嚴(yán) 皓
(中國鐵路成都局集團(tuán)有限公司 成都動車段,成都 610051)
隨著動車運(yùn)用檢修工作的不斷進(jìn)步,傳統(tǒng)計(jì)劃預(yù)防修模式引發(fā)的“過度修”等問題日漸暴露,以大數(shù)據(jù)為核心的“可靠性”狀態(tài)修模式應(yīng)運(yùn)而生,張春[1]等人從理論的角度基于動車組等故障概率研究了狀態(tài)維修建模體系,呂曉艷[2]等人結(jié)合生產(chǎn)運(yùn)用中的大數(shù)據(jù)對運(yùn)輸組織及管理進(jìn)行了優(yōu)化,本文結(jié)合狀態(tài)修理論以及現(xiàn)場大數(shù)據(jù)的應(yīng)用,從動車運(yùn)用工作中實(shí)際問題出發(fā),研究相應(yīng)部件磨耗、老化或故障規(guī)律,探索可靠性維修體系,確定合理的檢修方式、檢修類型、檢修間隔周期等,從而爭取以最少的維修資源消耗確定合理有效的檢修方針。
動車組大數(shù)據(jù)分析流程[3]概括如下。
數(shù)據(jù)分析的本質(zhì)是服務(wù)需求,如果缺乏專業(yè)可支撐的分析流程、不能以解決現(xiàn)場實(shí)際問題為導(dǎo)向,盲目地進(jìn)行數(shù)據(jù)規(guī)律統(tǒng)計(jì)分析,會致分析工作不能有效轉(zhuǎn)換為可用結(jié)果。
動車組大數(shù)據(jù)收集必須立足于準(zhǔn)確、完整反映分析問題的本身。盡可能從更規(guī)范的數(shù)據(jù)庫、更完整的信息源中進(jìn)行提取,圍繞動車組方面,建議遵循“優(yōu)先選取設(shè)備檢測數(shù)據(jù)、過程數(shù)據(jù)大于結(jié)果數(shù)據(jù)”的原則;此外,同一問題的信息往往分散在多個(gè)數(shù)據(jù)源中,視情況需要,可按相關(guān)程度由重及輕分步收集。
數(shù)據(jù)清洗[4]是數(shù)據(jù)分析前期準(zhǔn)備工作中非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。如果不對錯(cuò)誤數(shù)據(jù)、壞數(shù)據(jù)、缺失數(shù)據(jù)、不規(guī)范數(shù)據(jù)等進(jìn)行處理,可能會致后期無法得到合理的結(jié)果甚至沒有結(jié)果。
1.3.1 數(shù)據(jù)規(guī)范
將相同屬性的字段按統(tǒng)一命名規(guī)則進(jìn)行整理。例如,CRH1A-1021與CRH1021A,表示相同的意思,按統(tǒng)一命名規(guī)則將其規(guī)范表達(dá)為CRH1A-1021。
1.3.2 異常值篩選
異常值篩選主要從兩方面進(jìn)行甄別。
(1)邏輯判斷,即從專業(yè)基礎(chǔ)知識角度將錯(cuò)誤數(shù)據(jù)、壞數(shù)據(jù)等剔除或更正,例如,CRH1A-790型閘片厚度38 mm,因?yàn)殚l片厚度38 mm超出出廠標(biāo)準(zhǔn)值,該數(shù)據(jù)不存在,因此需要將其剔除。
(2)統(tǒng)計(jì)判斷,通過置信概率判斷某些值嚴(yán)重超出誤差范疇,去除不合理的數(shù)據(jù),例如,拖車閘片磨耗周期為1 000~2 000 km或超過200 萬km等,為不合理數(shù)據(jù),需要去除)。
數(shù)據(jù)清洗過程中,會導(dǎo)致部分?jǐn)?shù)據(jù)被整條刪除或關(guān)鍵字段被清理,造成數(shù)據(jù)樣本減少,過少時(shí)會對分析結(jié)果帶來重大影響,需要采取缺失值處理。缺失值補(bǔ)充主要有兩種方式。
(1)利用同類信息進(jìn)行相似匹配(例如,兩個(gè)數(shù)據(jù)庫中均存在同一車組當(dāng)日閘片更換信息,可進(jìn)行信息互補(bǔ))。
(2)利用數(shù)學(xué)方式進(jìn)行補(bǔ)充,常見的有線性圖形補(bǔ)充、平均值補(bǔ)充、回歸方程補(bǔ)充等。
(1)按照問題導(dǎo)向的原則確定關(guān)鍵字段,確定行列間的度量和維度,選取能反應(yīng)問題特征的圖形作為數(shù)據(jù)展示方式,如溫升折線圖、故障時(shí)間散點(diǎn)圖、問題總量柱狀圖等。
(2)分析圖形/數(shù)據(jù)的基本特征,如分散程度、中心位置、均值、標(biāo)準(zhǔn)差值等,得出統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的可參考度,統(tǒng)計(jì)最終結(jié)果和分布規(guī)律。
當(dāng)對數(shù)據(jù)本身特性有足夠的掌握、且分析深入性和系統(tǒng)性程度較高時(shí),可結(jié)合專業(yè)知識特性對某個(gè)部件/系統(tǒng)進(jìn)行建模分析,選取相關(guān)的參數(shù),確定合適的算法(如用于分類的KNN算法、線性回歸法),描繪對應(yīng)展示圖形/曲線,分析部件/系統(tǒng)的運(yùn)行平穩(wěn)性,摸索各關(guān)鍵參數(shù)間的相關(guān)性。
在動車組大數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)上,結(jié)合Tableau大數(shù)據(jù)分析軟件[5],以配屬動車組磨耗件為分析對象,按照上述分析流程進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理。
通過分析配屬動車組磨耗件的磨耗規(guī)律,掌握動車組磨耗件平均更換周期,以經(jīng)濟(jì)性及安全性為評價(jià)指標(biāo),為一級、二級修中磨耗件檢修限度的制定提供依據(jù),為物料采購、合理化庫存提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
按照“優(yōu)先選取設(shè)備檢測數(shù)據(jù)、過程數(shù)據(jù)大于結(jié)果數(shù)據(jù)”的原則,本次數(shù)據(jù)收集選取了輪對檢測棚的LVZ閘片檢測數(shù)據(jù)、LY 滑板檢測數(shù)據(jù)、二維碼磨耗件數(shù)據(jù)、動車組信息管理系統(tǒng)中故障管理數(shù)據(jù)、現(xiàn)場日生產(chǎn)信息等。
在數(shù)據(jù)清洗過程中,發(fā)現(xiàn)明顯問題數(shù)據(jù)1 641條、占總故障數(shù)據(jù)比例約20%,由于數(shù)據(jù)間存在先后的關(guān)聯(lián)性,故障數(shù)據(jù)對整體的影響大于20%,主要問題如下。
(1)數(shù)據(jù)邏輯錯(cuò)誤。軸承位置與端位數(shù)明顯不匹配,例如軸承數(shù)超過4個(gè)、不帶軸盤制動的動車端位數(shù)超過16等。
(2)信息不完整。例如故障部件無車廂號、車廂號為全列、無具體端位數(shù)、車組走行公里值為0或?yàn)?null。
針對清洗后出現(xiàn)信息不完整的情況,采取兩種措施進(jìn)行缺失值補(bǔ)充。
(1)用動車組故障信息中相同數(shù)據(jù)進(jìn)行特征匹配,補(bǔ)充位置信息。
(2)通過Tableau的雙表融合功能,用動車組交路信息進(jìn)行走行公里補(bǔ)充。通過系列數(shù)據(jù)清洗、補(bǔ)充方式,最終從8 305條原始數(shù)據(jù)中整理出8 062條可用數(shù)據(jù),約有3%的數(shù)據(jù)被清理,確保了大數(shù)據(jù)的完整性。
此處考慮動車組在運(yùn)行過程中,閘片磨耗過程電制動與空氣制動功能均處于正常狀態(tài)[6]且運(yùn)行交路基本不變,閘片厚度與走行里程呈線性關(guān)系,借助Tableau工具,以時(shí)間/走行里程為維度,以車組、車號、閘片位數(shù)等為度量,建立線性回歸分析方程,如圖1所示。圖中,每個(gè)夾鉗左右兩側(cè)閘片分別以紅、綠兩色標(biāo)識,其中,紅色曲線代表左側(cè)、綠色曲線代表右側(cè),縱坐標(biāo)為閘片厚度(單位mm)、橫坐標(biāo)為走行公里(單位km)。篩選同一夾鉗左右兩側(cè)閘片磨耗趨勢相近進(jìn)行線性擬合,圖中的方框顯示了CRH3A-3092 04車5位左、右閘片的磨耗趨勢,模型方程為:
式(1)中,-4.702 92e-5為斜率,26.837 2為截距。與此同時(shí),自動計(jì)算出R平方值(測定系數(shù))和P值(顯著性檢驗(yàn)水平),如圖2所示。P值是衡量置信水平的關(guān)鍵[7],通常,P值≤0.05時(shí),表明回歸方程的趨勢可信度較高。
圖2 趨勢模型分析
圖1 閘片厚度-走行公里線性回歸分析
從線性回歸方程的斜率可得到閘片的磨耗速率,再從測定系數(shù)、顯著性檢驗(yàn)水平篩選出其中置信度較高的數(shù)值,對上述值進(jìn)行二次統(tǒng)計(jì)分析可得到閘片磨耗的各種參數(shù)值。
由于各種車型閘片磨耗的分析過程類似,此處,從閘片磨耗率[8]、閘片更換作業(yè)的角度出發(fā),分別對CRH3A型動車組的拖車、CRH380A型動車組進(jìn)行分析。
3.1.1 拖車總體磨耗率
如圖3所示,選擇0.05 mm作為數(shù)據(jù)桶間隔,以柱狀圖對拖車磨耗率進(jìn)行整體展示。圖3中,各柱狀圖構(gòu)成了較典型的正態(tài)分布特征,可見CRH3A型動車組閘片磨耗率集中在0.35~0.5 mm/萬km。
圖3 CRH3A型動車組拖車閘片磨耗率(mm/萬km)
3.1.2 線路磨耗差異分析
為進(jìn)一步調(diào)查動車組在不同線路磨耗的差異,篩選出在成(都)綿(陽)樂(山)線運(yùn)行的CRH3A-5256和CRH3A-3107型動車組,將上述2組車磨耗率總體分析結(jié)果在圖4中用顏色標(biāo)記(紅色、黃色),圖4中顯示,磨耗率主要集中在0.5~0.6 mm/萬km,遠(yuǎn)大于0.35~0.5 mm/萬km。分析磨耗率上升因素,主要與成綿樂沿線車站較多、頻繁啟停有關(guān)。
圖4 拖車在成綿樂線磨耗率差異分析
3.1.3 偏磨分析
圖5顯示了拖車各端位偏磨情況,藍(lán)色代表各偏磨數(shù)據(jù)(同一閘片左側(cè)與右側(cè)閘片差值)的分布情況、黑色虛線代表偏磨量均值,均值位于0值左側(cè)、代表該端位左側(cè)閘片比右側(cè)閘片厚度低。圖5中,均值排名前5的數(shù)據(jù)都有一個(gè)統(tǒng)一的規(guī)律,全列以01車司機(jī)室為前端方向,所有閘片靠近軸端的一側(cè)磨耗均高于遠(yuǎn)離軸端側(cè);同時(shí),轉(zhuǎn)向架對角線位置存在偏磨量較高的情況。
圖5 拖車閘片各端位偏磨分析
圖6展示了歷年CRH380A型動車組閘片更換作業(yè)班組的分布情況,其中,二級修班組共完成了閘片更換總數(shù)的99.17%,一級修班組更換閘片記錄為14次。說明現(xiàn)有的一級、二級修修程基本把閘片更換作業(yè)轉(zhuǎn)移至二級修白班進(jìn)行,避免了夜班大量更換閘片作業(yè)會出現(xiàn)錯(cuò)裝、漏裝或安裝不到位的風(fēng)險(xiǎn)。
圖6 CRH380A型動車組閘片更換作業(yè)班組分布
圖7主要統(tǒng)計(jì)了閘片每季度更換總量、每年相同月份閘片更換量的同比上升、下降百分比。從總量來看,數(shù)據(jù)顯示每年3季度、1季度分別為閘片更換的高、低時(shí)期,需要提前做好閘片物料配備、人員安排等工作。同比上升、下降百分比方面,若后期配屬車組數(shù)基本不變,可通過變化趨勢大致掌握該車型的總體運(yùn)行狀況(如走行里程的長短、開行交路的不同等)。
圖7 CRH380A型動車組閘片更換量分布
大數(shù)據(jù)分析除了對數(shù)字本身進(jìn)行統(tǒng)計(jì)歸納外,還可結(jié)合地圖屬性對地理位置相關(guān)的故障進(jìn)行分析[9],目前,可列舉的如弓網(wǎng)硬點(diǎn)、踏面硌傷、網(wǎng)側(cè)諧波、車輛晃動、過分相故障等均與具體位置有緊密聯(lián)系,此處,以CRH1A型動車組曾經(jīng)批量出現(xiàn)的網(wǎng)側(cè)諧波濾波器過電流故障為例,結(jié)合GPS數(shù)據(jù),展示地圖分析功能。
圖8顯示了2015年12月20日單個(gè)動車組在同一天時(shí)間內(nèi)先后多次出現(xiàn)網(wǎng)側(cè)諧波濾波器過電流的情況,通過對車載數(shù)據(jù)中GPS1、GPS2、GPS3數(shù)據(jù)進(jìn)行解析,得出每次故障的經(jīng)緯度坐標(biāo),并在地圖中以黃點(diǎn)標(biāo)記,如圖9所示。
圖9中,3起網(wǎng)側(cè)過電流故障范圍均鎖定在遂寧附近,維度30.55°,經(jīng)度105.53°,可見該故障具有一定規(guī)律特征,存在弓網(wǎng)供電及車組受電之間耦合作用不良的情況,通過故障區(qū)間的鎖定,方便進(jìn)一步排查車輛系統(tǒng)與供電系統(tǒng)的不穩(wěn)定性因素。
本文相關(guān)大數(shù)據(jù)的分析結(jié)論已得到現(xiàn)場驗(yàn)證和應(yīng)用,隨著研究工作與生產(chǎn)作業(yè)的不斷結(jié)合,就閘片檢修工作而言,其主要問題在于如何合理制定檢修限度、均衡任務(wù),以及合理安排人員[10]。若檢修標(biāo)準(zhǔn)制定過高、閘片浪費(fèi)量巨大,但標(biāo)準(zhǔn)制定過低、作業(yè)量難以控制,可能會出現(xiàn)時(shí)而大量閘片更換、時(shí)而無閘片更換的情況,作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高,需要投入大量人力進(jìn)行閉環(huán)卡控。下一步要研究的工作是:在本文閘片數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步深化閘片狀態(tài)檢修方案,以閘片狀態(tài)修的方式取代預(yù)防修,達(dá)到閘片厚度利用率最大化、日/時(shí)檢修任務(wù)均衡化的目的。
圖8 網(wǎng)側(cè)諧波濾波器過電流故障數(shù)據(jù)
圖9 故障坐標(biāo)結(jié)合地圖分析