唐 杰 張文征 梁雨薇 谷玉田
(①中國(guó)石油大學(xué)(華東)地球科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,山東青島 266580; ②中國(guó)石化勝利油田油氣勘探管理中心,山東東營(yíng)257000)
微地震監(jiān)測(cè)技術(shù)是通過監(jiān)測(cè)致密儲(chǔ)層壓裂改造產(chǎn)生的微地震事件,以評(píng)價(jià)與分析儲(chǔ)層改造效果的一種地球物理技術(shù)[1]。微地震震源能量相對(duì)較弱,信號(hào)在傳播過程中能量又被地層強(qiáng)烈吸收,造成微地震事件湮沒在噪聲中,所獲得的資料通常存在微震事件少、有效信號(hào)能量弱、信噪比低等缺點(diǎn)[2]。為了有效地提高初至拾取的精度及反演結(jié)果的可靠性,需要壓制微震資料中的隨機(jī)噪聲,提高數(shù)據(jù)的信噪比[3]。
微地震信號(hào)的去噪方法有很多,根據(jù)微地震監(jiān)測(cè)方式的不同,可分為井中微地震資料去噪及地面微地震資料去噪兩大類[4],前者去噪結(jié)果信噪比相對(duì)較高,后者的信噪比較低。微地震數(shù)據(jù)中的不規(guī)則干擾和有源噪聲類型非常多,包括壓裂井場(chǎng)干擾、抽油機(jī)噪聲、鉆機(jī)干擾、建筑工地噪聲、工業(yè)電干擾、車輛噪聲、風(fēng)吹草動(dòng)、人畜活動(dòng)和物體墜落噪聲等。近年來針對(duì)井中微地震數(shù)據(jù)的主要去噪方法包括偏振濾波、τ-p變換、F-K濾波等[5-6]; 針對(duì)地面微地震數(shù)據(jù)當(dāng)前有效去噪方法主要包括基于獨(dú)立分量分析的方法、基于局部相關(guān)譜約束的多道匹配追蹤算法、基于壓縮連續(xù)小波變換方法及基于多尺度形態(tài)學(xué)的方法等[7-11]。由于地面微地震資料具有強(qiáng)噪聲、弱有效信號(hào)的特點(diǎn),很多常規(guī)的去噪方法難以得到理想的去噪效果,因此研究針對(duì)地面微地震資料的去噪方法也十分重要。
稀疏表示(稀疏編碼)是壓縮感知理論的先驗(yàn)條件,能夠從多維數(shù)據(jù)中自適應(yīng)地構(gòu)造字典,通過該字典的線性組合表示地震數(shù)據(jù)。稀疏表示理論的關(guān)鍵問題包括字典構(gòu)造方法及稀疏優(yōu)化方法,字典構(gòu)造就是確定字典中的基函數(shù),基函數(shù)的性能決定了信號(hào)表示的稀疏程度。姜宇東等[12]采用曲波變換算法進(jìn)行了微地震數(shù)據(jù)的自適應(yīng)閾值噪聲壓制, Zhang等[13]研究了基于三維Shearlet變換的多分量微地震去噪方法,兩種方法都是基于固定基的稀疏變換。固定基的稀疏變換沒有利用地震數(shù)據(jù)的先驗(yàn)信息,而字典學(xué)習(xí)方法通過原始數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到稀疏變換,將字典的訓(xùn)練與去噪過程有機(jī)地結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)在數(shù)據(jù)稀疏表示的同時(shí)壓制數(shù)據(jù)中的噪聲。李穩(wěn)等[14]研究了基于稀疏分布特征的井下微地震信號(hào)識(shí)別與提取方法; Tang等[15]研究了基于學(xué)習(xí)型超完備稀疏表示的隨機(jī)噪聲壓制方法,可以有效地壓制偽吉布斯現(xiàn)象引起的擾動(dòng); Chen 等[16]研究了基于雙稀疏字典的地震信號(hào)去噪方法,獲得了較好的去噪效果; Liang等[17]采用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)緊框架方法完成了地震數(shù)據(jù)的重構(gòu)。
針對(duì)地面微地震數(shù)據(jù)的特征,本文利用基于弱紋理塊的噪聲估計(jì)方法求取含噪微地震數(shù)據(jù)中的噪聲方差,采用具有多分辨率性質(zhì)和冗余性質(zhì)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)緊框架方法進(jìn)行微地震資料去噪,取得了較好的去噪效果。
在去噪算法中,需要知道噪聲的分布模型和統(tǒng)計(jì)參數(shù),噪聲的方差估計(jì)是含噪數(shù)據(jù)處理中的常見問題之一[18]。目前有代表性的噪聲估計(jì)算法有很多,常見的有基于小波分解的噪聲方差估計(jì)、基于主成分分析的方差估計(jì)[19]、基于尺度不變性的噪聲估計(jì)方法[20]及基于弱紋理塊的噪聲方差估計(jì)[21]等。小波變換估計(jì)方法是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行小波變換,數(shù)據(jù)的能量主要集中在尺度大的子帶,而尺度小的高頻子帶系數(shù)的幅值較小、能量較低。因此,當(dāng)噪聲較大時(shí),可將最高頻率子帶的系數(shù)全部看成是噪聲,由此估計(jì)噪聲的標(biāo)準(zhǔn)方差,但當(dāng)噪聲較強(qiáng)時(shí)小波變換的估計(jì)誤差較大。
基于弱紋理塊的噪聲方差估計(jì)利用概率統(tǒng)計(jì)思想,通過統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分割結(jié)果擬合每個(gè)分割塊的標(biāo)準(zhǔn)差。該方法把含噪聲的地震記錄x看成N個(gè)有效信息塊和噪聲塊的組合
xi=si+nii=1,2,…,N
(1)
式中:si是第i個(gè)無噪聲的有效信號(hào)塊;ni是第i個(gè)噪聲塊,假設(shè)噪聲獨(dú)立于有效信號(hào)。將含噪數(shù)據(jù)塊協(xié)方差矩陣的最小特征值分解為
(2)
實(shí)際上λmin(Σs)是未知的,基于弱紋理塊的噪聲方差估計(jì)就是利用局部梯度矩陣及其統(tǒng)計(jì)特性的紋理強(qiáng)度來選擇弱紋理塊,用弱紋理塊集合的協(xié)方差矩陣的最小特征值代替式(2)中的無噪數(shù)據(jù)塊的λmin(Σs),進(jìn)而求得噪聲方差。數(shù)據(jù)塊的紋理強(qiáng)度ξi定義為
ξi=tr(Cxi)
(3)
圖1為基于弱紋理塊方法與小波分解方法的噪聲方差估計(jì)結(jié)果對(duì)比,可以看出,基于弱紋理塊方法的噪聲估計(jì)結(jié)果要優(yōu)于小波分解估計(jì)結(jié)果,穩(wěn)定性較好,基本不會(huì)受到實(shí)際噪聲水平的影響。
圖1 基于弱紋理塊與小波分解的噪聲方差估計(jì)對(duì)比
緊框架基的多分辨率性質(zhì)和冗余性質(zhì)有助于數(shù)據(jù)的稀疏表示,數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)緊框架優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)[22-23]為
滿足WTW=I
(4)
(1)稀疏編碼——固定W,求v
(5)
這一步可通過閾值法求解。
(2)字典更新——固定v,求W
滿足WTW=I
(6)
這一步存在顯式解。首先將vxT進(jìn)行奇異值分解,即vxT=UDXT,則W(k+1)=XUT/r。其中U為m×m階正交矩陣,其每一列為vxT(vxT)T的特征向量;X為r2×r2階正交矩陣,其每一列為(vxT)TvxT的特征向量;D為m×r2階對(duì)角陣,對(duì)角線上的元素是矩陣vxT的奇異值。
經(jīng)過k次迭代后,適應(yīng)于數(shù)據(jù)x的緊框架被定義為
(7)
具體實(shí)施步驟[27-28]如下:
圖2 緊框架濾波器組構(gòu)建流程
為了驗(yàn)證本文去噪算法的可行性和有效性,建立如圖3所示的速度模型。震源位于(750m,750m)處,在地表處接收,品質(zhì)因子Q=50,采用黏聲有限差分方法合成的微地震數(shù)據(jù)如圖4a所示。首先根據(jù)合成微地震數(shù)據(jù)中有效信號(hào)的能量加入噪聲,含噪數(shù)據(jù)如圖4b所示,其信噪比大幅降低。為了對(duì)比數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)緊框架方法與傳統(tǒng)去噪方法的去噪效果,首先對(duì)加噪數(shù)據(jù)進(jìn)行曲波閾值去噪,結(jié)果如圖4c所示,圖4d為去除的噪聲。然后采用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)緊框架方法去噪,結(jié)果如圖4e所示,圖4f為去除的噪聲。從圖4可以看出,經(jīng)過曲波閾值去噪方法處理后,噪聲雖然被壓制,但是去噪剖面上引入背景斑塊,部分有效信號(hào)被壓制,去噪效果不理想;數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)緊框架方法的去噪剖面上噪聲基本被壓制,信噪比得到提升,殘差剖面上基本沒有有效信號(hào)的殘留,說明本文方法在去噪的同時(shí)能夠較好地保護(hù)有效信號(hào)。
圖3 速度模型
圖4 理論合成數(shù)據(jù)測(cè)試
圖5 預(yù)設(shè)塊參數(shù)r對(duì)去噪結(jié)果的影響分析(a)及不同噪聲方差條件下的去噪效果分析(b)
圖6 訓(xùn)練前(a)、后(b)濾波器組
為了驗(yàn)證該方法對(duì)低信噪比復(fù)雜地震數(shù)據(jù)的應(yīng)用效果,在圖7a所示的地震記錄中加入噪聲,得到圖7b所示數(shù)據(jù)。采用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)緊框架去噪方法進(jìn)行處理,結(jié)果如圖7c所示??梢钥闯?,該方法可以有效地壓制剖面中的隨機(jī)噪聲,同時(shí)能保護(hù)邊緣處不連續(xù)性信息,斷點(diǎn)及尖滅點(diǎn)處的同相軸沒有發(fā)生畸變,彎曲同相軸處的能量也沒有損失,說明該方法在彎曲同相軸以及斷層等處具有較好的保邊效果。
圖8為含噪數(shù)據(jù)和去噪數(shù)據(jù)的相干體屬性和瞬時(shí)頻率計(jì)算結(jié)果。從相干體屬性圖上可以看出,去噪前地震相干體剖面較為雜亂,難以識(shí)別斷層和巖性突變點(diǎn),去噪后這些信息可以從剖面中拾取。從瞬時(shí)頻率屬性圖上可以看出,去噪處理后瞬時(shí)頻率得到了平滑,較好地壓制了毛刺現(xiàn)象。
圖8 復(fù)雜數(shù)據(jù)模型去噪效果分析
為了驗(yàn)證本文方法對(duì)實(shí)際地面微地震監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的應(yīng)用效果,對(duì)實(shí)測(cè)的微震監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。圖9a為原始微地震資料,有效信號(hào)完全淹沒在隨機(jī)噪聲中,各道間的相關(guān)性較差,難以有效地拾取到有效信息,嚴(yán)重影響反演結(jié)果的可靠性。采用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)緊框架方法進(jìn)行去噪處理,結(jié)果如圖9b所示,可見去噪后的剖面中背景噪聲得到了有效的壓制,連續(xù)性較好,信噪比顯著提高,可以清晰地得到微震事件的波形,提高旅行時(shí)拾取的精度,為震源定位提供有效數(shù)據(jù)。圖9c為去除的噪聲,去除的噪聲中沒有摻雜有效信號(hào),有效信息得到了很好的保留。
圖10a為原始微地震記錄單道時(shí)頻分布,圖10b為去噪后的單道時(shí)頻分布,可以明顯看出:在去噪前的時(shí)頻分布中有效信號(hào)(圖10a紅色箭頭所示)的能量較弱,噪聲能量強(qiáng),有效信號(hào)被淹沒在噪聲中,很難識(shí)別;去噪處理后,噪聲得到很好的壓制,突出了有效信號(hào)(圖10b紅色箭頭所示),有效提高了微地震數(shù)據(jù)的信噪比,在時(shí)頻圖中更易識(shí)別微地震事件,保障了較高的微地震事件初至拾取精度和定位準(zhǔn)確度。
圖9 實(shí)際微地震數(shù)據(jù)壓噪結(jié)果
圖11為微地震記錄單道信噪比譜,可見,去噪之后數(shù)據(jù)的信噪比要明顯大于去噪前的數(shù)據(jù),尤其在中、低頻區(qū)信噪比提升顯著。
圖10 實(shí)際微地震數(shù)據(jù)壓噪前(a)、后(b)單道時(shí)頻分布
圖11 實(shí)際微地震記錄去噪前、后信噪比譜
本文研究了基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)緊框架方法在地面微地震隨機(jī)噪聲壓制中的應(yīng)用。通過理論模型及實(shí)際資料的處理結(jié)果得到如下的結(jié)論與認(rèn)識(shí)。
(1)地面微地震監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)噪聲干擾嚴(yán)重、信噪比低,制約著地面微地震監(jiān)測(cè)技術(shù)的應(yīng)用,基于自適應(yīng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)緊框架的去噪方法能夠根據(jù)微地震數(shù)據(jù)中的噪聲方差,對(duì)微地震數(shù)據(jù)中的噪聲進(jìn)行有效的壓制,實(shí)現(xiàn)對(duì)微地震數(shù)據(jù)信噪比的有效提升,有助于后續(xù)的微地震數(shù)據(jù)處理。
(2)稀疏表示方法假設(shè)原始數(shù)據(jù)的方差已知,且方差的微小變化會(huì)對(duì)去噪結(jié)果產(chǎn)生較大的影響,需要解決方差的選取問題,基于弱紋理塊的噪聲估計(jì)結(jié)果優(yōu)于小波分解估計(jì)。
(3)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)緊框架方法具有多分辨率性質(zhì)和冗余性質(zhì),應(yīng)用于去噪處理,既能夠顯著提高地震資料的信噪比,同時(shí)也能夠有效保護(hù)有效信號(hào),特別是對(duì)于復(fù)雜構(gòu)造地區(qū),該方法能充分保留地震資料中的不連續(xù)性信息。對(duì)實(shí)際微地震數(shù)據(jù)去噪后可以清晰地得到微震事件的波形,提高旅行時(shí)拾取的精度,為微地震震源精確定位奠定基礎(chǔ)。