決策時(shí)間,兩棲攻擊艦火力分配區(qū)的遠(yuǎn)界Dhfmax和近界Dhfmin分別為:
(2)
(3)
式中,Dsy為目標(biāo)所在高度上的殺傷區(qū)遠(yuǎn)界斜距;Dsj為目標(biāo)所在高度上的殺傷區(qū)近界斜距;Vm為目標(biāo)的飛行速度;Zm為目標(biāo)的飛行高度;Pm為目標(biāo)的航路捷徑;tfy為武器系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間;tmz為目標(biāo)指示所需時(shí)間;Vw為射彈(艦空導(dǎo)彈或炮彈)飛行速度。
兩棲攻擊艦對(duì)空自防御作戰(zhàn)火分態(tài)勢(shì)是指進(jìn)行火力分配時(shí)兩棲攻擊艦與來(lái)襲空中目標(biāo)的交戰(zhàn)態(tài)勢(shì)[2]。它是兩棲攻擊艦進(jìn)行對(duì)空自防御作戰(zhàn)火力分配的客觀依據(jù),主要與目標(biāo)數(shù)量、威脅程度、距離、舷角、高度、速度、航路捷徑及本艦武器系統(tǒng)射界等參數(shù)有關(guān)。這些參數(shù)中,目標(biāo)高度、速度和航路捷徑可以是相對(duì)固定的,目標(biāo)數(shù)量、威脅、距離和舷角則是動(dòng)態(tài)變化的,而且武器系統(tǒng)射界和目標(biāo)距離、舷角共同決定了可用于抗擊的武器資源。因此,可以用一個(gè)三元組表示當(dāng)前火分態(tài)勢(shì),即FireState(Num,Threati,W),其中Num為來(lái)襲目標(biāo)數(shù)量、Threati為第i個(gè)目標(biāo)的威脅值、W為可用于抗擊的武器資源矩陣。
對(duì)于確定的態(tài)勢(shì),每個(gè)目標(biāo)的距離Di、舷角TAi、高度Hi、速度Vi和航路捷徑Pi都是已知的,可由式(2)和(3)可計(jì)算得到近程艦空導(dǎo)彈和近程艦炮系統(tǒng)的火力分配區(qū)遠(yuǎn)界分別為Dhf1 imax和Dhf2 imax,近界分別為Dhf1 imin和Dhf2 imin,因此,根據(jù)目標(biāo)的距離Di和舷角TAi,以及硬武器抗擊區(qū)域和火力分配區(qū),可以確定兩棲攻擊艦對(duì)空自防御作戰(zhàn)28種火分態(tài)勢(shì)。
1)目標(biāo)第1類抗擊區(qū)單方向或艏艉正橫多方向或一舷多方向來(lái)襲
目標(biāo)第1類抗擊區(qū)單方向來(lái)襲,其舷角需滿足?TAi∈A1or?TAi∈A2;目標(biāo)艏艉正橫多方向來(lái)襲,其舷角需滿足?TAi∈D1∪D2∪A1and?TAi∈D1∪D2and,?TAi∈A1或?TAi∈D1∪D2∪A2and?TAi∈D1∪D2;and?TAi∈A2目一舷多方向來(lái)襲,其舷角需滿足?TAi∈A1∪B1∪B2∪C1∪C2and?TAi∈A1and?TAi?A1,或?TAi∈A2∪B3∪B4∪C3∪C4and?TAi∈A2and?TAi?A2,或?TAi∈B1∪B2and?TAi∈B1and?TAi∈B2,或?TAi∈B3∪B4and?TAi∈B3and?TAi∈B4。
① ?Di∈(0,Dhf2 imin)or?Di∈(Dhf1 imaxn,∞)時(shí),沒(méi)有硬武器資源可用于抗擊,即W=[0, 0];
② ?Di∈[Dhf2 imin,Dhf1 imin)時(shí),硬武器資源為近程艦炮系統(tǒng)一個(gè)火力單元,即W=[0, 2];
③ ?Di∈[Dhf1 imin,Dhf2 imax]時(shí),硬武器資源為近程艦空導(dǎo)彈系統(tǒng)兩個(gè)火力單元和近程艦炮系統(tǒng)兩個(gè)火力單元,即W=[2, 2];
④ ?Di∈(Dhf2 imax,Dhf1 imin)時(shí),硬武器資源為近程艦空導(dǎo)彈系統(tǒng)兩個(gè)火力單元,即W=[2, 0]。
2)目標(biāo)第2類抗擊區(qū)單方向來(lái)襲或艦艏(艉)第三抗擊區(qū)多方向來(lái)襲
目標(biāo)第2類抗擊區(qū)單方向來(lái)襲,其舷角需滿足?TAi∈B1or?TAi∈B2or?TAi∈B3or?TAi∈B4;目標(biāo)艦艏(艉)第4抗擊區(qū)多方向來(lái)襲,其舷角需滿足?TAi∈C1∪C3and?TAi∈C1and?TAi∈C3,或?TAi∈C2∪C4and?TAi∈C2and?TAi∈C4。
① ?Di∈(0,Dhf2 imin)or?Di∈(Dhf1 imaxn,∞)時(shí),沒(méi)有硬武器資源可用于抗擊,即W=[0, 0];
② ?Di∈[Dhf2 imin,Dhf1 imin)時(shí),硬武器資源為近程艦炮系統(tǒng)兩個(gè)火力單元,即W=[0, 2];
③ ?Di∈[Dhf1 imin,Dhf2 imax]時(shí),硬武器資源為近程艦空導(dǎo)彈系統(tǒng)一個(gè)火力單元和近程艦炮系統(tǒng)兩個(gè)火力單元,即W=[1, 2];
④ ?Di∈(Dhf2 imax,Dhf1 imin)時(shí),硬武器資源為近程艦空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)一個(gè)火力單元,即W=[1, 0]。
3)目標(biāo)第3類抗擊區(qū)單方向來(lái)襲
目標(biāo)第3類抗擊區(qū)單方向來(lái)襲,其舷角需滿足?TAi∈C1or?TAi∈C2or?TAi∈C3or?TAi∈C4。
① ?Di∈(0,Dhf2 imin)or?Di∈(Dhf1 imaxn,∞)時(shí),沒(méi)有硬武器資源可用于抗擊,即W=[0, 0];
② ?Di∈[Dhf2 imin,Dhf1 imin)時(shí),硬武器資源為近程艦炮武器系統(tǒng)一個(gè)火力單元,即W=[0, 1];
③ ?Di∈[Dhf1 imin,Dhf2 imax]時(shí),硬武器資源為近程艦空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)一個(gè)火力單元和近程艦炮武器系統(tǒng)一個(gè)火力單元,即W=[1, 1];
④ ?Di∈(Dhf2 imax,Dhf1 imin)時(shí),硬武器資源為近程艦空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)一個(gè)火力單元,即W=[1, 0]。
4)目標(biāo)第4類抗擊區(qū)單方向來(lái)襲
目標(biāo)第4類抗擊區(qū)域單方向來(lái)襲時(shí),其舷角需滿足?TAi∈D1or?TAi∈D2。
① ?Di∈(0,Dhf1 imin)orDi∈(Dhf1 imaxn,∞)時(shí),沒(méi)有硬武器資源可用于抗擊,即W=[0, 0];
② ?Di∈[Dhf1 imin,Dhf1 imax)時(shí),硬武器資源為近程艦空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)一個(gè)火力單元,即W=[1, 0]。
5)目標(biāo)第4類抗擊區(qū)多方向來(lái)襲
目標(biāo)第4類抗擊區(qū)域多方向來(lái)襲時(shí),其舷角需滿足?TAi∈D1∪D2and?TAi∈D1and?TAi∈D2。
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① ?Di∈(0,Dhf1 imin)orDi∈(Dhf1 imaxn,∞)時(shí),沒(méi)有硬武器資源可用于抗擊,即W=[0, 0];
② ?Di∈[Dhf1 imin,Dhf1 imax)時(shí),硬武器資源為近程艦空導(dǎo)彈系統(tǒng)兩個(gè)火力單元,即W=[2, 0];
6)目標(biāo)艦艏(艉)第2類抗擊區(qū)多方向來(lái)襲
這種態(tài)勢(shì)下,目標(biāo)從B1、B3區(qū)域同時(shí)來(lái)襲,其舷角滿足?TAi∈B1∪B3∪C1∪C3∪D1and?TAi∈B1and?TAi∈B3;或目標(biāo)從B2、B4區(qū)域同時(shí)來(lái)襲,其舷角應(yīng)滿足?TAi∈B2∪B4∪C2∪C4∪D2and?TAi∈B2and?TAi∈B4。
① ?Di∈(0,Dhf2 imin)or?Di∈(Dhf1 imaxn,∞)時(shí),沒(méi)有硬武器資源可用于抗擊,即W=[0, 0, 0];
② ?Di∈[Dhf2 imin,Dhf1 imin)時(shí),硬武器資源為近程艦炮系統(tǒng)一個(gè)火力單元,即W=[0, 4];
③ ?Di∈[Dhf1 imin,Dhf2 imax]時(shí),硬武器資源為近程艦空導(dǎo)彈系統(tǒng)一個(gè)火力單元和近程艦炮系統(tǒng)一個(gè)火力單元,即W=[1, 4];
7)目標(biāo)第1、3類抗擊區(qū)兩舷兩方向來(lái)襲
這種態(tài)勢(shì)下,目標(biāo)從A1、C3(或C4)區(qū)域同時(shí)來(lái)襲,其舷角滿足?TAi∈A1∪C2∪C4and?TAi∈A1and?TAi∈C3∪C4;或目標(biāo)從A2、C1(或C2)區(qū)域同時(shí)來(lái)襲,即舷角滿足?TAi∈A2∪C1∪C2and?TAi∈A2and?TAi∈C1∪C2。
① ?Di∈(0,Dhf2 imin)or?Di∈(Dhf1 imaxn,∞)時(shí),沒(méi)有硬武器資源可用于抗擊,即W=[0, 0, 0];
② ?Di∈[Dhf2 imin,Dhf1 imin)時(shí),硬武器資源為近程艦炮系統(tǒng)一個(gè)火力單元,即W=[0, 3];
③ ?Di∈[Dhf1 imin,Dhf2 imax]時(shí),硬武器資源為近程艦空導(dǎo)彈系統(tǒng)一個(gè)火力單元和近程艦炮系統(tǒng)一個(gè)火力單元,即W=[2, 3];
④ ?Di∈(Dhf2 imax,Dhf1 imin)時(shí),硬武器資源為近程艦空導(dǎo)彈系統(tǒng)一個(gè)火力單元,即W=[2, 0]。
8)目標(biāo)兩舷多方向來(lái)襲或全方位來(lái)襲
目標(biāo)兩舷多方向來(lái)襲時(shí),其舷角需滿足?TAi?D1∪D2,?TAi∈A1and?TAi∈A2∪B3∪B4(或?TAi∈A1and?TAi∈C2and?TAi∈C4),或?TAi?D1∪D2,?TAi∈A2and?TAi∈A1∪B1∪B2(或?TAi∈A2and?TAi∈C1and?TAi∈C3);目標(biāo)全方位來(lái)襲時(shí),其舷角需滿足?TAi∈D1and?TAi∈D2and?TAi∈A1∪B1∪B2and?TAi∈A2∪B3∪B4或?TAi∈D1and?TAi∈D2and?TAi∈C1and?TAi∈C2and?TAi∈C3and?TAi∈C4。
① ?Di∈(0,Dhf2 imin)or?Di∈(Dhf1 imaxn,∞)時(shí),沒(méi)有硬武器資源可用于抗擊,即W=[0, 0];
② ?Di∈[Dhf2 imin,Dhf1 imin)時(shí),硬武器資源為近程艦炮系統(tǒng)四個(gè)火力單元,即W=[0, 4];
③ ?Di∈[Dhf1 imin,Dhf2 imax]時(shí),硬武器資源為近程艦空導(dǎo)彈系統(tǒng)兩個(gè)火力單元和近程艦炮系統(tǒng)四個(gè)火力單元,即W=[2, 4];
④ ?Di∈(Dhf2 imax,Dhf1 imin)時(shí),硬武器資源為近程艦空導(dǎo)彈系統(tǒng)一個(gè)火力單元,即W=[2, 0]。
動(dòng)態(tài)火力分配主要考慮時(shí)間因素對(duì)火力分配的影響,實(shí)際上是由一系列的靜態(tài)WTA構(gòu)成[3]。兩棲攻擊艦對(duì)空自防御作戰(zhàn)中,目標(biāo)數(shù)量及其威脅程度、本艦可攔截火力資源都隨時(shí)間而變化,因此,要實(shí)現(xiàn)兩棲攻擊艦對(duì)空自防御動(dòng)態(tài)火力分配,就需要基于態(tài)勢(shì)驅(qū)動(dòng),即根據(jù)初始火分態(tài)勢(shì)完成硬武器火力分配后,持續(xù)監(jiān)控火分態(tài)勢(shì)的變化,當(dāng)火分態(tài)勢(shì)發(fā)生明顯變化,就進(jìn)行火力分配,以適應(yīng)新的火分態(tài)勢(shì)需要。
火分態(tài)勢(shì)可由目標(biāo)數(shù)量、目標(biāo)威脅程度和可攔截火力資源確定,因此,已知t時(shí)刻和t+Δt時(shí)刻的火分態(tài)勢(shì),就可知t時(shí)刻和t+Δt時(shí)刻的來(lái)襲目標(biāo)批數(shù)、每個(gè)來(lái)襲目標(biāo)的威脅指標(biāo)值、已分配的目標(biāo)批數(shù)、已分配目標(biāo)威脅指標(biāo)值、未分配目標(biāo)威脅指標(biāo)值和可分配的火力單元數(shù),當(dāng)出現(xiàn)以下情況之一,則可以判定火分態(tài)勢(shì)發(fā)生了明顯變化:
1) 發(fā)現(xiàn)新的來(lái)襲目標(biāo),并判定為緊急目標(biāo);
2) 發(fā)現(xiàn)新的來(lái)襲目標(biāo),且存在空閑火力單元時(shí);
3) 未分配目標(biāo)威脅等級(jí)由二級(jí)轉(zhuǎn)變成一級(jí),且存在空閑火力單元時(shí);
4) 未分配目標(biāo)威脅等級(jí)由三級(jí)轉(zhuǎn)變成二級(jí),且存在空閑火力單元時(shí);
5) 未分配目標(biāo)威脅程度增大,由可攔截目標(biāo)轉(zhuǎn)變成緊急目標(biāo)時(shí);
6) 已分配目標(biāo)威脅等級(jí)從一級(jí)降為二級(jí),且存在未分配目標(biāo)時(shí);
7) 已分配目標(biāo)威脅等級(jí)從二級(jí)降為三級(jí)時(shí);
8) 已分配目標(biāo)威脅程度增大,由緊急目標(biāo)轉(zhuǎn)變成不可攔截目標(biāo)時(shí);
9) 有火力單元完成射擊,且存在未分配的目標(biāo)時(shí)。
具體的火力分配流程如圖2所示。
圖2 兩棲攻擊艦對(duì)空自防御火力分配流程
火力分配是兩棲攻擊艦對(duì)空自防御作戰(zhàn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本文提出了一種基于態(tài)勢(shì)驅(qū)動(dòng)的火力分配方法,并針對(duì)兩棲攻擊艦裝備實(shí)際,研究分析了其對(duì)空自防御作戰(zhàn)可能的28種火分態(tài)勢(shì)。該方法克服了傳統(tǒng)的靜態(tài)防空火力分配不能及時(shí)響應(yīng)態(tài)勢(shì)變化的缺點(diǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)兩棲攻擊艦對(duì)空自防御的動(dòng)態(tài)火力分配,有利于提高兩棲攻擊艦在高強(qiáng)度空中威脅下的生存能力。