尹曉青,柳海濤,邰強(qiáng)娟,王繼勇,陳經(jīng)偉
(1.濰柴重機(jī)股份有限公司,山東濰坊 261108;2.濰柴動(dòng)力股份有限公司,山東濰坊 261061)
隨著國(guó)內(nèi)航運(yùn)事業(yè)的蓬勃發(fā)展,柴油機(jī)作為船舶運(yùn)輸?shù)膭?dòng)力核心,其整體技術(shù)也得到極大的提升。國(guó)內(nèi)各柴油機(jī)廠采用高壓比增壓器、高壓共軌系統(tǒng)、燃燒室優(yōu)化等先進(jìn)技術(shù)及措施,不僅滿足動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo),其排放指標(biāo)也達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平??煽啃允遣裼蜋C(jī)最為關(guān)鍵的指標(biāo),柴油機(jī)外圍零部件的可靠性對(duì)柴油機(jī)的性能尤為重要,特別對(duì)遠(yuǎn)洋船舶運(yùn)輸,一旦零部件出現(xiàn)損壞,需要花費(fèi)大量的人力物力進(jìn)行補(bǔ)救,所以設(shè)計(jì)之初需要對(duì)柴油機(jī)系統(tǒng)相關(guān)零部件的可靠性進(jìn)行分析,減少零部件失效的風(fēng)險(xiǎn),提升柴油機(jī)的可靠性,滿足內(nèi)河及遠(yuǎn)洋船舶的正常運(yùn)輸需求[1-2]。
圖1 安裝支架斷裂
國(guó)內(nèi)外針對(duì)零部件可靠性的研究有很多,采取的措施有優(yōu)化固定支架剛度,降低車身底板振動(dòng)[3];研究固定支架位置,優(yōu)化受力及避開怠速共振[4]等。柴油機(jī)外圍零部件最常見的失效形式是零部件的模態(tài)頻率與柴油機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生的激勵(lì)頻率重合,柴油機(jī)發(fā)生共振,使柴油機(jī)振動(dòng)噪聲加大,嚴(yán)重時(shí)將導(dǎo)致柴油機(jī)零部件發(fā)生變形,甚至斷裂[5-7]。某公司設(shè)計(jì)的支架在柴油機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生共振導(dǎo)致斷裂,如圖1所示。
模態(tài)分析是一種研究結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性的方法,是系統(tǒng)辨別方法在工程振動(dòng)領(lǐng)域中的應(yīng)用[8-10]。本文中對(duì)柴油機(jī)增壓器及零部件的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元仿真模態(tài)分析,并通過試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證,為零部件的優(yōu)化提供解決方案,通過提升零部件的整體剛性來提高零部件的固有頻率,避開共振區(qū)間。
結(jié)合柴油機(jī)的增壓器、相關(guān)零部件結(jié)構(gòu)及模態(tài)測(cè)試的可操作性,以某6缸柴油機(jī)的增壓器及相關(guān)附件為研究對(duì)象,該柴油機(jī)的基本參數(shù)如表1所示。
表1 某6缸中速柴油機(jī)的主要參數(shù)
排氣管本身的振動(dòng)對(duì)增壓器有影響,搭建三維模型時(shí)需要將增壓器、排氣管等考慮在內(nèi),柴油機(jī)及相關(guān)附件的三維模型如圖2所示。模型采用四面體三維網(wǎng)格,有限元模型如圖3所示。建模過程中注意:1)機(jī)體剛性較強(qiáng),建模時(shí)可以將機(jī)體作為約束邊界;2)排氣管振動(dòng)對(duì)增壓器影響較大,建模時(shí)需添加排氣管三維模型;3)柴油機(jī)運(yùn)行過程中排氣管溫度較高,彈性模量按照高溫條件設(shè)定;4)增壓器側(cè)面進(jìn)氣口外接管路為軟管,剛性很弱,建模時(shí)可不考慮。
圖2 某6缸柴油機(jī)增壓器及相關(guān)附件的三維模型 圖3 某6缸柴油機(jī)增壓器及相關(guān)附件的有限元模型
簡(jiǎn)化增壓器及相關(guān)零部件模型后,其密度按照當(dāng)量密度輸入,詳細(xì)參數(shù)如表2所示。
排氣管接機(jī)體面添加6個(gè)方向的自由度約束,螺栓的螺紋與螺紋孔接觸面采用綁定設(shè)置,如圖4所示,其余各連接件采用普通接觸設(shè)置,對(duì)各連接螺栓施加預(yù)緊力,M14螺栓的預(yù)緊力為72 kN。
表2某柴油機(jī)主要零部件參數(shù)
零件材料材料屬性彈性模量/MPa泊松比密度/(kg·m-3)增壓器ZL 74 0000.334400增壓器支架Q235A212 0000.297800機(jī)體HT280 92 6000.267200排氣管(500 ℃)QT400133 0000.287100
圖4 接觸邊界設(shè)定
圖5 仿真模態(tài)變形云圖(一階)
柴油機(jī)激振頻率
f=2ni/60τ,
式中:n為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,r/min;i為氣缸數(shù);τ為沖程數(shù)。柴油機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1500 r/min,其激振頻率為75 Hz,安全系數(shù)取1.2,因此,增壓器系統(tǒng)一階模態(tài)固有頻率應(yīng)大于90 Hz,以避免發(fā)生共振。通過提取增壓器及相關(guān)零部件的一階固有頻率,模態(tài)變形云圖如圖5所示(圖中單位是mm),由計(jì)算可知模型一階固有頻率為67.36 Hz,小于90 Hz限值要求,不滿足設(shè)計(jì)要求。
圖6 測(cè)試點(diǎn)位置
對(duì)實(shí)際運(yùn)行中的柴油機(jī)增壓器及相關(guān)零部件進(jìn)行模態(tài)試驗(yàn)測(cè)試,為了使測(cè)試更加精確,結(jié)合增壓器及相關(guān)零部件的實(shí)際結(jié)構(gòu),將測(cè)點(diǎn)布置在壓殼螺紋孔處,測(cè)試布置如圖6所示。
圖7 共振點(diǎn)云圖
根據(jù)測(cè)試結(jié)果,不同轉(zhuǎn)速下的共振點(diǎn)云圖如圖7所示。由圖7可知,當(dāng)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速為1150~1300 r/min時(shí),增壓器及其零部件在x/z方向上存在共振,共振頻率為60 Hz,振動(dòng)速度100 mm/s,屬于劇烈振動(dòng)。模態(tài)仿真結(jié)果接近此測(cè)試結(jié)果,可保證模態(tài)仿真的準(zhǔn)確度。
結(jié)合各個(gè)零部件試驗(yàn)及改進(jìn)經(jīng)驗(yàn)[11-12],為解決原結(jié)構(gòu)模態(tài)不滿足設(shè)計(jì)要求的問題,優(yōu)化增壓器輔助支架和邊界設(shè)定如圖8、9所示,提高其固有頻率,再次進(jìn)行模態(tài)仿真[13-15],支架與機(jī)體接觸部分增加6個(gè)方向的自由度約束,其余約束和接觸邊界設(shè)置與優(yōu)化前相同,模態(tài)仿真變形云圖如圖10所示(圖中單位為mm)。
由模態(tài)頻率計(jì)算可知,增壓器系統(tǒng)的固有頻率為90.82 Hz,超過柴油機(jī)激勵(lì)頻率限值,滿足設(shè)計(jì)要求。
圖8 增壓器輔助支架優(yōu)化 圖9 優(yōu)化后的接觸邊界設(shè)定 圖10 優(yōu)化輔助支架后模態(tài)變形云圖
1)通過對(duì)原增壓器及附件模型的模態(tài)仿真,并通過模態(tài)試驗(yàn)對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證,模態(tài)仿真結(jié)果接近模態(tài)測(cè)試結(jié)果,可以保證模態(tài)仿真的準(zhǔn)確度。
2)通過優(yōu)化輔助支架結(jié)構(gòu)形式,可以提升其固有頻率,降低共振風(fēng)險(xiǎn)。
3)采用理論與實(shí)際試驗(yàn)相結(jié)合的方法,不僅可以實(shí)現(xiàn)精確的模態(tài)仿真,而且可以實(shí)現(xiàn)提升柴油機(jī)零部件可靠性的目的。